在50多家已經(jīng)獲得加州路測牌照的無人駕駛初創(chuàng)公司中，Zoox應該算是最激進也最神秘的那一個了。千呼萬喚始出來，Zoox終于要在舊金山的街道亮相了。 

Zoox成立于2014年，目前已經(jīng)融資2.5億美元。它不僅要開發(fā)無人駕駛技術(shù)，而且還要重新定義汽車。跟其他競爭對手不同的是，Zoox是從一開始就是奔著沒有方向盤的L4級無人駕駛汽車去的。車上搭配了一系列可跟外部行人及其他駕駛員進行交互的智能安全裝置，乘客則可以像在某些豪車上一樣相向而坐。 

Zoox還做了一款類似于Uber的打車軟件，但它做得很糟糕。不過，從它目前的沉著來看，它要么成為出行領域的變革者，要么因為經(jīng)驗的缺乏而徹底失敗。

在11月中旬，Zoox的聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Tim Kentley-Klay帶我試駕了他們的車。從一開始，Zoox就是在極端保密的情況下運作的，他們幾乎不接受媒體訪問，因此，這是一次難得的近距離窺探它的機會。 

Kentley-Klay和我站在舊金山Ferry大廈附近的一條人行道上，然后，我們通過APP叫來了一輛Zoox的無人車。幾分鐘后，一輛黑色的豐田車來到我們身邊，車頂上有一個布滿傳感器的架子、一個裝滿計算機的盒子，車廂里，還有一個顯示屏向乘客顯示車輛“眼里的世界”。點了一下APP后，我們的行程就開始了，總共跑了差不多十分鐘。 

在路況可控并且可預測的高速公路上，Zoox無人車的表現(xiàn)已經(jīng)很好了。真正困難的是在城市道路上的自動駕駛，尤其是像舊金山這種路上有軌電車多、擁堵、行人習慣了一邊走路一邊玩手機的城市。 

通用旗下的Cruise召開了最多的新聞發(fā)布會，說要在人流密集的城市道路環(huán)境下路測。Waymo已經(jīng)在人流較稀少的加州山景城的街道測試了好幾年，最近開始在鳳凰城的郊區(qū)測試，Uber的無人車也已經(jīng)在城市道路上測試了。Zoox自打一開始就要造適合人流密集的城市道路上的無人車，從現(xiàn)在的進展來看，它做得很好。 

在我試駕的過程中，車上坐著兩個人，以確保不會出任何差錯。駕駛員的手一直放在方向盤上，乘客則可以通過一個顯示屏看見“汽車的計算機系統(tǒng)看見了什么”以及“下一步它將怎么做”。Kentley-Klay說在某些情況下，人工干預是需要的，但在我這次試駕的過程中，還沒有出現(xiàn)需要人工干預的情況，百分之百的機器自主操作。 

通過車內(nèi)的顯示屏，可以看到很豐富的信息。計算機系統(tǒng)對外界的不同事物做了不同顏色的標識：建筑物是灰色的，汽車是紫色的，交通信號燈是粉紅色的，行人是橙色的。同時，計算機為每個不同的物體都設置了獨一無二的符號，并計算出它們的具體位置和前進的速度。 

在對其他道路參與者進行分類時，Zoox的軟件系統(tǒng)對那些細微的差別也很敏感。比如，即便一個汽摩托車的人和一個騎自行車的人以同樣的速度前進，它也能分得出他們之間的不同；再比如，它能注意到什么時候應該避開一輛停在路邊的車，因為可能里面有人要打開車門了。 

總體上，Zoox的車輛運行狀況跟人類駕駛沒多大區(qū)別，它會跟前面的車輛保持一個安全距離，并觀察周邊的情況。一個很大的不同是，與熟練的駕駛員相比，無人駕駛的Zoox在停車的時候顯得更“生猛”。 

做得最多的一項測試是在十字路口時，如何在估算其它車輛及行人穿馬路的速度后左轉(zhuǎn)彎。Kentley-Klay就坐在我身旁，在我們的測試剛開始的時候，他就提議在這種具有挑戰(zhàn)性的場景下開，然后，無人車的表現(xiàn)跟一個人類駕駛員一樣棒。它先靜靜地停在十字路口，讓10輛車從它左邊駛過，然后，在確保所有人行人都已過了馬路，并且綠燈也亮了的時候，它才開始左轉(zhuǎn)彎。 

