1月27日，以“重新定義汽車——升維之戰(zhàn)”為主題的第十一屆全球新能源汽車大會(huì)（GNEV11）正式拉開帷幕。受疫情影響，本次大會(huì)首次采取“線上會(huì)議+全網(wǎng)直播”的方式舉辦，來自傳統(tǒng)車企、造車新勢力、動(dòng)力電池、零部件及投資和研究機(jī)構(gòu)全產(chǎn)業(yè)鏈的中外嘉賓在線上與大家分享觀點(diǎn)、展開交流。

在以“為明天而生”為主題的未來汽車開發(fā)者論壇上，斑馬智行首席架構(gòu)師肖楓認(rèn)為，伴隨著汽車電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化的發(fā)展，操作系統(tǒng)成為軟件定義汽車的核心基礎(chǔ)。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，本人已審閱。

肖楓：大家好，今天給大家介紹一下斑馬智行智能座艙操作系統(tǒng)，它是為智能座艙所設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。我們的目標(biāo)是賦能下一代的智能座艙，首先隨著整個(gè)汽車的電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化和共享化的發(fā)展，操作系統(tǒng)越來越成為軟件定義汽車的核心基礎(chǔ)。

2016年榮威RX5發(fā)布后，標(biāo)志著中國互聯(lián)網(wǎng)汽車開始出現(xiàn)，AliOS作為一種智能汽車操作系統(tǒng)，搭載在15個(gè)汽車的品牌40多款車型超過100多萬臺(tái)汽車上。

在以前談汽車的時(shí)候首先談的就是汽車有多少馬力，引擎有幾個(gè)缸這種數(shù)據(jù)，現(xiàn)在大家談車的時(shí)候都在談車的智能化，語音多好，屏幕的互動(dòng)能力有多大，智能化操作系統(tǒng)已經(jīng)變成了汽車的第二個(gè)重要的引擎。

以后人人都將擁有一輛CloudCar，我們稱之為云車，整個(gè)云車的特點(diǎn)是一個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)車的一些功能定義不光是有車廠出廠時(shí)候的定義，用戶可以根據(jù)他的各種喜好自動(dòng)的定義，整個(gè)定義的過程，隨著用戶整個(gè)體驗(yàn)的變化也可以根據(jù)它的體驗(yàn)自動(dòng)進(jìn)行適配。所以我們把作為物理的車和一個(gè)云的車，能夠充分的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)加在線數(shù)據(jù)成為一個(gè)跑在云上的汽車。

然后CloudCar在智能座艙的運(yùn)行機(jī)制就非常的清晰，整個(gè)車是人、整車與環(huán)境的融合，整個(gè)操作系統(tǒng)通過感知、連接和計(jì)算能夠?qū)崿F(xiàn)車真正的智能，其中一個(gè)智能就是稱之為交互智能，整個(gè)交互就不像以前基本上車上的這些交互都是預(yù)制好的，現(xiàn)在智能操作系統(tǒng)的支持下整個(gè)交互非常智能化；然后同時(shí)我們會(huì)實(shí)現(xiàn)駕駛智能，所謂的駕駛智能就是會(huì)把智能駕駛里面人機(jī)共駕體現(xiàn)到非常的極致；最后一個(gè)智能稱之為服務(wù)智能，人在車?yán)锩媸堑诙€(gè)空間，在第二個(gè)空間必然會(huì)享受里面很多的服務(wù)，是如何把服務(wù)按照需求的方式融合在車的第二空間里面，我們稱之為服務(wù)智能。

下面給大家介紹一下如何能夠?qū)崿F(xiàn)剛才所提的云車上的三種智能，智能座艙操作系統(tǒng)大概的一個(gè)軟件架構(gòu)，這個(gè)軟件架構(gòu)我們稱之為云端一體，分云和端兩個(gè)層次，在端側(cè)目前來說智能座艙操作系統(tǒng)分為了三個(gè)Core，分標(biāo)是儀表Core、車機(jī)Core還有AI智能Core，這三個(gè)扣是通過Fusion總線能夠整體打通。

在總線的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多屏的顯示,包括多媒體的分布式管理還有分布式的計(jì)算,分布式的文件系統(tǒng)，從整個(gè)生態(tài)角度來說整個(gè)系統(tǒng)盡管是有多個(gè)Core來支持，但是生態(tài)方面是一個(gè)完整的虛擬化大生態(tài)，然后在儀表上面我們可以支持各種儀表應(yīng)用，在車機(jī)上面我們可以支持現(xiàn)在各種娛樂化的一些地圖、語音、小程序等各種應(yīng)用。

