4月23日，正值上海車展舉辦之際，第一電動《龐觀》欄目于上海開啟了主題為 "見智問答" 的線上直播活動。第一電動網(wǎng)CEO龐義成與多家車企高管圍繞智能駕駛領(lǐng)域展開深度對話與交流。

在被問及“2025年Q2-Q4，智駕方向有哪些重要里程碑”時，智己汽車項目管理與開放質(zhì)量總監(jiān)王康表示，L2智駕，5月下旬推端到端2.0，提升用戶體驗；后續(xù)還有端到端3.0-4.0規(guī)劃，預計Q3推出3.0，同時打磨泊車和主動安全功能。

L3智駕，智己起步早，參與過國家L3準入試點，今年會投入大量資源研發(fā)，產(chǎn)品落地取決于法律法規(guī)。

L4智駕，和Momenta合作，已在上海運營，今年4月拿到無人示范應用牌照，預計上海人工智能大會期間拿示范運營牌照，下半年在臨港區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有條件商業(yè)運營。

以下為對話實錄（有刪減）：

龐義成：歡迎康總，康總在微博上的昵稱叫康康。剛才婷婷提到的特質(zhì)，在康康身上同樣具備。給大家分享一個特別令我感動的例子，4 月 20 日剛結(jié)束的南京站比賽出現(xiàn)了一個小插曲。智己的一位車友獲得了冠軍，但現(xiàn)場有觀眾質(zhì)疑，稱這位車友在 5 號考點的一段約 200 米的社區(qū)展路上，全程采用人工駕駛，智能駕駛功能一直未激活。針對這些質(zhì)疑，我們現(xiàn)場進行了復盤與討論，并向觀眾作出了答復。聽說康總第二天就前往南京處理此事，是親自開車去的嗎？

王康：我沒有親自開車，而是安排同事前往處理。

龐義成：第二天，同事抵達南京，在爭議路段重新進行了測試復現(xiàn)，結(jié)果顯示并無問題。那為什么比賽當天會引發(fā)如此大的爭議呢？

王康：在用戶駕駛過程中，具體操作細節(jié)可能存在差異，這確實難以準確評判。我們的智駕大賽每一站都進行直播，不同車輛會切換鏡頭，但那段爭議畫面雖然被記錄下來，卻很難清晰分辨車主的操作細節(jié)，比如是否踩了油門、帶了剎車等，這些操作都可能導致智能駕駛功能無法激活 。我覺得在那種情況下，很難判斷是功能本身的問題，還是操作導致的。正好南京離上海較近，所以我們趕緊派人去查看。這已經(jīng)是第二次遇到類似情況了，之前在泉州站，有一個考點難度極高，車輛在那段路上連續(xù)兩次甚至三次出現(xiàn)接管情況，我覺得這不正常。當時我們在珠三角正好有測試車，第二天就去復現(xiàn)，結(jié)果表現(xiàn)良好。

我認為就像婷婷所說，很多智能駕駛最終呈現(xiàn)的優(yōu)秀成果，背后是工程師們不斷積累打磨，在試錯、糾錯和修復中逐步完善的過程。每一次爭議和挑戰(zhàn)，都為我們提供了驗證技術(shù)能力的機會。每次有機會我都會觀看直播，有一次沒看，結(jié)果聽說我們得了第六名。

龐義成：看來沒有 “幸運加成” 了。康康和團隊的拼搏精神令人欽佩。據(jù)我了解，你們和 Momenta 關(guān)系密切。優(yōu)秀智駕團隊往往有相似的特征：第一，團隊成員學習能力出眾，要么是名校畢業(yè)的尖子生，要么像馬云那樣，即便沒有名校背景，也具備極強的自我迭代能力；第二，必須腳踏實地做大量基礎(chǔ)性工作，這既需要良好的身體素質(zhì)，也離不開家庭的支持。

王康：這點確實非常關(guān)鍵。

龐義成：說實話，智己的智駕表現(xiàn)，在第二階段的比賽中讓我刮目相看。在第一階段的前八站比賽中，智己的表現(xiàn)并不突出，在廣州站的表現(xiàn)也較為普通。但從珠海站開始，智己的表現(xiàn)有了顯著提升，仿佛脫胎換骨。康總，能否分享一下珠海站前后發(fā)生了什么？是從那時開始關(guān)注比賽的嗎？

