2021年9月3日-5日，由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社聯(lián)合主辦，天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持，日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合協(xié)辦的第十七屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱泰達(dá)汽車論壇）在天津市濱海新區(qū)召開。本屆論壇圍繞“融合?創(chuàng)新?綠色”的年度主題，聚焦行業(yè)熱點(diǎn)話題展開研討。

在9月4日 “高峰研討：汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化賦能與革新”中，中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司黨委常委、副總經(jīng)理，專家委主任，無線移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳山枝發(fā)表了題為“C-V2X助力智能駕駛與智能交通”的演講。

中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司黨委常委、副總經(jīng)理，專家委主任，無線移動(dòng)通信國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳山枝

以下為演講實(shí)錄：

各位來賓大家好，歡迎來到泰達(dá)汽車論壇，我今天報(bào)告的題目是“C-V2X車聯(lián)網(wǎng)助力智能駕駛和智能交通建設(shè)”。汽車自一百年前誕生以來，給人們帶來便捷的同時(shí)也帶來很多困難，包括交通事故和排放問題。

車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起初是出于道路安全、綠色節(jié)能，是我們實(shí)現(xiàn)安全、節(jié)能的一個(gè)手段，要從通信行業(yè)、汽車行業(yè)、交通行業(yè)三者融合的角度去看待它。作為汽車工業(yè)來說，隨著信息化手段提升，車聯(lián)網(wǎng)基于3G、4G、5G，主要是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程遙控和包括地圖下載功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，車聯(lián)網(wǎng)主要通過蜂窩移動(dòng)通信基站實(shí)現(xiàn)。

今天面臨未來的自動(dòng)駕駛，面臨道路安全問題，需要實(shí)現(xiàn)車車和車路之間的可靠通信，這就是V2X，特別要強(qiáng)調(diào)車路之間的第一時(shí)間高可靠的通信。我們過去研究車聯(lián)網(wǎng)，蜂窩通信網(wǎng)，不管是4G還是5G，在特定場(chǎng)景通過基站實(shí)踐可行性還是比較大。WIFI技術(shù)升級(jí)，加上802.llp，在車輛不多的實(shí)驗(yàn)地，都無法滿足車車、車路第一時(shí)間高可靠的通訊需求。

我們團(tuán)隊(duì)2010年開始研究，我本人在2013年國(guó)際電信提出LTE-V2X概念與關(guān)鍵技術(shù)，確定了蜂窩車聯(lián)網(wǎng)基本技術(shù)路線。我們大唐團(tuán)隊(duì)，現(xiàn)在叫做中國(guó)信科，從2015年聯(lián)合LG、華為在3GPP制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。我們面臨的問題是從整個(gè)技術(shù)難度開始，車輛是高速移動(dòng)，會(huì)引起通信傳播環(huán)境無限復(fù)雜情況下的車車、車路的高可靠性、低延時(shí)通信等難題。我們打電話知道你是誰，車過來的時(shí)候兩車相遇，前后車并不知道后車是誰。我們通過基站的通信V2N，就是車云的通訊，剩下就是紅色標(biāo)注的V2V，V2I和V2P，是直接通信解決的，這里特別要強(qiáng)調(diào)，包括很多網(wǎng)上有技術(shù)專家說，C-V2X通過基站還不如802.llp，這個(gè)完全是錯(cuò)誤的，因?yàn)槎疾皇峭ㄟ^基站實(shí)現(xiàn)的。從C-V2X標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展來看，2015年開始制訂標(biāo)準(zhǔn)，2017年完成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在正在制訂NR-V2X，主要是支持低級(jí)別自動(dòng)駕駛，VR支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，特別是車輛編隊(duì)，高速公路的商用車編隊(duì)是很大的，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上還在研究過程中，大概明年6月份會(huì)完全確定3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

另外，2017年，我們跟福特在京津高速做了一個(gè)聯(lián)合測(cè)試，C-V2X性能比802.11P要好，相同可靠性情況下，比DSRC要遠(yuǎn)，得到認(rèn)可。今天C-V2X已經(jīng)很成熟了，通過國(guó)內(nèi)汽車工程學(xué)會(huì)，包括主辦方和工信部的MT2025推進(jìn)組，通過跨整車、跨芯片、跨安全測(cè)試，我們從模組、芯片、設(shè)備，測(cè)試儀表、整車運(yùn)營(yíng)服務(wù)和安全等方面均有成果?，F(xiàn)在已經(jīng)能夠落地的場(chǎng)景是智慧公交，已有案例，我們?cè)趶B門做了公交BRT，整體出行效率提高10%，能效降低10%，在重慶做了C-V2X車車、車路實(shí)驗(yàn)，限定區(qū)域的中低速物流，無人化不僅節(jié)省勞動(dòng)成本，還能提高生產(chǎn)效率。

