自3月底正式遞交招股書(shū)，耗時(shí)近半年，地平線終于成功登陸港交所。

10月24日上午，伴隨著上市鐘聲敲響，地平線（9660.HK）正式在港交所掛牌上市。本次IPO，地平線每股定價(jià)3.99港元，共發(fā)行13.55億股股份，據(jù)此地平線募資總額將達(dá)54.07億港元，為年內(nèi)港股最大科技公司IPO。

正式交易后，地平線開(kāi)盤(pán)價(jià)報(bào)5.12港元，上漲1.13港元，漲幅達(dá)到28.32%。截止發(fā)稿，地平線最新股價(jià)報(bào)5.2港元，漲幅超30%。

圖片來(lái)源：東方財(cái)富網(wǎng)截圖

赴港IPO，地平線的“底氣”

始于芯片，這是很多人對(duì)地平線的初始認(rèn)知。

但其實(shí)，如今地平線在智駕領(lǐng)域的布局，早已超越了單純的硬件。

通過(guò)全面布局算法、專(zhuān)用軟件和處理硬件，地平線目前商業(yè)模式十分靈活，除了可以面向整車(chē)廠和Tier1提供用于高級(jí)輔助和高階自動(dòng)駕駛的核心硬件，比如已經(jīng)規(guī)?；瘧?yīng)用的征程2、征程3和征程5系列芯片。

據(jù)地平線9月份公布數(shù)據(jù)，截至目前征程家族累計(jì)出貨量已經(jīng)超過(guò)600萬(wàn)片，已支持超過(guò)130款量產(chǎn)車(chē)型上市。在此基礎(chǔ)上，地平線正加緊推進(jìn)下一代征程6系列芯片的研發(fā)及量產(chǎn)落地。

圖片來(lái)源：地平線

作為地平線最新一代車(chē)載智能計(jì)算方案，征程6系列共包括六個(gè)版本——征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，可以全面滿(mǎn)足全階智能駕駛量產(chǎn)需求。

其中征程6B，致力于打造高性?xún)r(jià)比主動(dòng)安全一體機(jī)方案，目前已獲博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克、佑駕創(chuàng)新等多家Tier1的意向合作；

征程6E/M，主要面向中階智駕市場(chǎng)，包括高速NOA以及城區(qū)智駕方案，現(xiàn)已獲得近10家車(chē)企及品牌的首批量產(chǎn)合作，比如理想汽車(chē)、奇瑞等。值得關(guān)注的是，地平線征程3、5兩代產(chǎn)品也均是由理想汽車(chē)全球首發(fā)搭載，可以說(shuō)在地平線的做大做強(qiáng)之路上，理想汽車(chē)是重要的基石客戶(hù)；

而征程6P，重點(diǎn)面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)，單顆芯片即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，地平線SuperDrive就將搭載該款芯片。

據(jù)地平線此前透露，征程6系列計(jì)劃2024年內(nèi)開(kāi)啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車(chē)型交付，并預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超10款車(chē)型量產(chǎn)交付。

地平線也可以向整車(chē)廠授權(quán)BPU IP，及相關(guān)軟件技術(shù)支持，幫助車(chē)企造芯片。此前，地平線創(chuàng)始人余凱曾公開(kāi)表示，地平線計(jì)劃向車(chē)企提供BPU的IP授權(quán)，包括整個(gè)BPU的軟件包、芯片參考設(shè)計(jì)以及其他各種技術(shù)支持等，支持車(chē)企自主開(kāi)自動(dòng)駕駛芯片。

圖片來(lái)源：地平線招股書(shū)

另外，地平線還可以提供軟硬件一體的整體智駕解決方案，包括Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive三大產(chǎn)品線：

Horizon Mono：主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案，主要基于地平線征程2和征程3處理硬件打造，于2019年正式推出，2021年Q2量產(chǎn)，截至2023年12月31日，Horizon Mono已獲超過(guò)200款OEM車(chē)型選擇。近日上汽MG名爵與地平線合作的首款車(chē)型——全新純電SUV MG ES5，就搭載了基于征程^?3的Horizon Mono??高級(jí)輔助駕駛方案，可以提供多項(xiàng)輔助駕駛及主動(dòng)安全功能。

Horizon Pilot：高速自動(dòng)領(lǐng)航（NOA）解決方案，典型傳感器組合為11V5R12U，處理硬件多采用征程3和征程5，于2021年推出，2022年Q2開(kāi)始量產(chǎn)。截至2023年12月31日，據(jù)統(tǒng)計(jì)市場(chǎng)共有超過(guò)25款車(chē)型選擇搭載Horizon  Pilot，包括理想L9、理想L8及理想L7系列等。