王康：在我的印象中，智駕大賽是從 2024 年上半年開始的。

龐義成：2024 年 5 月，北京站開啟了智駕大賽。

王康：這與我們的技術(shù)開發(fā)節(jié)奏密切相關(guān)。我們團隊負責開發(fā)城市 SUV 的智能駕駛功能，2024 年 1 月，我們實現(xiàn)了基于高精地圖的上海地區(qū)城市 SUV 智能駕駛功能開通。然而，基于高精地圖的使用存在局限性，只有有地圖覆蓋的區(qū)域才能運行。當時我們內(nèi)部討論后認為，若想在年底實現(xiàn)全面開城，基于高精地圖的技術(shù)路線是行不通的。所以在去年 3 月左右，我們與 Momenta 團隊經(jīng)過慎重考慮，決定轉(zhuǎn)向無圖技術(shù)路線 。

轉(zhuǎn)向無圖技術(shù)后，初期確實經(jīng)歷了一段波動期，但從 6 月之后，技術(shù)迭代速度明顯加快。去年 9 月底，我參與公司的一次直播，正式向用戶宣布我們基本具備全國開城能力，并在 10 月將相關(guān)軟件推向用戶。也就是說，從去年 9 月底、10 月開始，我們才真正實現(xiàn)全國開城。早期我們的技術(shù)能力有限，還處于技術(shù)積累階段。當時只有少數(shù)城市（如上海）具備相關(guān)功能，參賽的智己車主在比賽中，甚至連掉頭都無法通過智能駕駛完成，很多路段因不在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)，導致成績不理想。但到了珠海站，我們進入全國開城階段，技術(shù)能力有了顯著提升。

龐義成：全國開城采用的是無圖技術(shù)，當時是否已經(jīng)應用端到端技術(shù)了？

王康：在全國開城階段，我們已經(jīng)應用了端到端 1.0 技術(shù)。全國開城后，基于端到端 1.0 技術(shù)，我們將軟件推送給所有用戶。從去年 10 月至今，我們持續(xù)進行迭代，預計在今年 5 月底，端到端 2.0 技術(shù)將推送給用戶，這將大幅提升系統(tǒng)的安全性指標和應對復雜場景的能力。

龐義成：端到端 2.0 和 1.0 最大的區(qū)別是什么？

王康：端到端 2.0 將感知和規(guī)劃功能進行了整合，帶來的最大變化是實現(xiàn)了 “所見即所得”，系統(tǒng)的反應鏈路大幅縮短。面對緊急情況時，系統(tǒng)響應速度更快。相比端到端 1.0，端到端 2.0 出現(xiàn)急剎頓挫的概率顯著降低，整體安全性得到極大提升。我們認為，當用戶具備全國開城能力后，會更愿意使用智能輔助駕駛功能。作為從業(yè)者，一方面我們要不斷拓展功能的適用范圍，另一方面要始終將安全放在首位，持續(xù)為用戶創(chuàng)造價值，這也是我們一直努力的方向。

龐義成：這種技術(shù)發(fā)展趨勢在行業(yè)內(nèi)已形成共識，華為的 ADS4.0 也采用了車端一段式端到端技術(shù)。你們也在朝著這個方向發(fā)展。

王康：在技術(shù)路線上，大家的大方向是一致的。

龐義成：目前來看，5 月底能完成端到端 2.0 的推送嗎？

王康：目前軟件在技術(shù)層面已基本準備就緒，但還需要完成一些公告?zhèn)浒负蛯徟鞒?，這些環(huán)節(jié)需要一定的時間。

龐義成：在您來之前，昊鉑的裴總和我聊了一個有趣的話題。昊鉑和智己都有優(yōu)秀的產(chǎn)品，但市場銷量卻未達預期，這和智能駕駛技術(shù)有關(guān)嗎？您如何看待智能駕駛與銷量之間的關(guān)系？

王康：我認為兩者有關(guān)系，關(guān)聯(lián)程度取決于品牌向用戶傳遞的形象。首先，消費者在選購智能汽車時，輔助駕駛能力已逐漸成為重要的考量因素。對我而言，要讓智己的智能駕駛能力成為用戶選擇我們品牌的加分項，而非減分項。通過不斷提升技術(shù)能力和行業(yè)影響力，用戶對我們的認可度也在逐步提高。

汽車屬于大件消費品，用戶做決策時不會僅憑單一因素。除了智能駕駛，用戶還會關(guān)注車輛的外觀設計、功能配置、整體品質(zhì)等。在本次車展上，我們推出了新車型 L6，這款車是我們重新思考產(chǎn)品定位、目標用戶群體以及用戶體驗后打造的。通過這樣的思維模式進行復盤，我認為后續(xù)產(chǎn)品會更加精準。同時，借助智能駕駛能力的加持，相信市場反饋會越來越好，對此我充滿信心。

