2020年10月21日-10月22日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)和西安市人民政府聯(lián)合主辦的“2020中國(guó)汽車供應(yīng)鏈大會(huì)”（原“中國(guó)汽車零部件行業(yè)年會(huì)暨高峰論壇”）在陜西省西安市召開(kāi)。本屆供應(yīng)鏈大會(huì)主題為“育新機(jī)、謀新篇、開(kāi)新局——助力構(gòu)建安全可控汽車產(chǎn)業(yè)鏈”，探討“十四五”思路，把控產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，解析全球汽車供應(yīng)鏈發(fā)展動(dòng)態(tài)，助力構(gòu)建安全可控汽車產(chǎn)業(yè)鏈。其中，在10月22日上午舉辦的“產(chǎn)業(yè)鏈新興領(lǐng)域領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)培育”主題論壇上，小馬智行科技有限公司高級(jí)電子電氣總監(jiān) 彭健 做了“自動(dòng)駕駛重塑未來(lái)交通”的主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

小馬智行科技有限公司高級(jí)電子電氣總監(jiān) 彭健 

彭?。焊魑活I(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家早上好！我演講的題目叫“自動(dòng)駕駛重塑未來(lái)交通”?！　?/p>

小馬智行在業(yè)內(nèi)有了一些名聲，首先介紹一下公司，小馬智行成立于2016年年底，今年年底將會(huì)有4年的年齡了，我們?cè)诩夹g(shù)上專注于L4自動(dòng)駕駛技術(shù)。從路線來(lái)講關(guān)注既是軟件，也是硬件，我們將會(huì)有整體全棧自動(dòng)駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)。這些動(dòng)畫(huà)圖，顯示了已經(jīng)適配過(guò)的不同車型，在過(guò)去成立的4年中間，我們?cè)跇I(yè)界有了名聲，同時(shí)在投資界也受到了非常多的關(guān)注，我們吸引了非常多的頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)和頭部基金，最有名的是豐田。在今年年初獲得了豐田4億美金的戰(zhàn)略投資。過(guò)去將近4年里，小馬智行累計(jì)融資近8億美元，公司估值目前超過(guò)30億美金，是目前中國(guó)最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)。從人員構(gòu)成來(lái)講，我們公司目前現(xiàn)在匯集了世界上頂級(jí)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，包括技術(shù)方面，也包括產(chǎn)品和職能部門。從技術(shù)層面講，我們已經(jīng)申請(qǐng)了超過(guò)300項(xiàng)的專利技術(shù)，從產(chǎn)品和研發(fā)以及商務(wù)部門來(lái)講，我們也一樣，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自于各大著名車企、互聯(lián)網(wǎng)、咨詢企業(yè)等等。同時(shí)我們從工作模式上來(lái)講現(xiàn)在已經(jīng)有三個(gè)地區(qū)，美國(guó)、中國(guó)，將會(huì)有第四個(gè)在上海。中美雙核的驅(qū)動(dòng)模式，讓小馬智行擁有人工領(lǐng)域范圍里面世界上最優(yōu)秀的人才。　　

在這里我簡(jiǎn)單介紹一下自動(dòng)駕駛，今天第一位發(fā)言的王博士重點(diǎn)闡述了做自動(dòng)駕駛后端怎么樣運(yùn)用大數(shù)據(jù)應(yīng)用提升算法能力和智能能力，我這里會(huì)重點(diǎn)探討單車智能。我們的愿景或者我們的核心技術(shù)是要做全棧式的“virtual Driver”的駕駛員系統(tǒng)。從縱向看三塊，左邊是傳感器和硬件，自動(dòng)駕駛車輛要實(shí)現(xiàn)L4以上的自動(dòng)駕駛，在我們看來(lái)傳感器一定是多傳感器融合的解決方案，所以我們使用了激光雷達(dá)、高分辨率攝像頭、毫米波雷達(dá)、導(dǎo)航模塊以及剛才很多提到的車載運(yùn)算模塊，對(duì)算力要求各個(gè)方面有強(qiáng)大的要求?！　?/p>

中間是我們使用軟件模塊，從前端傳感器融合到感知，到對(duì)整個(gè)路況的預(yù)測(cè)，各個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的預(yù)測(cè)，到路徑規(guī)劃，以及到底層控制平臺(tái)，目前所有的軟件模塊都是我們自研的。同時(shí)為了支持這些頂層的模塊，我們后面有高精地圖定位模塊，以及整個(gè)后端系統(tǒng)構(gòu)架，在最右邊這里就是車輛驅(qū)動(dòng)了，毫無(wú)疑問(wèn)是由各大車廠提供或者開(kāi)放接口給我們，我們根據(jù)這些接口標(biāo)準(zhǔn)適配我們的控制算法，最后達(dá)到一輛車實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的自動(dòng)駕駛。在這邊這張圖，最右邊列舉了4個(gè)車型，這是我們已經(jīng)和這四大不同的車企開(kāi)發(fā)的四款不同的車型，最上面是和TOYOTA的RX450，是混動(dòng)SUV<SUV，我們和廣汽集團(tuán)有戰(zhàn)略合作計(jì)劃，這里顯示的是廣汽新能源生產(chǎn)的Aion LX也是SUV純電動(dòng)，第三款車型和現(xiàn)代合作，這款車叫KONA小型SUV，純電動(dòng)的?！　?/p>

我剛剛強(qiáng)調(diào)小馬智行作為一家自動(dòng)駕駛公司，我們關(guān)注是全棧解決方案，做硬件解決方案和軟件解決方案，但是這里顯然需要和各大車廠，各大供應(yīng)商建立強(qiáng)力的，緊密的供應(yīng)鏈上的聯(lián)系，可以看到這些深藍(lán)色的，是我們需要和車廠和供應(yīng)商緊密合作的部分，淺藍(lán)色是自主研發(fā)?！　?/p>