Horizon SuperDrive：高階自動(dòng)駕駛解決方案，今年4月正式推出，并于二季度與多家頂級(jí)Tier1和汽車(chē)品牌達(dá)成了合作。該方案典型傳感器組合為11V3R12U1L，未來(lái)將搭載征程6P，預(yù)計(jì)2026年量產(chǎn)首發(fā)。

據(jù)地平線總裁陳黎明此前透露，目前地平線HSD已實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)12城泛化，并將于2024年第四季度實(shí)現(xiàn)全國(guó)泛化，推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案；2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車(chē)型交付。

在地平線看來(lái)，高級(jí)輔助駕駛和高階自動(dòng)駕駛由于系統(tǒng)高度復(fù)雜，需要具備高處理能力、高可靠性、低延遲及低能耗的方案，同時(shí)兼具高性?xún)r(jià)比。而要同時(shí)滿(mǎn)足這些需求，需要軟件及硬件的協(xié)同設(shè)計(jì)，方能滿(mǎn)足所必需的系統(tǒng)級(jí)性能及高可靠性。

由此，地平線從一家芯片供應(yīng)商，逐步進(jìn)化成了一家“披著芯片外衣的軟件公司”。

圖片來(lái)源：地平線招股書(shū)

根據(jù)招股書(shū)最新披露的數(shù)據(jù)，截至2024年9月30日，地平線累計(jì)已經(jīng)獲得290款車(chē)型定點(diǎn)，并累計(jì)有152款車(chē)型達(dá)成SOP。其中，中國(guó)十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。

按動(dòng)力類(lèi)型劃分，截至2021、2022、2023及2024年6月30日，地平線分別累計(jì)獲得16個(gè)、56 個(gè)、145個(gè)及199個(gè)新能源汽車(chē)定點(diǎn)，以及28 個(gè)、45 個(gè)、65 個(gè)及76 個(gè)非新能源汽車(chē)定點(diǎn)。

由此也可以看出，除了新能源汽車(chē)這片“溫土”，當(dāng)前燃油車(chē)也在加速智能化。典型如上汽大眾、上汽通用、東風(fēng)日產(chǎn)等為代表的合資車(chē)企，高喊著“油電同智”口號(hào)，在大力發(fā)展智能新能源汽車(chē)的同時(shí)，也在全力推進(jìn)燃油車(chē)智能化升級(jí)。而這，也有望在未來(lái)給地平線繼續(xù)提供新的增量。

量大，但依然虧損難止

毋庸置疑，在國(guó)內(nèi)智駕芯片市場(chǎng)，地平線已經(jīng)是名副其實(shí)的自主龍頭。

然而，即便已經(jīng)有超過(guò)600萬(wàn)片的出貨量，和一眾頭部車(chē)企的支持，地平線依然未能擺脫虧損。

圖片來(lái)源：蓋世汽車(chē)

根據(jù)招股書(shū)披露數(shù)據(jù)，2021年、2022年、2023年，地平線分別實(shí)現(xiàn)收入4.67億元、9.06億元、15.52億元，增長(zhǎng)顯著，2021-2023年的收入復(fù)合年增長(zhǎng)率為82.3%。同期， 地平線毛利分別為3.31億元、6.28億元、10.94億元，毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。

今年上半年，地平線進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)收入約9.35億元，同比增長(zhǎng)151.6%，毛利為7.39億元，對(duì)應(yīng)毛利率達(dá)79.0%。按照目前增速，今年地平線總營(yíng)收有望進(jìn)一步創(chuàng)新高。

從營(yíng)收構(gòu)成來(lái)看，地平線的收入主要來(lái)自?xún)煞矫妫浩?chē)解決方案，包括產(chǎn)品解決方案，以及授權(quán)和服務(wù)業(yè)務(wù)，另外則是非汽車(chē)業(yè)務(wù)。其中汽車(chē)解決方案是地平線的主要營(yíng)收來(lái)源，占據(jù)了總收入接近90%的份額。

地平線指出，過(guò)去幾年公司汽車(chē)解決方案收入大幅增加，主要是由于智能汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展及強(qiáng)勁增長(zhǎng)，特別是終端用戶(hù)群大幅增加，以及高階自動(dòng)駕駛解決方案滲透率穩(wěn)步提升，促進(jìn)單車(chē)價(jià)值量提升，為公司營(yíng)收增長(zhǎng)提供了強(qiáng)勁支撐。