龐義成：在用戶群里，我能感受到大家對智駕大賽和智己智能駕駛表現(xiàn)的高度關(guān)注。很多用戶對智己智能駕駛有很強的歸屬感，他們允許自己批評，但不接受他人指責。在智己用戶中，這類用戶占比是少數(shù)還是多數(shù)？

王康：我經(jīng)常在微博等平臺與用戶互動，評論區(qū)有很多關(guān)心智己智能駕駛的用戶提出問題和建議，能明顯感覺到這類用戶數(shù)量不少。雖然難以給出確切比例，但隨著用戶對智能化的了解加深，體驗到智能輔助駕駛帶來的便利后，這類用戶群體還在不斷擴大。目前，智能汽車用戶在國內(nèi)乘用車市場中仍占少數(shù)，還有很多燃油車用戶。未來，隨著越來越多用戶體驗到智能電動汽車的智能化優(yōu)勢，這類具有強烈品牌認同感的用戶也會越來越多，而且他們往往是各自社交圈層中的意見領(lǐng)袖，會積極分享對品牌的感受，進而影響更多人。

龐義成：他們不僅分享欲強，影響力也很大。2025 年第一季度已經(jīng)結(jié)束，第二季度正在進行。從智能駕駛發(fā)展來看，接下來三個季度有哪些重要的里程碑可以提前透露？

王康：我從 L2、L3、L4 三個層面給您介紹。目前，智己智駕團隊得到集團大力支持，與 Momenta 是創(chuàng)始燈塔合作伙伴，在 L2、L3、L4 技術(shù)領(lǐng)域同步發(fā)展。在 L2 層面，剛才提到 5 月下旬將推送端到端 2.0 技術(shù)，進一步提升用戶的智能駕駛體驗。

同時，我們還將持續(xù)迭代技術(shù)。在車展交流中我們發(fā)現(xiàn)，從監(jiān)督學習向強化學習轉(zhuǎn)變后，仍有一些復雜場景智能駕駛表現(xiàn)不夠理想。后續(xù)，我們會通過新的數(shù)據(jù)訓練模式和研發(fā)方式，進一步提升技術(shù)能力。關(guān)于端到端技術(shù)，我們還有 3.0 到 4.0 的規(guī)劃。在泊車功能方面，目前基本功能已能滿足使用需求，但仍需打磨一些特殊場景下的使用體驗。因為用戶在日常使用智能駕駛時，行車和泊車場景都很重要，提升感知能力至關(guān)重要。

此外，在主動安全方面，我們始終將嚴格控制誤觸發(fā)作為開發(fā)目標，這在一定程度上影響了新功能的開發(fā)進度。但隨著技術(shù)架構(gòu)的升級，新功能的拓展也會逐步推進，確保在緊急情況下為用戶提供全面保護，這是我們在 L2 行車和泊車領(lǐng)域的工作重點。

在 L3 層面，昨天華為也談到了 L3 技術(shù)。今年可以明顯看到，行業(yè)頭部企業(yè)都在加大 L3 產(chǎn)品化開發(fā)的投入。智己在 L3 領(lǐng)域起步較早，2023 年，我們代表上汽集團參與了國家四部委牽頭的 L3 準入試點工作，是首批獲得準入試點的九家企業(yè)之一。目前，我們有多個項目基于 L3 方向研發(fā)，今年將取得階段性成果。當然，L3 產(chǎn)品最終落地還需依據(jù)法律法規(guī)的推進情況，但今年我們會在 L3 技術(shù)研發(fā)上投入大量資源。

這里有一點很重要，用戶常關(guān)心車輛能否升級到 L3，實際上量產(chǎn)車受硬件限制，很難直接升級。但 L3 技術(shù)成熟后，其背后強大的軟件算法能力提升，能遷移到 L2 技術(shù)中，為更廣泛的 L2 用戶帶來質(zhì)的體驗提升。

龐義成：你們的 L3 技術(shù)研發(fā)還是和 Momenta 合作嗎？

王康：是的，目前仍保持合作。

龐義成：L4 技術(shù)研發(fā)進展如何？

王康：我們與 Momenta 以及自身團隊都在推進 L4 技術(shù)研發(fā)。目前雖然較少公開討論 L4 技術(shù)，但在上海，我們已形成一定規(guī)模的運營體系。基于智己 L7 車型，去年底我們獲得道路測試牌照，今年 4 月拿到無人示范應用牌照，預計在今年上海人工智能大會期間有望獲得示范運營牌照。拿到這張牌照后，就具備了 L4 商業(yè)化運營的條件。

