10月13日，由百度和金龍汽車聯(lián)合研發(fā)的首臺(tái)無人駕駛小巴車“阿波龍”走出生產(chǎn)車間，正式落地武漢開發(fā)區(qū)龍靈山公園，試水商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

據(jù)了解，這輛小巴車可以精確識(shí)別路面的交通線、車輛及行人，定位精度達(dá)厘米級(jí)，反應(yīng)速度達(dá)納秒級(jí)，可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的無人駕駛。

盡管，這輛號(hào)稱全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士自7月亮相起就引起了一些爭(zhēng)議——比如，只能在特定區(qū)域內(nèi)完成“接駁”功能。但這并不妨礙“阿波龍”誕生重要意義，作為國(guó)內(nèi)最先入局自動(dòng)駕駛的互聯(lián)網(wǎng)巨頭，百度已率先探索出了一條無人車的商業(yè)化落地之路。

領(lǐng)跑一步并不意味可以高枕無憂。隨著今年騰訊和阿里先后獲得深圳、杭州頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，BAT三巨頭在這一賽道再次匯聚。

讓我們從發(fā)展脈絡(luò)、技術(shù)路線和投資部劇的角度對(duì)BAT三家企業(yè)進(jìn)行一次對(duì)比。

時(shí)間線梳理：回顧BAT自動(dòng)駕駛布局

盡管在三巨頭中，百度的市值已經(jīng)被騰訊、阿里大幅度甩開，但就自動(dòng)駕駛而言，百度不僅入局更早，且在研發(fā)實(shí)力上也更勝一籌。

回顧百度自動(dòng)駕駛的歷史，可以梳理出這樣的時(shí)間線索。

百度自動(dòng)駕駛時(shí)間線

其中，有幾個(gè)關(guān)鍵性結(jié)點(diǎn)值得注意。

其一，去年4月百度發(fā)布“Apollo計(jì)劃”，面向汽車行業(yè)伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。至今有近120家全球合作伙伴，其中超過20家是整車企業(yè)。

百度“Apollo”計(jì)劃部分合作伙伴

其二，去年年底，百度率先與雄安新區(qū)合作建立智慧出行城市；今年3月，百度獲得北京以及福州兩地首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照；4月又獲得重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，加上此前在美國(guó)加州拿到的牌照。在BAT中，百度有著在自動(dòng)駕駛路測(cè)中有著更多的場(chǎng)景，測(cè)試車數(shù)量也遠(yuǎn)高于阿里和騰訊。

BAT自動(dòng)駕駛路測(cè)城市及合作企業(yè)

相比之下，阿里的布局比百度晚了一年。最初阿里依托在電商領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，將側(cè)重點(diǎn)放在了自動(dòng)駕駛物流車的研發(fā)，2016年底，阿里旗下的菜鳥網(wǎng)絡(luò)正式推出自動(dòng)駕駛物流車。

阿里自動(dòng)駕駛時(shí)間線

隨后，阿里與上汽聯(lián)手推出“斑馬”智能網(wǎng)聯(lián)車載系統(tǒng)（后升級(jí)為“AliOS”），首款搭載車型榮威RX5上市即成爆款，快速擠進(jìn)了SUV市場(chǎng)銷量前十名。不僅成為此后榮威品牌車型的“標(biāo)配”，還吸引了上汽大通、福特等新伙伴的加入。

直至今年4月，阿里對(duì)外部正式確認(rèn)其正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)，路線主要以L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)為主。2018年9月，阿里拿到了大本營(yíng)杭州頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，至此BAT三巨頭牌照“集齊”。

對(duì)自動(dòng)駕駛一直持謹(jǐn)慎態(tài)度的騰訊入局最晚?；蛟S因?yàn)樵谏缃患坝螒虻劝鍓K的強(qiáng)勢(shì)表現(xiàn)，2016年騰訊宣布成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室，沒有引起多大業(yè)內(nèi)的關(guān)注。