如果進(jìn)一步細(xì)分，可以發(fā)現(xiàn)目前地平線汽車(chē)業(yè)務(wù)營(yíng)收更多是來(lái)自授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)，上半年共計(jì)實(shí)現(xiàn)收入6.91億元，占總營(yíng)收的比例高達(dá)73.9%。在此項(xiàng)業(yè)務(wù)里，地平線主要是為下游車(chē)企及技術(shù)供應(yīng)商提供相關(guān)的算法、開(kāi)發(fā)工具和軟件授權(quán)。

比如，地平線與大眾合資成立的酷睿程，就是此項(xiàng)業(yè)務(wù)的一個(gè)重要支點(diǎn)。根據(jù)招股書(shū)，2023及2024年上半年，地平線分別通過(guò)酷睿程實(shí)現(xiàn)收入6.27億元和3.52億元。其中，大眾汽車(chē)集團(tuán)是酷睿程現(xiàn)階段的主要客戶(hù)，相關(guān)方案主要應(yīng)用于在中國(guó)銷(xiāo)售的大眾汽車(chē)。

然而，由于大量前期投資，以及持續(xù)的高研發(fā)投入，即便地平線目前已經(jīng)位居自主智駕“龍頭”，依然面臨入不敷出的尷尬。

圖片來(lái)源：蓋世汽車(chē)

2021、2022、2023及2024上半年，地平線期內(nèi)經(jīng)營(yíng)虧損分別為13.35億元、21.32億元、20.31億元、11.05億元；期內(nèi)虧損凈額分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元、50.98億元，3年半合計(jì)虧損凈額超過(guò)200億元；經(jīng)調(diào)整虧損凈額分別為11.03億元、18.91億元、16.35億元和8.03億元。

其中，高昂的研發(fā)投入，占據(jù)了地平線很大一部分開(kāi)支。2021、2022、2023及2024上半年，地平線研發(fā)開(kāi)支分別為11.44億元、18.8億元、23.66億元、14.2億元，分別占當(dāng)期收入總額的245%、207.6%、152.5%和151.9%，三年半研發(fā)投入合計(jì)達(dá)68.1億元。

不過(guò)值得注意的是，由于靈活的業(yè)務(wù)模式，以及伴隨著量產(chǎn)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，帶來(lái)的顯著規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，過(guò)去幾年地平線研發(fā)開(kāi)支占總收入的百分比已經(jīng)在逐年降低。按此趨勢(shì)，地平線預(yù)計(jì)，未來(lái)該公司研發(fā)開(kāi)支占收入的百分比將繼續(xù)減少。

一邊是逐年降低的研發(fā)占比，另一邊，地平線仍在努力擴(kuò)大收入規(guī)模，提升經(jīng)營(yíng)杠桿，力求實(shí)現(xiàn)收支平衡甚至盈利。

目前，在全力服務(wù)好國(guó)內(nèi)客戶(hù)的基礎(chǔ)上，地平線正計(jì)劃拓展海外市場(chǎng)，通過(guò)與國(guó)際車(chē)企及Tier1深度合作，將其解決方案帶給海外客戶(hù)，尤其是日本、韓國(guó)、歐洲等市場(chǎng)。

加之地平線本身還有大量未量產(chǎn)車(chē)型訂單儲(chǔ)備，進(jìn)一步為其接下來(lái)的持續(xù)增長(zhǎng)提供了堅(jiān)實(shí)支撐。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至最后實(shí)際可行日期，在地平線所有定點(diǎn)中，有超過(guò)135款車(chē)型正處于量產(chǎn)開(kāi)發(fā)階段。這意味著，接下來(lái)隨著相關(guān)項(xiàng)目的陸續(xù)量產(chǎn)，將有力支持地平線未來(lái)收入繼續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)。

值得一提的是，在此次IPO之前，地平線先后先后獲得多次“輸血”，共計(jì)完成了11輪融資，累計(jì)融資金額超過(guò)34億美元。其中最后一筆融資在2022年11月，融資總額為2.1億元。本次融資后，地平線估值約為87.1億美元，折合人民幣超600億元。

IPO接力賽，下一個(gè)會(huì)是誰(shuí)？

對(duì)于自動(dòng)駕駛賽道，2024年是不折不扣的IPO大年。

據(jù)蓋世汽車(chē)梳理發(fā)現(xiàn)，除了已經(jīng)成功上市的地平線、黑芝麻智能、速騰聚創(chuàng)，以及2023年底IPO的知行科技，目前國(guó)內(nèi)智駕賽道還有縱目科技、佑駕創(chuàng)新、賽目科技等多家企業(yè)在港交所排隊(duì)上市。