龐義成：這張牌照和蘿卜快跑的運營牌照等級相同嗎？

王康：是的。在 L4 領(lǐng)域，今年基于智己 L7 實現(xiàn)商業(yè)化運營是比較確定的目標。

龐義成：請教一個技術(shù)問題，我在武漢體驗過蘿卜快跑的服務，第一次乘坐時，其在路上的表現(xiàn)令人驚喜，但后來發(fā)現(xiàn)它只能在固定路線行駛，無法變更路線。當時有人提議在武漢與蘿卜快跑舉辦智駕大賽，后來發(fā)現(xiàn)不可行，因為它不能改變行駛路線，就像有軌電車一樣。L2、L3 技術(shù)是逐步發(fā)展起來的，如今已進入端到端結(jié)合大模型階段，這對 L4 技術(shù)研發(fā)有什么啟發(fā)？

王康：會有很大啟發(fā)。我一直強調(diào)，L2、L3、L4 技術(shù)棧已基本融合，采用相似的技術(shù)路線推進，只是在產(chǎn)品節(jié)奏和形態(tài)上有所差異，底層技術(shù)框架是一致的。這對 L4 研發(fā)非常有利，僅依靠傳統(tǒng)規(guī)則，L4 技術(shù)難以實現(xiàn)突破。目前 L4 技術(shù)確實存在您所說的問題，就像一年前智己的城市 SUV 在上海也只能基于高精地圖在固定區(qū)域行駛，經(jīng)過不斷迭代，才實現(xiàn)端到端、無圖駕駛，能力逐步提升。

對于蘿卜快跑的 L4 技術(shù)，安全性是首要考慮因素。由于是無人駕駛，從產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)角度，必須穩(wěn)步推進，不能過于激進。L2、L3 駕駛場景中有人駕駛或有安全員監(jiān)督，而 L4 無人駕駛要求更高，技術(shù)成熟還需要時間。但無論如何，必須邁出第一步，否則永遠無法實現(xiàn)目標。

龐義成：你們的 L4 技術(shù)計劃何時開始商業(yè)化運營？

王康：L4 商業(yè)化運營不僅取決于企業(yè)技術(shù)發(fā)展速度，本質(zhì)上作為 ToB 業(yè)務，與政策導向緊密相關(guān)，政策對其影響很大。

龐義成：技術(shù)層面預計何時準備就緒？

王康：預計今年下半年，我們將在臨港區(qū)域的一定范圍內(nèi)，實現(xiàn)有條件的商業(yè)化運營。

龐義成：是在劃定的路線上基于高精地圖進行技術(shù)準備嗎？

王康：是的，基于高精地圖，確保技術(shù)冗余。實現(xiàn) L4 全國范圍自由行駛還有很長的路要走，但總要先邁出第一步。

龐義成：目前，端到端技術(shù)不斷發(fā)展，向 VLA、世界模型演進，大模型參數(shù)不斷增加，訓練數(shù)據(jù)量持續(xù)擴大，這已成為行業(yè)共識。

王康：沒錯，大家對此已達成共識。

龐義成：擺脫對地圖的依賴，依靠模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動發(fā)展。

王康：是的，這是行業(yè)發(fā)展方向。不過對于 L4 這種對安全性要求極高的產(chǎn)品，所需的技術(shù)冗余與 L2、L3 有所不同，L2、L3 技術(shù)發(fā)展速度會相對更快。

龐義成：確實如此。剛才您提到，今年智己有沒有可能像華為一樣，向用戶承諾在某些高速場景下實現(xiàn) L3 商業(yè)化運營？

王康：L3 技術(shù)本身已具備一定條件，但關(guān)鍵在于提供給用戶的是產(chǎn)品而非單純的技術(shù)。只有獲得官方認證，成為真正的 L3 產(chǎn)品，才能向用戶提供 L3 產(chǎn)品體驗。今年能否獲得相關(guān)認證，目前還不確定?，F(xiàn)在大家更多是在技術(shù)層面做好準備，確保技術(shù)不成為產(chǎn)品落地的阻礙。

龐義成：用戶確實難以理解單純的技術(shù)概念。

王康：對，提供產(chǎn)品才是關(guān)鍵。但產(chǎn)品獲得官方認證需要時間，這存在不確定性。

龐義成：對于消費者來說，如何判斷車輛是否達到 L3 標準？除了企業(yè)宣稱，還有其他判斷依據(jù)嗎？

王康：判斷標準其實比較明確。首先，產(chǎn)品需要獲得官方認證，這意味著企業(yè)具備相應技術(shù)能力，并愿意承擔相應責任。在特定工況下，比如華為提出的高速場景，用戶有一定的接管時間限制 。

