今天，國(guó)家智能汽車(chē)與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地正式對(duì)外開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，這是北京首個(gè)具備T1-T5全級(jí)別自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照測(cè)試的測(cè)試場(chǎng)地。

其開(kāi)放意味著在京自動(dòng)駕駛企業(yè)，即將可以申請(qǐng)北京最高級(jí)別的T5路測(cè)牌照，可在包括高速公路在內(nèi)的幾乎所有種類(lèi)公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試，并且涉及雨霧天氣、濕滑路面等復(fù)雜天氣和道路場(chǎng)景。

▲北京T4級(jí)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照

而目前，北京地區(qū)最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照則屬T4級(jí)別，由百度在上周剛剛獲得，并且其實(shí)目前唯一持有T4測(cè)試牌照的企業(yè)。

為了保證測(cè)試的安全性，北京將自動(dòng)駕駛路測(cè)的車(chē)輛和開(kāi)放的道路各自分為5個(gè)級(jí)別，互相對(duì)應(yīng)，相應(yīng)級(jí)別的車(chē)輛可去相應(yīng)級(jí)別和以下級(jí)別的道路進(jìn)行路測(cè)。

那么T4級(jí)別的路測(cè)牌照到底有什么作用？考取T4級(jí)牌照的難點(diǎn)到底在哪？國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的現(xiàn)狀又是怎樣的呢？

車(chē)東西通過(guò)與數(shù)位參與過(guò)北京市路測(cè)牌照申報(bào)和考試的自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士進(jìn)行采訪(fǎng)后，進(jìn)行深度揭秘。

T4牌照有啥用？可在多種城市道路公開(kāi)測(cè)試

2018年3月，北京先后出臺(tái)《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試工作指導(dǎo)意見(jiàn)（試行）》和《自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，在全國(guó)率先推出了自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試管理規(guī)定，方便企業(yè)在公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試，以收集更多交通數(shù)據(jù)研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

▲百度的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)

開(kāi)放部分公開(kāi)道路讓企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試看似簡(jiǎn)單，但背后卻有一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題需要解決—究竟讓哪些企業(yè)去進(jìn)行測(cè)試？

全球自動(dòng)駕駛的先驅(qū)–美國(guó)加州的政策是簡(jiǎn)單申報(bào)后，拿到測(cè)試許就可上路，各家的測(cè)試資格一致（同一類(lèi)牌照資格一致）。

但背后有一個(gè)Bug，因?yàn)楦骷易詣?dòng)駕駛公司的技術(shù)參差不齊，對(duì)拿到牌照的公司一視同仁都能隨意測(cè)試，就增加了出事故的風(fēng)險(xiǎn)。

而如果只設(shè)置一個(gè)起步標(biāo)準(zhǔn)，又會(huì)讓具備一定能力，但夠不上起步標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)失去路測(cè)機(jī)會(huì)。

對(duì)此，北京市想出了一套路測(cè)牌照的分級(jí)策略，即根據(jù)不同路段的交通復(fù)雜程度，將開(kāi)放測(cè)試的道路分為R1、R2、R3、R4、R5五個(gè)級(jí)別。根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的能力不同，將路測(cè)牌照分為T(mén)1、T2、T3、T4、T5五個(gè)級(jí)別。

具有哪個(gè)級(jí)別的測(cè)試牌照，就可以去對(duì)應(yīng)級(jí)別和以下的開(kāi)放道路進(jìn)行路測(cè)，例如百度獲得的這張T4牌照，就可在R1-R4四種級(jí)別的道路進(jìn)行測(cè)試。

那么不同級(jí)別的測(cè)試牌照究竟對(duì)應(yīng)哪種道路呢？

根據(jù)《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試路段道路要求(試行) 》，道路分級(jí)的主要依據(jù)是交通流密度、居民區(qū)密度，以及車(chē)道數(shù)目和交叉口的復(fù)雜程度。

但這種表述并不太好理解，好在《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉測(cè)試場(chǎng)地技術(shù)要求（試行）》在對(duì)測(cè)試場(chǎng)的道路進(jìn)行分級(jí)時(shí)規(guī)劃時(shí)，給出了具體的案例，可以讓我們更加直觀的了解不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，能行駛在哪種道路，或者說(shuō)將要面對(duì)哪些場(chǎng)景。

根據(jù)下表，北京市最高的T5級(jí)路測(cè)牌照主要對(duì)應(yīng)的是行駛速度較高的高速公路、城市快速路及其入口和出口。而T4牌照又對(duì)應(yīng)T1-T4道路，所以幾乎可以說(shuō)，T4牌照除了高速、城市快速路外之外，可在城市主干路、次干路、等外公路、四級(jí)公路等各種城市道路行駛。