另外，赴美IPO也有顯著回暖態(tài)勢(shì)。近日，L4領(lǐng)域的明星企業(yè)小馬智行和文遠(yuǎn)知行就相繼確認(rèn)將赴美IPO。

圖片來(lái)源：小馬智行

10月18日，小馬智行正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)提交IPO招股書(shū)，計(jì)劃在納斯達(dá)克掛牌上市，股票代碼為“PONY”，高盛、美銀美林、德意志銀行、華泰證券為其擔(dān)任主承銷(xiāo)商。

據(jù)4月份證監(jiān)會(huì)披露的小馬智行境外上市備案通知，此次小馬智行擬發(fā)行不超過(guò)9814.95萬(wàn)股普通股。

作為國(guó)內(nèi)智駕領(lǐng)域的頭部玩家之一，小馬智行致力于研發(fā)自動(dòng)駕駛“虛擬司機(jī)”，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括Robotaxi和Robotruck。據(jù)招股書(shū)顯示，2022、2023及2024上半年，小馬智行分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收6839萬(wàn)美元、7190萬(wàn)美元、2472萬(wàn)美元，同期凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬(wàn)美元，兩年半合計(jì)凈虧損3.24億美元。

在巨大的“燒錢(qián)”壓力下，過(guò)去數(shù)年里小馬智行先后開(kāi)展了7輪融資，涉及金額超13億美元。據(jù)此前相關(guān)消息披露，在前一輪D輪融資結(jié)束后，小馬智行的估值為85億美元。

就在小馬智行遞交招股書(shū)的前一天，證監(jiān)會(huì)發(fā)布了關(guān)于文遠(yuǎn)知行境外發(fā)行上市備案通知書(shū)。根據(jù)通知，文遠(yuǎn)知行擬發(fā)行不超過(guò)1.59億股普通股，并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所上市。

圖片來(lái)源：文遠(yuǎn)知行

和小馬智行一樣，文遠(yuǎn)知行也是Robotaxi領(lǐng)域的主要玩家之一，除此之外，文遠(yuǎn)知行還布局了Robobus、Robovan、Robosweeper和高階智能駕駛四大產(chǎn)品線。據(jù)該公司招股書(shū)顯示，2022、2023及2024上半年，文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別5.28億元、4.02億元和1.5億元，凈虧損分別為12.99億元、19.49億元、8.82億元，不僅營(yíng)收顯著下滑，而且凈虧損也在進(jìn)一步擴(kuò)大。

由此也可以看出，持續(xù)虧損是現(xiàn)階段智駕賽道的普遍現(xiàn)象。

而更早一些時(shí)候，Momenta也完成了美股上市備案，擬發(fā)行不超過(guò)6335.29萬(wàn)股普通股并在美國(guó)納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市。據(jù)知情人士稱(chēng)，Momenta或于今年年底或明年上半年完成赴美上市。

這意味著，除了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛、激光雷達(dá)和智駕芯片賽道，接下來(lái)L4領(lǐng)域也有望迎來(lái)真正的“第一股”。

不過(guò)，無(wú)論赴港還是赴美上市，固然可以為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司們開(kāi)辟新的融資渠道，緩解資金壓力，同時(shí)有助于更好地拓展海外市場(chǎng)，謀求新的發(fā)展空間，比這更重要的，還是企業(yè)自身核心競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)商業(yè)模式的構(gòu)建。

目前來(lái)看，已經(jīng)上市的幾家智駕產(chǎn)業(yè)鏈公司，上市后股價(jià)都經(jīng)歷了較大的波動(dòng)，這背后固然有市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)前景信心不足的因素，也離不開(kāi)企業(yè)自身原因。

比如普遍的業(yè)績(jī)虧損，已經(jīng)是智駕上市公司們無(wú)法回避的話題。此外還有大客戶(hù)“依賴(lài)癥”，也是不少產(chǎn)業(yè)鏈公司的通病，對(duì)于剛剛上市的地平線同樣如此。

接下來(lái)，就看憑借自主“智駕龍頭”光環(huán)，以及大批待量產(chǎn)項(xiàng)目激發(fā)的可觀成長(zhǎng)性，地平線能否打破智駕公司們?cè)诠墒胁槐豢春玫摹澳е洹薄?/p>

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