在整個(gè)AR生態(tài)上面有多模態(tài)應(yīng)用和感知服務(wù)，整個(gè)生態(tài)進(jìn)行智能部署，從生態(tài)開發(fā)者來說他并不需要關(guān)心他所提供的一些應(yīng)用會(huì)部署在整個(gè)操作系統(tǒng)哪個(gè)扣上，是哪個(gè)技術(shù)服務(wù)在支持，同時(shí)整個(gè)服務(wù)體系和云端計(jì)算服務(wù)、存儲(chǔ)服務(wù)、定義服務(wù)包括整個(gè)OTA機(jī)制都全部是貫穿的，它并不是一種割裂的貫穿，從云和端之間整合來說，是一種無縫的整合方式，我們稱之為云端的深度融合。

下面我會(huì)著重介紹一下這里面云端一體操作系統(tǒng)五個(gè)重要的亮點(diǎn)，首先第一個(gè)亮點(diǎn)我們稱之為多核分布融合架構(gòu)，AliOS和其他操作系統(tǒng)一個(gè)本質(zhì)的不同是，我們是一種多核分布融合框架，我們稱之為生態(tài)娛樂Core、安全儀表Core、實(shí)時(shí)自動(dòng)扣還有一個(gè)實(shí)時(shí)車控扣，滿足車內(nèi)不同域的功能隔離和功能安全的要求，所以我們把整個(gè)智能座艙操作系統(tǒng)用四個(gè)字母來體現(xiàn)，就是我們稱之為MDFA，M的意思就是多核，D就是一個(gè)分布式，F(xiàn)就是融合，A代表架構(gòu)。

大家可以看一下在整個(gè)項(xiàng)目簡單的系統(tǒng)框圖里面，目前我們已經(jīng)可以支持多個(gè)核，并且通過SOA的框架把多個(gè)核整合起來成為一個(gè)虛擬化的整體大操作系統(tǒng)，然后目前我們已經(jīng)可以支持的是實(shí)時(shí)核，實(shí)時(shí)核到今年我們可以通過整個(gè)功能安全的認(rèn)證，同時(shí)還支持儀表Core和車機(jī)Core，然后在灰色部分都是屬于生態(tài)的服務(wù)包括生態(tài)的應(yīng)用，OEM可以根據(jù)他的需求把各種服務(wù)能夠掛在我們的生態(tài)框架上面，然后連接到端連接到云和邊緣計(jì)算的一些服務(wù)上。

還有一個(gè)比較重要的亮點(diǎn)是多屏互動(dòng)的顯示框架，整個(gè)多屏互動(dòng)的顯示框架實(shí)現(xiàn)了一套整體的座艙雛形體系，可以滿足人機(jī)窗口在不同的屏幕期間流暢的操作和流轉(zhuǎn)，徹底打破車各個(gè)屏之間物理的邊界，具有跨平臺(tái)、生態(tài)兼容和降本增效的特點(diǎn)。

另外智能座艙里面的一個(gè)典型特點(diǎn)就是座艙里面有很多的屏幕，但有的車企更希望有一塊巨大的屏幕，但這塊巨大的屏幕里面實(shí)際上也是分割了不同的區(qū)域，用了斑馬智行智能座艙操作系統(tǒng)把這個(gè)平臺(tái)物理的特點(diǎn)，通過邏輯的一些虛擬屏幕把他全部做了一個(gè)解耦，可以在不同的屏幕上，不同的區(qū)域上，可以做克隆可以做分屏，對應(yīng)用本身來說都是透明的，具體的實(shí)現(xiàn)都是由操作系統(tǒng)的配置實(shí)現(xiàn)包括一些動(dòng)效實(shí)現(xiàn)來支持的，這樣可以最大化的讓整個(gè)座艙體驗(yàn)?zāi)軌蜻_(dá)到極致，同時(shí)能夠把開發(fā)的復(fù)雜度能夠降低，達(dá)到降本增效的特點(diǎn)。