▲不同級(jí)牌照需應(yīng)對(duì)不同級(jí)別的道路

當(dāng)然，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，道路之間最大的不同，或者說(shuō)難度，主要體現(xiàn)在路口的復(fù)雜程度、遮擋和各類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施層面。

根據(jù)下表，T4級(jí)測(cè)試牌照就是說(shuō)自動(dòng)駕駛車(chē)輛能夠應(yīng)對(duì)含有信號(hào)燈的5方向以上異形交叉路口、鐵路與城市道路交叉路口，以及含有待轉(zhuǎn)區(qū)的路口或渠化路口；能夠處理連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及帶有雨篦子、電纜井蓋、鐵板的不同路面。

▲不同級(jí)牌照需應(yīng)對(duì)不同復(fù)雜程度的路口

最后，具備T4級(jí)能力的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，還要能識(shí)別車(chē)道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈等信號(hào)燈，能夠處理限高、限款設(shè)施，能夠處理帶有側(cè)方停車(chē)場(chǎng)和街景遮擋的場(chǎng)景。

▲不同級(jí)牌照需應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型的道路特征

所以總結(jié)來(lái)說(shuō)，T4級(jí)牌照就是讓車(chē)輛能夠在天氣條件良好的情況下，可在除了城市快速路（如北京四環(huán)）之外的幾乎所有城市道路行駛，可以去挑戰(zhàn)包括多個(gè)方向的岔路口，以及需要應(yīng)對(duì)各類(lèi)交通信號(hào)燈，和含有井蓋、雨篦子的瀝青、水泥、砂石等不同材質(zhì)路面。

T4牌照如何考？耗時(shí)1個(gè)月至少跑5000公里

據(jù)車(chē)東西了解，本次北京市辦法的T4級(jí)路測(cè)牌照總計(jì)5張，其中都是百度所獲得，目前并未有其他企業(yè)拿到，這也從一定程度上說(shuō)明T4級(jí)牌照的考取確實(shí)具備一定難度，那么考取T4牌照的核心難點(diǎn)究竟在哪里，背后又需要怎樣的流程呢？

一位參與過(guò)北京市路測(cè)牌照考取過(guò)程的業(yè)內(nèi)人士告訴車(chē)東西，北京市的路測(cè)牌照雖然分為5個(gè)級(jí)別，但是并沒(méi)有逐級(jí)考取的規(guī)定——就是說(shuō)企業(yè)想申請(qǐng)考取哪一級(jí)都可以，不需要考完T1再考T2然后再考T3。

▲北京頒發(fā)首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照現(xiàn)場(chǎng)

不過(guò)他也指出，雖然企業(yè)可以自由選擇申請(qǐng)的級(jí)別，但是此前只開(kāi)放了T1-T3三個(gè)級(jí)別牌照，因此此前最高只有T3級(jí)的牌照。

那么既然是想考哪級(jí)考哪級(jí)，考取T4級(jí)牌照的難點(diǎn)究竟在哪呢？

車(chē)東西從多位業(yè)內(nèi)人士處了解，根據(jù)北京市自動(dòng)駕駛路測(cè)管理規(guī)定，在進(jìn)行考級(jí)之前，需要在封閉測(cè)試場(chǎng)內(nèi)先進(jìn)行5000公里的模擬測(cè)試證明能力，隨后才能正式進(jìn)入考評(píng)環(huán)節(jié)。

上述業(yè)內(nèi)人士告訴車(chē)東西，正式的考評(píng)環(huán)節(jié)與人類(lèi)司機(jī)考取駕照類(lèi)似，即車(chē)輛在設(shè)計(jì)好的道路上按照要求跑一圈，并在途中進(jìn)行側(cè)方停車(chē)、掉頭等具體項(xiàng)目操作，整個(gè)過(guò)程在一、兩個(gè)小時(shí)即可完成?？荚囘^(guò)程采用評(píng)分制，滿(mǎn)分100分，80分即為通過(guò)。

在這個(gè)過(guò)程中，如果出現(xiàn)輕微的失誤，例如起步小幅溜車(chē)、剎車(chē)不平穩(wěn)、不給發(fā)出超車(chē)信號(hào)的后車(chē)讓行，會(huì)被扣5分/10分。而如果出現(xiàn)事故、范圍交通規(guī)則等嚴(yán)重失誤，直接判處考試不通過(guò)。

按照《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法（試行）》，考試過(guò)程涉及“認(rèn)知與交通法規(guī)遵守”、“執(zhí)行能力”、“應(yīng)急處置與人工介入”、“綜合駕駛能力”四部分能力，不同級(jí)別的牌照涉及的細(xì)分項(xiàng)目不同。