龐義成：例如用戶有 10 秒鐘的接管時間，10 秒內(nèi)發(fā)生事故由車企負責，超過 10 秒用戶未接管則用戶承擔責任。

王康：具體接管時間可能略有差異，這還涉及一些技術(shù)探討，但總體邏輯是這樣。對于用戶來說，判斷相對明確。不過，用戶是否愿意為 L3 功能額外付費，這就涉及商業(yè)層面的問題了。L3 技術(shù)需要增加更多冗余硬件，成本必然提高，其商業(yè)可行性還需要市場檢驗。

龐義成：華為在這方面是先行者，ADS4.0 的 ultra 頂配版本就增加了冗余配置。

王康：確實，L3 功能更適合在價格定位較高的車型上配置，短期內(nèi)難以快速普及，主要原因就是成本較高。

龐義成：如果 L3 技術(shù)和法律法規(guī)都準備就緒，實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化推廣，您認為它的商業(yè)價值大嗎？能為消費者帶來顯著的價值提升嗎？

王康：這個問題很難簡單回答。從經(jīng)濟實用角度看，現(xiàn)有的輔助駕駛功能可能已能滿足大部分需求；但從技術(shù)發(fā)展角度，L3 技術(shù)是智能駕駛領(lǐng)域的重要突破，一旦實現(xiàn)，將極大提升 L2 技術(shù)及整個智能駕駛體系的能力。

龐義成：就像在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

王康：對，攻克 L3 技術(shù)難關(guān)，能突破 L2 輔助駕駛的技術(shù)瓶頸，這對技術(shù)研發(fā)人員意義重大。技術(shù)研發(fā)過程充滿挑戰(zhàn)，需要投入大量精力解決各種難題，但必須有明確的目標和追求，L3 技術(shù)或許就是智駕工程師們現(xiàn)階段努力的方向。研發(fā)既要仰望星空，樹立遠大目標，也要腳踏實地，做好每一個細節(jié)。

龐義成：我明白您的意思了。對于工程開發(fā)人員，L3 技術(shù)極具價值，攻克它意味著打開新的技術(shù)大門；但對消費者而言，其實際價值可能沒有那么明顯。我也在思考，L2 + 的人機共駕模式和 L3 多出來的接管時間，用戶體驗真的有本質(zhì)區(qū)別嗎？而且消費者初期可能需要為此支付較高成本，所以 L3 技術(shù)初期的商業(yè)價值可能有限，我這樣理解對嗎？

王康：這個問題確實存在矛盾之處。從經(jīng)濟角度衡量，L3 技術(shù)的價值可能不突出，但它能給用戶帶來獨特的情感體驗。比如，當人們討論智能駕駛時，擁有 L3 功能的車輛會顯得與眾不同，這能帶來一定的心理滿足感。

龐義成：可能會收獲他人羨慕的目光，當然也可能有人覺得多花幾萬塊只換來幾秒的接管時間不劃算。

王康：但換個角度看，多花的錢真的多嗎？FSD 功能售價 6.4 萬，所以很難簡單評判?；蛟S有一部分追求新鮮事物的消費者愿意嘗試 L3 技術(shù)。

龐義成：最后總結(jié)一下，智己是在智駕大賽中表現(xiàn)非常優(yōu)秀的車企，與 Momenta 合作的方案在第二階段（從珠海站開始）的八場比賽中表現(xiàn)穩(wěn)定，在南京站還拿到了擂主。在車型總排名中，智己在約 20 款車型里僅次于小鵬，位居第二，L6、L7、LS6 三款車的智駕得分均名列前茅?？悼傄步璐藱C會向直播間觀眾推薦一下，智己的智駕技術(shù)值得信賴，新推出的 L6 不僅智駕出色，外觀造型精美，質(zhì)感也很好。

王康：有媒體老師拍完照之后說是“外灘小馬丁”，顏值非常高的一個名字，我一下沒想起來，它的顏值確實非常好，我們也是面向都市精致人群，把一些大家開電動車過程中最希望解決的痛點找到了，這款車對我們整個產(chǎn)品的節(jié)奏和傳播都會有一些不一樣的收獲。

龐義成：我們希望康康和他的團隊做的工作，智駕體系的能力，能幫助這款“外灘小馬丁”從初步亮相走入更多消費者家庭。期待下一站常州站能見證智己繼續(xù)取得好成績。

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