3月31日，螞蟻靈波科技宣布開源大規(guī)模RGB-D深度數(shù)據(jù)集LingBot-Depth-Dataset，為具身智能、空間感知和三維視覺等領(lǐng)域的研究提供數(shù)據(jù)支持。LingBot-Depth-Dataset是目前社區(qū)中規(guī)模最大的真實(shí)場(chǎng)景RGB-D數(shù)據(jù)集，包含300萬對(duì)高質(zhì)量樣本，其中200萬對(duì)來自真實(shí)場(chǎng)景采集，100萬對(duì)由渲染生成。

每條樣本均包含RGB圖像、傳感器原始深度圖和真值深度圖，可直接用于深度估計(jì)與深度補(bǔ)全任務(wù)的訓(xùn)練和評(píng)估，總規(guī)模達(dá)2.71TB。數(shù)據(jù)集覆蓋Orbbec335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相機(jī)，將有助于提升模型在不同設(shè)備和場(chǎng)景下的適應(yīng)能力。