5G本身已經(jīng)成熟，V2X能夠支持道路基本安全，在產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中取得超越的態(tài)勢(shì)，其中一個(gè)標(biāo)志性事件是2018年11月，我國(guó)工信部在全球率先給LTE-V2X頒布5.9G自動(dòng)頻段。2019年1月，福特在全球首次放棄DSRC標(biāo)準(zhǔn)，選擇C-V2X。在去年11月份，美國(guó)FCC取消已分配給DSRC的頻段，其中30MHz分配給C-V2X。從去年開始主流車企、上汽、福特、一汽、廣汽開始宣布一些車型量產(chǎn)C-V2X，C-V2X已經(jīng)得到中國(guó)和美國(guó)兩個(gè)汽車大國(guó)和交通大國(guó)的認(rèn)可，C-V2X將成為全球唯一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。前面也有專家提到，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)跟ADAS輔助駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等技術(shù)是互補(bǔ)關(guān)系，我們觀點(diǎn)基本一致。單車成本比較高，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景。

我們多一個(gè)場(chǎng)景，就是高速公路彎道上，如果有輛車拋錨了，單車是沒法解決的，一定是會(huì)撞上的，包括會(huì)車、紅綠燈的識(shí)別等，香港、日本街頭很多，但不如車聯(lián)網(wǎng)通信路口直接通信告訴你，紅燈還是綠燈，以及時(shí)長(zhǎng)是多少。另外就是單車智能存在的問題，一個(gè)是感知存在不足，就跟眼睛看一樣，不光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，典型的問題就是高速公路連環(huán)撞車等。做單車智能目前比例不完全合適，可能花了20%，百分之十幾的投入和時(shí)間已經(jīng)解決了90%的問題，但是剩下10%極端的工況沒法預(yù)測(cè)，必須通過車路協(xié)同解決，還有鬼探頭的問題，公交車攔住視線了，只有靠車路協(xié)同。從L1到L5，不斷的加大了傳感器的數(shù)量，包括傳感器的感知精度和算力，算力是指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，成本還是居高不下。大家知道單車自動(dòng)駕駛成本在兩百萬左右，車路協(xié)同不說了。舉一個(gè)例子，目前大概Google統(tǒng)計(jì)的自動(dòng)駕駛事故率很難想象，80%的事故率都是人開車撞了自動(dòng)駕駛，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛反映太慢了，人以為該走了。另外優(yōu)先權(quán)和路權(quán)問題，將來還會(huì)出現(xiàn)救護(hù)車、警車，這個(gè)靠單車智能很難形成，這個(gè)是有ID授權(quán)，高優(yōu)先級(jí)就是讓路。

ADAS與C-V2X聯(lián)合可以降低事故率，提高通行能力，未來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。我特別強(qiáng)調(diào)一下，每當(dāng)提到車聯(lián)網(wǎng)很多都是講車路協(xié)同，我特別想講車車協(xié)同，給車和車之間提供超視距的傳遞，車車協(xié)同可以感知路的狀況，包括鬼探頭的問題，感知周圍車輛的信息，可以實(shí)現(xiàn)車輛編隊(duì)。另外就是車路協(xié)同，大家講的很多像隧道里的定位已經(jīng)沒有了，靠路的設(shè)備提供車路協(xié)同，極端條件下的交通感知、道路感知可以提升道路安全，像路口識(shí)別和高速公路團(tuán)霧是臨時(shí)出現(xiàn)的，一會(huì)就沒有了，必須靠實(shí)時(shí)感知告訴你，還有彎道的交通事故，遠(yuǎn)程的駕駛以及自動(dòng)駕駛出現(xiàn)事故以后的遠(yuǎn)程監(jiān)管，這都是需要的。

另外說5G，5G和C-V2X，5G eMBB和海量的萬物聯(lián)接不是同一個(gè)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)，包括外界存在一些誤導(dǎo)，實(shí)際上不可能在一毫秒的時(shí)間獲得一個(gè)G的帶寬，也不可能一平方公里有一百萬個(gè)聯(lián)接獲得一個(gè)G的帶寬，這就需要兩個(gè)結(jié)合。LET-V2X實(shí)現(xiàn)車車、車路第一可靠信息。數(shù)據(jù)達(dá)到一個(gè)G，時(shí)間還是一毫秒，這個(gè)是不可能得到的，運(yùn)營(yíng)商給不了這個(gè)帶寬。我想澄清一下5G和C-V2X是什么，因?yàn)?G是以?shī)蕵窞橹?，智能座艙需要大帶寬，但是PC是功能安全和駕駛安全，這個(gè)跟ADAS和V2X結(jié)合，中間需要網(wǎng)絡(luò)5G能力，包括計(jì)算能力的支持，這是我想說的一個(gè)觀點(diǎn)。