例如T1-T4的牌照都需要識(shí)別交通標(biāo)志/標(biāo)線(xiàn)、信號(hào)燈，而最高難度的T5的牌照，則還需要能夠識(shí)別交通手勢(shì)。又例如，T4牌照比T3牌照多出了駛過(guò)隧道、學(xué)校區(qū)域、超車(chē)等能力，而T5牌照則比T4多出了在雨霧天氣、濕滑路面行駛的要求。

再結(jié)合著文章的第一部分來(lái)看，考取T4牌照其實(shí)有兩大要求：

1、能夠在具有連續(xù)彎道、急轉(zhuǎn)彎道、隧道，以及具備復(fù)雜路口的各種城市道路上行駛。

2、在這些道路上行駛時(shí)，還要能夠完成超車(chē)、駛過(guò)學(xué)校區(qū)域、倒車(chē)入庫(kù)等一系列駕駛動(dòng)作。

而當(dāng)考取了牌照后，車(chē)輛自然就可以在擁有上述交通場(chǎng)景的道路上進(jìn)行測(cè)試了。

據(jù)其介紹，北京的自動(dòng)駕駛路測(cè)考試每次最多可給5臺(tái)車(chē)進(jìn)行申請(qǐng)，但并不是5臺(tái)車(chē)都需要上場(chǎng)測(cè)試，其中會(huì)抽取2-3臺(tái)進(jìn)行。

考試通過(guò)后每一輛車(chē)會(huì)得到一個(gè)臨時(shí)牌照，懸掛后即可到指定級(jí)別的道路進(jìn)行路測(cè)。每個(gè)臨時(shí)牌照的有限期為3個(gè)月，到期后可續(xù)簽1個(gè)，即最終擁有6個(gè)月的時(shí)長(zhǎng)，再過(guò)期后則需要重新考試。

從申報(bào)文字材料，到完成5000公里模擬測(cè)試，再到通過(guò)實(shí)際考試評(píng)估，拿到牌照，整個(gè)流程至少需要1個(gè)月的時(shí)間，費(fèi)用主要是場(chǎng)封閉測(cè)試場(chǎng)地的租賃費(fèi)用，根據(jù)使用情況，費(fèi)用在10到幾十萬(wàn)元之間。

這里需要注意，美國(guó)加州DMV的路測(cè)牌照是以公司為單位頒發(fā)的。公司獲得測(cè)試許可，后續(xù)的測(cè)試車(chē)都可以上路。而北京則是以車(chē)輛為單位頒發(fā)，一個(gè)牌照對(duì)應(yīng)一臺(tái)車(chē)。想要讓更多車(chē)輛上路測(cè)試，就需要進(jìn)行單獨(dú)的測(cè)試。

“雖說(shuō)自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí)來(lái)提升能力，但為了防止某些企業(yè)將能力較弱的車(chē)輛開(kāi)上級(jí)別較高的道路，最終還是決定以車(chē)為單位進(jìn)行考核?！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士說(shuō)道。

據(jù)了解，北京目前總計(jì)開(kāi)放了44條道路用于進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，總計(jì)123公里?？傆?jì)為11家企業(yè)發(fā)放了65張路測(cè)牌照，總行駛里程超過(guò)50萬(wàn)公里。據(jù)了解，其中百度、小馬智行分別持有T4、T3級(jí)別牌照，而有些企業(yè)則持有的是T2級(jí)甚至T1級(jí)牌照。

固定場(chǎng)地考級(jí)，真能考驗(yàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)嗎？

在看完T4牌照的考試要求后，相信不少人跟車(chē)東西一樣有一個(gè)疑惑——5000公里的模擬測(cè)試和實(shí)際考試過(guò)程都是在封閉場(chǎng)景，也就是固定的場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試的，而車(chē)輛上路后面對(duì)的是動(dòng)態(tài)變化的交通場(chǎng)景，這種測(cè)試真的能評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車(chē)的能力嗎？

上述業(yè)內(nèi)人士告訴車(chē)東西，答案是肯定的。

首先，5000公里的模擬測(cè)試并不是一成不變的，不同級(jí)別牌照要求的模擬測(cè)試不同。

這也就是說(shuō)，跑完T3牌照的5000公里模擬后，只能參加T3牌照的考試。而如果要考T4牌照，就需要再跑T4級(jí)別的5000公里模擬。

與此同時(shí)，這5000公里也不是設(shè)計(jì)好的路線(xiàn)，其中會(huì)有各個(gè)場(chǎng)景和科目，車(chē)企可以自選路線(xiàn)，但需要覆蓋到所有指定的科目和場(chǎng)景。