騰訊自動(dòng)駕駛時(shí)間線

更引人注目的是騰訊的“投資者”角色。整車領(lǐng)域，騰訊相繼入股特斯拉、蔚來、威馬等“新勢(shì)力”；高精地圖方面，騰訊入股四維圖新、Here……

直到去年11月，騰訊才首次公布自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略，表示其自動(dòng)駕駛規(guī)劃是低等級(jí)與高等級(jí)自動(dòng)駕駛同時(shí)研究的兩條腿走路。同時(shí)，智能車聯(lián)服務(wù)平臺(tái)“AI in Car”系統(tǒng)也正式亮相，并宣布與廣汽、長(zhǎng)安等六家整車企業(yè)合作。

按照騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人蘇奎峰的說法，“2018年是騰訊自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化元年，將重點(diǎn)推進(jìn)L3產(chǎn)品落地，并為L(zhǎng)4及L5提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐?！?/p>

單車智能與車路協(xié)同：技術(shù)路線之爭(zhēng)

作為人工智能的重要應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛汽車是一項(xiàng)龐雜的系統(tǒng)工程，不僅涉及到環(huán)境感知、自主決策、無線通信、高精地圖等多種技術(shù)，更需要交通設(shè)施及法規(guī)政策的配合。

BAT入局自動(dòng)駕駛，優(yōu)勢(shì)在于龐大的用戶基數(shù)、信息數(shù)據(jù)和資金支持，三者在技術(shù)路線的選擇上也各有側(cè)重。

百度自動(dòng)駕駛初期階段主要是“單車智能”路線，通俗講就是讓車輛本身變得更聰明，正確及時(shí)地感知、決策、控制，以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。

百度無人車在雄安新區(qū)路試

為此，百度自動(dòng)駕駛布局覆蓋地圖、共享出行、車聯(lián)網(wǎng)、傳感器、算法芯片等產(chǎn)業(yè)鏈，并著重推進(jìn)Apollo、DuerOS兩大平臺(tái)及人工智能。

其AI布局主要在三大實(shí)驗(yàn)室，這三大實(shí)驗(yàn)室在深度學(xué)習(xí)、大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、語音識(shí)別、圖像搜索識(shí)別等方面都有深度研究。百度針對(duì)其Apollo和DuerOS兩大平臺(tái)，發(fā)布了60余項(xiàng)AI核心能力，供合作方全面共享。

從目前的發(fā)展趨勢(shì)來看，百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最想突破的方向也正是建立起一套如安卓系統(tǒng)那樣的生態(tài)系統(tǒng)，通過更多樣化的場(chǎng)景、更全面的數(shù)據(jù)，在機(jī)器自主學(xué)習(xí)和訓(xùn)練中，快速提高能力。

不過，單車智能的路線存在缺陷：由于技術(shù)局限，傳感器有效感知距離不超過80米，當(dāng)車速超過每小時(shí)60公里，很難實(shí)現(xiàn)安全下的自動(dòng)駕駛；其次，由于高精度地圖的更新存在“時(shí)間差”，難以應(yīng)對(duì)突發(fā)事件；單車決策難以調(diào)動(dòng)整個(gè)交通場(chǎng)景，如果遇到遮擋，決策準(zhǔn)確度下降。

阿里在自動(dòng)駕駛研發(fā)則選擇了“車路協(xié)同”路線：即通過在道路的固定位置設(shè)置“智能感知基站”，由多種傳感器及高效運(yùn)算單元組成，可以幫車輛進(jìn)行路線規(guī)劃和定位的車外大腦。

阿里達(dá)摩院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛介紹，車路協(xié)同戰(zhàn)略將從云控平臺(tái)、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。路側(cè)使用感知基站技術(shù)，車的感知與協(xié)同計(jì)算由AliOS構(gòu)建，云控平臺(tái)扮演云端大腦的角色。