另外跟大家報(bào)告車聯(lián)網(wǎng)兩個(gè)階段三類應(yīng)用：

第一就是輔助駕駛安全，裝了ADAS，當(dāng)然不是全程的安全C-V2X和感知設(shè)備，復(fù)雜的路段，事故多發(fā)路段，我安裝這樣的C-V2X設(shè)備，去實(shí)現(xiàn)輔助駕駛安全，提高交通效率。

第二個(gè)限定區(qū)域的中低速的無人駕駛，園區(qū)港口機(jī)場(chǎng)碼頭都在做。

第三個(gè)應(yīng)用就是第二個(gè)階段，全場(chǎng)景的開放的乘用車的無人駕駛還是比較遠(yuǎn)的，當(dāng)然需要法律，需要我們技術(shù)成熟等等。前面這個(gè)階段是AOT+4G，第二個(gè)是V2X+5G。

目前輔助駕駛在一些場(chǎng)景已經(jīng)應(yīng)用成熟，智能公交、兩客一危、工程車、客車等，還有不需要安全員的無人駕駛，這個(gè)也需要智能平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)。

最后想探討，未來有一個(gè)困境，2035年我們國(guó)家高速公路運(yùn)輸需求量每年提升2%-3%，東部城市沿海山東、江蘇、浙江、福建、廣東，大概是5%-6%，意味著什么呢？我們到2035年東部的高速公路的運(yùn)力提高一倍，這實(shí)際上是不可能的。一種方法就是提高駕駛速度，其實(shí)美國(guó)已經(jīng)證明，速度高了人駕駛的時(shí)候還是會(huì)出問題，事故率會(huì)提高很快。另外有人提出將所有車輛裝上簡(jiǎn)單的ADAS功能，再加上V2X通訊功能，比較理想，有效的吞吐能力提高273%，這個(gè)我也不太相信。如果通過V2X，V2I和簡(jiǎn)單的ADAS，能夠讓高速公路通行能力提高50%，這個(gè)也是非常有價(jià)值的。同時(shí)為未來無人駕駛、自動(dòng)駕駛政策法規(guī)完善奠定基礎(chǔ)。所以將來怎么發(fā)展，車端需要滲透率，前裝往前走，后裝也得往前走，路側(cè)在重點(diǎn)輔助路段來部署，無人駕駛需要全天候路段部署，這兩個(gè)聰明的車和智慧的路同時(shí)要往前走。

政策方面，各地都在很積極的推進(jìn)，推動(dòng)交通、公安、設(shè)備的共享開放給下游合作伙伴，推動(dòng)出行服務(wù)提供，同時(shí)推進(jìn)商業(yè)模式的創(chuàng)新?？傮w來說，5G+車聯(lián)網(wǎng)是汽車行業(yè)和變革使能技術(shù)，四化是百年未有之變革，我們國(guó)家走在前面，未來智能交通發(fā)展需要5G+車聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)，迎接未來商業(yè)模式的變革，路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商、促進(jìn)服務(wù)提供商，包括保險(xiǎn)業(yè)務(wù)中間。

最后簡(jiǎn)單報(bào)告一下，我們最早提出C-V2X、2015年聯(lián)合友商推動(dòng)，參與各種測(cè)試，包括我們自己的一些小規(guī)模商用。我們提供了標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)貢獻(xiàn)，包括國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)貢獻(xiàn)，芯片包括C-V2X芯片，安全芯片、車規(guī)級(jí)，C-V2X ICU的設(shè)備以及智慧高速和智慧公交的解決方案，對(duì)于自動(dòng)駕駛還是配合友商提供解決方案。

最后我想做一個(gè)總結(jié)，在當(dāng)前新基建情況下，在碳排放要求下，我們會(huì)走出跟發(fā)達(dá)國(guó)家不一樣的發(fā)展道路，基于蜂窩車聯(lián)網(wǎng)的車，加上智慧的路。未來我們會(huì)帶來汽車工業(yè)的變革，并培育出智慧路網(wǎng)促進(jìn)服務(wù)提供商，新的業(yè)態(tài)有新的商業(yè)模式，未來我們?cè)谧兏镞^程當(dāng)中還需要政府有形的手和市場(chǎng)無形的手等推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模商用，推動(dòng)車路協(xié)同發(fā)展模式。

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