這里有一個(gè)很有意思的問(wèn)題，既然實(shí)際考試前要進(jìn)行5000公里的模擬測(cè)試，且5000公里的模擬測(cè)試與實(shí)際考試的場(chǎng)景和項(xiàng)目一致，那兩者到底有和區(qū)別？

據(jù)上述業(yè)內(nèi)人士介紹，雖然兩者涉及的場(chǎng)景和項(xiàng)目一致，但其實(shí)后者的要求嚴(yán)格。例如車(chē)輛在變道時(shí)有時(shí)間要求，打轉(zhuǎn)向燈號(hào)要在數(shù)秒內(nèi)完成換道操作，等紅燈停車(chē)時(shí)要在停車(chē)線(xiàn)20CM以?xún)?nèi)等。

▲在公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

所以總結(jié)來(lái)說(shuō)就是，5000公里的模擬測(cè)試是用來(lái)訓(xùn)練的場(chǎng)景，可以慢慢跑。而實(shí)際考試時(shí)，則需要按照要求一口氣跑完所有場(chǎng)景和路況，還不能出現(xiàn)明顯錯(cuò)誤。

其次，（也是最關(guān)鍵的問(wèn)題），就是測(cè)試時(shí)的交通流是隨機(jī)的。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛在道路上行駛，最大的障礙并不是道路本身，例如沒(méi)有其他行人和車(chē)輛，自動(dòng)駕駛很好實(shí)現(xiàn)，難點(diǎn)就是如何識(shí)別、追蹤并預(yù)測(cè)其他交通參與者的行為。

所以，想要給參與考試的自動(dòng)駕駛汽車(chē)提升難度，最好的辦法就是讓其面對(duì)跟現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景一樣的隨機(jī)的交通流。

據(jù)介紹，在實(shí)際考取牌照的時(shí)候，場(chǎng)地內(nèi)有人工駕駛的10多臺(tái)車(chē)輛模擬社會(huì)車(chē)輛上路行駛，同時(shí)還有假人通過(guò)人行道等場(chǎng)景。

最后，每次考試雖然都要涉及具體的場(chǎng)景和科目，但是路線(xiàn)并非是一成不變的，例如有可能是先通過(guò)隧道，再進(jìn)行側(cè)方停車(chē)，也有可能是先進(jìn)行掉頭，再進(jìn)行駛過(guò)路口的操作。

“在實(shí)際考試前，你只知道要涉及哪些場(chǎng)景和科目，并不知道誰(shuí)先誰(shuí)后?！鄙鲜鰳I(yè)內(nèi)人士這樣向車(chē)東西說(shuō)道，“并且你也不知道模擬的社會(huì)車(chē)輛要怎么跑，以及何時(shí)何地會(huì)出現(xiàn)行人橫穿馬路的情況，甚至還會(huì)有某個(gè)紅綠燈突然壞掉的情況，并不能死記硬背的應(yīng)試。”

所以總結(jié)來(lái)看，北京現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照考試制度已經(jīng)具備了較強(qiáng)的科學(xué)性。

既根據(jù)道路的款速、速度、交通流密度和路口復(fù)雜程度劃定了道路級(jí)別，同時(shí)又對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)提出了四大類(lèi)細(xì)分能力體系，不同級(jí)別需要具備不同的能力，從而讓不同處于不同發(fā)展階段，技術(shù)能力不同的企業(yè)，都有機(jī)會(huì)到公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試、收集數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步提升技術(shù)水準(zhǔn)。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛的中國(guó)速度

由于歷史原因，我國(guó)在內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)領(lǐng)域明顯落后于歐美國(guó)家，始終處于追趕地位。

而隨著汽車(chē)四化浪潮的不斷深入，我國(guó)政府已經(jīng)意識(shí)到了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、新能源汽車(chē)等新技術(shù)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的巨大重塑潛力，這也是我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行彎道超車(chē)，奪取全球交通產(chǎn)業(yè)新制高點(diǎn)的歷史機(jī)遇。

在這種大背景下，以北京為代表的地區(qū)迅速組織專(zhuān)家、企業(yè)和相關(guān)機(jī)構(gòu)出臺(tái)了適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的路測(cè)管理規(guī)定，給企業(yè)創(chuàng)造了上路行駛的條件，助推產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在北京出臺(tái)相關(guān)管理規(guī)定后，上海、深圳、重慶、長(zhǎng)沙等地區(qū)也迅速跟進(jìn)，出臺(tái)了當(dāng)?shù)氐淖詣?dòng)駕駛路測(cè)管理規(guī)定，大有一種星星之火已經(jīng)燎原的態(tài)勢(shì)。

而這些措施，也都將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，助力彎道超車(chē)。

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