另一個大挑戰(zhàn)是在一個四向停車處，當時，速度各異的車輛不斷地朝十字路口涌來，而Zoox的無人車卻能精確地知道應該在什么時候轉(zhuǎn)彎、什么時候駛向停車標、什么時候暫停及什么時候鳴叫。當一個好勝的司機試圖左拐插到Zoox的無人車前面時，無人車用一個巧妙的動作超過了它，這就跟人類駕駛員既要保衛(wèi)自己的權(quán)益又要避免沖突時所做的差不多。 

當前，為了更好地在道路規(guī)則和路人行為之間取得平衡，Zoox正把十字路口的訓練作為優(yōu)先級?！叭藗兗认Ｍ軌蛉涡缘匦凶?，又希望安全，”Zoox聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Jesse Levinson說?！叭绻愕臒o人車一直等到十字路口都很‘空曠’了再走，反而可能會耽擱好多人的行程?！?nbsp;

Kentley-Klay也爽快地承認，無人車已經(jīng)在我們今天試駕的路線上來來回回地跑了很多遍了，所以，這次的試駕是“被設定的成功”。這意味著，車輛早已對周邊錯綜復雜的環(huán)境有一個比較清晰的認識了，并且，它的AI軟件也被訓練得足以應對它可能在這條路上遇到的障礙。Kentley-Klay說：“其實試駕通常都挺煩人的，這次之所以沒那么煩，是因為它是經(jīng)過包裝的?！?nbsp;

為了訓練車輛，Zoox在方向盤后面設了一個安全員，針對周邊環(huán)境測繪劃了詳細的高精地圖，人工校正了街道尤其是十字路口的一些標識?！耙坏┪覀儼堰@些都做完了，車輛就能完美地實現(xiàn)自動駕駛了，Levinson說，“現(xiàn)在，對在舊金山實現(xiàn)無人駕駛，我們已經(jīng)駕輕就熟了?！盳oox還沒有在無人駕駛模式下遭遇過交通事故。 

總的來說，這次試駕的體驗還是非常好的。毫無疑問，無人車遇到的大部分問題，Zoox都可以搞定。我們還沒有近距離了解每一家無人駕駛公司內(nèi)部的運作狀況，但從已經(jīng)公開的情況來看，Zoox和Cruise應該是走在最前面的。  

令人沮喪的，當然是我們還無法確定Zoox究竟離最終目標還有多遠。我們試駕用的車，并不是Zoox自制的、未來要量產(chǎn)的車型，而是用Toyota改裝而成的。

盡管Zoox已經(jīng)是融資最多的初創(chuàng)公司之一了，但為了應對財大氣粗的硅谷巨頭Waymo、Uber及已經(jīng)知道怎么造車的通用、福特、寶馬，它還需要更多的融資，這些資金將用于造車、招募工程師、完善無人駕駛技術(shù)。 

Kentley堅定地認為，競爭對手的汽車設計都太保守了，他想做的是一個更大、更有持久性的公司。 

Zoox跟蘋果公司有某種相似性。Kentley是一個澳大利亞設計師，他扮演的角色也跟喬布斯差不多——一個有著高品味和遠大抱負但又很傲慢的銷售員。而Levinson則是一個內(nèi)向但又很有天分的工程師，他扮演的角色跟沃茲尼亞克很像。Levinson曾是斯坦福大學早期參與無人車競賽的團隊負責人，至今，他已經(jīng)在無人駕駛技術(shù)領域工作有十年時間了。他的專業(yè)能力和口碑，使Zoox對頂尖級的工程師有很強的吸引力。 

如果有朝一日能成為硅谷巨頭，Zoox當然有可能實現(xiàn)它改變世界的愿望。眼下，Zoox的創(chuàng)始人相信，無人駕駛汽車要推向市場已經(jīng)不存在什么技術(shù)障礙了。Zoox仍是“按既定方針辦”——在2020年做出行運營服務的計劃?！斑@并不是漫長的個登月計劃，而是馬上就可以進入實際操作階段了?！盞entley說。

出處：彭博社 作者：Ashlee Vance

編譯：建約車評

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