4月9日，比亞迪騰勢(shì)汽車宣布對(duì)騰勢(shì)D9進(jìn)行全量推送天神之眼5.0系統(tǒng)更新，涉及至尊版/尊航版和25款D9車型。此次OTA更新包括駕駛輔助新增基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的端到端大模型，以及智艙UI煥新和輔助駕駛報(bào)告等多項(xiàng)功能。新增功能中，駕駛輔助報(bào)告能在行程結(jié)束后生成包含領(lǐng)航輔助里程、變道及繞行次數(shù)等信息的報(bào)告，并實(shí)現(xiàn)手機(jī)車機(jī)報(bào)告共享。同時(shí)，取消了固定車位類型選擇，支持360界面上任意旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)自選車位框進(jìn)行泊車。

此外，更新還帶來了高快道路環(huán)境下緊急停車輔助功能，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員狀態(tài)，若雙手異常離開方向盤，將自動(dòng)安全減速靠邊停車并警示。領(lǐng)航輔助支持窄路多把倒車掉頭，新增長(zhǎng)續(xù)航功能深度優(yōu)化整車能量管理，增加純電續(xù)航里程。DiLink智能座艙UI煥新，智能自動(dòng)分屏，屏幕背景隨實(shí)時(shí)天色變幻。行車記錄儀和哨兵模式新增Wi-Fi快傳分享手機(jī)端功能，新增音樂一起聽功能，一鍵開啟中控在播音樂跨屏同步。百變主題新增多款萌寵、裸眼3D等動(dòng)態(tài)精品主題，新增車生活A(yù)gent餐廳排隊(duì)功能，自動(dòng)觸發(fā)排隊(duì)提醒可一鍵排隊(duì)，同時(shí)支持喚醒智能語音提前取號(hào)。

此次更新還包括手車互聯(lián)支持三星手機(jī)品牌，OPPO加真我部分機(jī)型新增網(wǎng)絡(luò)共享功能，HUAWEIHiCar新增適配鏡像模式，新增一鍵“預(yù)約凌晨升級(jí)”功能，新增螞蟻森林綠色能量收取功能，新增多屏同登功能，智慧物聯(lián)新增車家互聯(lián)功能，支持控制8類美的家居設(shè)備。行車記錄儀新增泊車輔助觸發(fā)五視角記錄功能，新增車載電子木魚小游戲，新增下車泊入失敗后請(qǐng)求下電功能，領(lǐng)航輔助支持窄路多把倒車掉頭，小憩模式新增座椅選擇，新增語音控制主駕座椅調(diào)節(jié)，扶手屏新增無線充電動(dòng)效，服務(wù)區(qū)場(chǎng)景下電后重新上電，自動(dòng)恢復(fù)導(dǎo)航，提升自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的性能，提升泊車輔助性能，增加彎道超速提醒開關(guān)設(shè)置項(xiàng)，優(yōu)化橫向變道路沿保護(hù)策略，增加泊車暫停時(shí)打開車門的功能延遲退出機(jī)制，改善駕駛輔助功能策略，提升泊車障礙物感知性能，提升毫米波雷達(dá)感知目標(biāo)的穩(wěn)定性，改進(jìn)待機(jī)狀態(tài)，減少車輛運(yùn)行冗余。