這是我剛才提過(guò)的一些重要合作伙伴，特別是和車廠，包括TOYOTA、廣汽集團(tuán)和現(xiàn)代。除了自動(dòng)駕駛研究本身以外，我們與現(xiàn)代合作在美國(guó)加州推出首個(gè)面向公眾的自動(dòng)駕駛打車服務(wù)，日均出行量超過(guò)100單，從單輛車運(yùn)行效率來(lái)講我們是出行效率第一?！　?/p>

我們專注于全棧技術(shù)解決方案，顯然要和眾多的主機(jī)廠、供應(yīng)商、傳感器、芯片廠建立緊密的產(chǎn)業(yè)鏈上的合作，這里列舉了一些目前已經(jīng)比較有深度合作，甚至有的是戰(zhàn)略合作的伙伴。從傳感器層面到Tier1，到芯片廠家和車載運(yùn)算都形成了完整的生態(tài)合作伙伴。　　

我這里給大家放一個(gè)簡(jiǎn)短的視頻，我簡(jiǎn)單解釋一下，這里有一個(gè)藍(lán)色的柵欄，藍(lán)色在我們公司的定義是目的地。你可以看這個(gè)車目前現(xiàn)在這，這是實(shí)際拍的鏡頭，這是感知的結(jié)果，綠色表示車輛，我們希望在這個(gè)地方停下，現(xiàn)在有一條規(guī)劃的軌跡出來(lái)了，我們肯定要繞過(guò)這輛車停到這個(gè)地方，但是這里面沒(méi)有顯示，開(kāi)始繞過(guò)這輛，然后停好，準(zhǔn)備開(kāi)始下一站。這里有兩條帶子，一條是藍(lán)色，一條是綠色，藍(lán)色是規(guī)劃的軌跡，綠色是實(shí)時(shí)的，我們繞過(guò)不同的車輛。這是在一個(gè)十字路口，可以看到交通情況是非常復(fù)雜的，這些橙色表示行人，這是8倍速度，重塑當(dāng)時(shí)的情況。這里也一樣，道路很窄，路邊停滿了車輛，我們不得不跨線左轉(zhuǎn)，等這些車輛過(guò)去以后繼續(xù)往前進(jìn)。 

最后一點(diǎn)想探討一下小馬智行在Robotaxi的進(jìn)展，小馬智行到今天為止已經(jīng)在中美5個(gè)城市同時(shí)布局技術(shù)。在廣州已經(jīng)能夠在200平方公里的區(qū)域進(jìn)行日常運(yùn)營(yíng)，覆蓋了南沙區(qū)核心商業(yè)區(qū)，人多的地方基本上都在跑，這些運(yùn)營(yíng)對(duì)所有員工和親友已經(jīng)部分開(kāi)放。北京同時(shí)兩個(gè)地方海淀和亦莊進(jìn)行正?；倪\(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)面積是160平方公里，上海是接下來(lái)將要落地的地區(qū)。在美國(guó)的兩個(gè)地方都在加州，一個(gè)是在北加州硅谷，在120平方公里的地方實(shí)行了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，在南加州穩(wěn)定日常運(yùn)營(yíng)，我們?cè)谀且呀?jīng)面向公眾開(kāi)放運(yùn)營(yíng)服務(wù)?！　?/p>

這里有一些各地運(yùn)營(yíng)的更多數(shù)據(jù)，小馬智行在廣州南沙正常運(yùn)營(yíng)超過(guò)22個(gè)月，日均每天有數(shù)百單，剛才也說(shuō)了主要來(lái)自員工需求和部分開(kāi)放給公眾的訂單。這里是南沙整個(gè)區(qū)的區(qū)圖，我們的服務(wù)擁有超過(guò)200個(gè)打車站點(diǎn)，覆蓋了南沙最繁華的中心路段，這些點(diǎn)代表我們的站點(diǎn)，這一塊是南沙最中心的地段，這里我們的站點(diǎn)非常密集。在北京亦莊和海淀都有覆蓋，這一張圖是亦莊的覆蓋區(qū)域，也是一樣，只要是繁華的地點(diǎn)基本上都有我們的站點(diǎn)，在海淀也一樣，我們大概兩個(gè)地方加起來(lái)超過(guò)160平方公里的覆蓋面積，也有185個(gè)自動(dòng)駕駛乘車站點(diǎn)?！　?/p>

剛才前面放的簡(jiǎn)短視頻也在這兩個(gè)地方錄制的，在美國(guó)重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)城市都在加州，南加州和北加州。南加州爾灣這里有一個(gè)分校，這個(gè)分校很有名，很多領(lǐng)域在國(guó)際上都相當(dāng)?shù)南冗M(jìn)，它有很多的學(xué)生，學(xué)生離學(xué)校不太遠(yuǎn)，這些學(xué)生對(duì)新鮮事物非常感興趣，我們剛剛運(yùn)行這個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候大部分都是學(xué)生在打車。 

我們?cè)诩又莸淖詣?dòng)駕駛服務(wù)于2019年11月上線，截至今年4月，服務(wù)總里程已經(jīng)超過(guò)8萬(wàn)英里。在加州CPUC發(fā)布的自動(dòng)駕駛服務(wù)季度報(bào)告里，我們的單車運(yùn)營(yíng)效率連續(xù)兩個(gè)季度第一。小馬智行在Fremont的出行服務(wù)，主要是跟它的市政府合作，解決他們上班的問(wèn)題，從車站到市里面重要的服務(wù)中心開(kāi)放了對(duì)他們的服務(wù)?！　?/p>

以上是我對(duì)小馬智行的簡(jiǎn)單介紹，謝謝大家?！　?/p>

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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