接下來講一下智能座艙分布式多媒體框架，現(xiàn)在整個(gè)智能座艙里，配置了很多非常好的音效效果，很多車企安裝了很多各種音響，如何把每一個(gè)區(qū)域，留一個(gè)駕駛員區(qū)域副駕駛員區(qū)域和后座乘員的區(qū)域能夠像在飛機(jī)上面商務(wù)座、頭等座的體驗(yàn)打造出來，這是一個(gè)大目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)車?yán)锩娴牡诙臻g，我們的智能操作系統(tǒng)里面實(shí)現(xiàn)多屏多音區(qū)的播放，多屏幕的同步播放，打造出了每一個(gè)人專屬的第二空間。甚至在每一個(gè)空間里面，用戶可以有專屬的云語音助手，能夠通過語音控制他前面的屏幕，所以說其中的核心技術(shù)就包括了我們統(tǒng)一了一個(gè)整合整體的音源管理系統(tǒng)，將這個(gè)管理系統(tǒng)分級(jí)可以作為第一級(jí)整車整體音源管理系統(tǒng)，同時(shí)我們在每個(gè)音區(qū)可以做二級(jí)的音源管理系統(tǒng)，讓整體的音源管理系統(tǒng)既有一個(gè)統(tǒng)一的管理又有每一個(gè)音區(qū)里面自己的專屬的音源管理，達(dá)到了專屬空間的目標(biāo)。同時(shí)在多音區(qū)的管理里面我們又考慮了很多多音區(qū)之間共享的機(jī)制，就比如說一些音樂他可以由駕駛員或者是乘客選擇，他的音樂可以在多個(gè)音區(qū)里面去共享或者是在每一個(gè)音區(qū)里面可以享受自己的一些專屬的聲音，這些都可以通過駕駛員和乘客的配置來實(shí)現(xiàn)他所需要響應(yīng)的模式。

另外我們還做了整個(gè)音視頻的同步算法，這個(gè)同步算法可以達(dá)到在多音區(qū)里，無論做整體一個(gè)音區(qū)還是多個(gè)分類的音區(qū)里面的效果，可以達(dá)到最好用戶的體驗(yàn)。下面幾個(gè)圖大家可以看到，這個(gè)在多音區(qū)里面達(dá)到各個(gè)音區(qū)統(tǒng)一的內(nèi)容，也可以在每一個(gè)音區(qū)里面打造自己專屬的空間，能夠最大化的實(shí)現(xiàn)座艙內(nèi)多媒體的能力，讓每一個(gè)乘客可以享受他的專屬空間。

下面講一下實(shí)現(xiàn)前面幾個(gè)分布式的多媒體，分布式的屏幕，屏幕之間共享融合，都是由底下的被成為Fusion的面向服務(wù)的SOA框架的支持，F(xiàn)usion是我們自主可控的SOA的框架，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跨多個(gè)OS，跨多個(gè)域，跨多個(gè)端的整套的服務(wù)框架，目前我們支持一些非常流行的協(xié)議，比如說SOME/IP、DDS多種協(xié)議等多種協(xié)議，同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車硬件原子化和服務(wù)化，這樣可以定義整車開放接口和云端一體的開放平臺(tái)，利用這個(gè)SOA的框架可以非常容易幫助整車廠最大程度的定義它的車，能夠在最小的代價(jià)上實(shí)現(xiàn)服務(wù)的訂閱化包括一些差異化和多樣化。

最后給大家講一下就剛才SOA框架還有多媒體分布式的框架，這些在以后核心就是一個(gè)如何把整車的算力，特別是AI的計(jì)算能力能夠充分的共享，因?yàn)楫?dāng)一個(gè)車在出廠以后，他的硬件能力某種程度上已經(jīng)是固定了，即使是當(dāng)時(shí)配的最好的硬件在三年或五年之后，也許這個(gè)硬件已經(jīng)不能滿足以后整個(gè)服務(wù)的多樣化，包括服務(wù)的算力，這個(gè)分布式的異構(gòu)計(jì)算框架為這個(gè)能力的延伸做了一個(gè)充分的延展，所以AliOS把AI計(jì)算服務(wù)融合在座艙分布操作系統(tǒng)的框架里面，我們可以通過整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連接實(shí)現(xiàn)車內(nèi)不同的計(jì)算單元、手機(jī)和云端的計(jì)算單元整體的計(jì)算資源的調(diào)度，實(shí)現(xiàn)計(jì)算資源動(dòng)態(tài)擴(kuò)展和整個(gè)算法應(yīng)用的靈活部署的問題。

所以說下面大家可以看到，每個(gè)算力部署在不同的區(qū)域里面，包括現(xiàn)在ADAS區(qū)域里面有一個(gè)非常強(qiáng)大的算力芯片，然后這個(gè)算力的芯片，如果是沒有處于強(qiáng)烈計(jì)算的時(shí)候，這部分的算力可以共享給我們的智能座艙，智能座艙里面的一些算力如果在智能座艙沒有做相關(guān)的一些計(jì)算的時(shí)候，他可以共享給ADAS，同時(shí)包括云計(jì)算的算力，手機(jī)上的算力都可以通過我們Fusion計(jì)算框架進(jìn)行充分的資源調(diào)度，同時(shí)還包括它的實(shí)時(shí)性可靠性，為整個(gè)計(jì)算能力做了非常好的支撐作用。

謝謝大家，我的分享就是這些。

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