按照阿里巴巴的構(gòu)想，未來的智能高速公路將全面支持普通功能車、互聯(lián)網(wǎng)汽車、自動(dòng)駕駛汽車，賦予駕駛者以“千里眼”和“順風(fēng)耳”。路會(huì)告訴車“我看到了什么”，車會(huì)告訴路“我經(jīng)歷了什么”，大腦則在云端運(yùn)籌帷幄，人-車-路-云全面協(xié)同。

據(jù)了解，目前阿里云已經(jīng)與浙江省交通運(yùn)輸廳達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)智能高速公路建設(shè)。阿里的無人車已應(yīng)用了車路協(xié)同技術(shù)，在杭州的開放路段進(jìn)行了多次測(cè)試。

百度也意識(shí)到了這一路線的優(yōu)勢(shì)，今年9月14日，百度宣布2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)。

不過，有一點(diǎn)值得注意，盡管車路協(xié)同方案理論上可以有效彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛在安全性和成本方面的不足，但道路與車輛協(xié)調(diào)配合帶來多傳感器融合和信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸方面的難度加大，想要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)配合并非一蹴而就。

相比于百度和阿里的“技術(shù)派”，騰訊揚(yáng)長(zhǎng)避短，據(jù)騰訊自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人蘇奎峰介紹，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，騰訊明確將自己定位為“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，通過構(gòu)建自動(dòng)駕駛的生態(tài)鏈，做好“連接器和零配件”，提供最有效的數(shù)字接口和工具箱。

在基礎(chǔ)研究方面，騰訊擁有三大實(shí)驗(yàn)室——AI Lab、優(yōu)圖實(shí)驗(yàn)室以及人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。自 2016年下半年騰訊成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室后，其召集了國(guó)內(nèi)外知名自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)＜遥?60°環(huán)視、高精度地圖、點(diǎn)云信息處理與融合定位等前沿領(lǐng)域都做了嘗試和探索。

BAT在自動(dòng)駕駛上的技術(shù)路線選擇，是公司文化、行業(yè)判斷、技術(shù)優(yōu)勢(shì)以及未來預(yù)計(jì)綜合決定的。

資金角力：廣泛投資人工智能科技公司

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BAT三家不僅在自主研發(fā)不惜重金，在投資人工智能、造車新勢(shì)力等公司上也是大手筆頻出。

由于汽車產(chǎn)業(yè)正處于向電動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的窗口期，除了投資整車和相關(guān)技術(shù)外，BAT的投資版圖還囊括了智能后視鏡、車載盒子等各智能硬件產(chǎn)品。

以阿里為例，其在過去幾年內(nèi)，其相繼投資了商湯科技、曠視科技等多家人工智能相關(guān)企業(yè)。把這些“獨(dú)角獸”收入囊中不僅可以在技術(shù)上助自身一臂之力，同時(shí)也阻斷了對(duì)手獲取資源的渠道。

阿里企業(yè)在AI領(lǐng)域的部分投資

百度在人工智能領(lǐng)域的投資收購項(xiàng)目與阿里不相上下。主要是圖像處理、語音識(shí)別、無人駕駛、大數(shù)據(jù)、智能硬件設(shè)備制造和設(shè)計(jì)商等，這些公司對(duì)百度在自動(dòng)駕駛汽車完整技術(shù)的掌握上起到了補(bǔ)充作用。

百度部分投資案例

至于騰訊，在投資方面一向出手闊綽，先后入股創(chuàng)業(yè)公司蔚來和威馬，并且在二級(jí)市場(chǎng)投資了特斯拉5%的股權(quán)，甚至還秘密地在硅谷投資了一家自動(dòng)駕駛公司。在初創(chuàng)科技公司、人工智能硬件領(lǐng)域，騰訊的布局也是涵蓋甚廣。

騰訊部分投資案例

值得一提的是，在BAT的扶持下，自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域也進(jìn)入了不少整車“新玩家”：阿里投資小鵬汽車，百度投資威馬汽車，騰訊兩次領(lǐng)投蔚來汽車。這些新興造車企業(yè)，也為行業(yè)注入了全新血液。

業(yè)內(nèi)人士分析：BAT之間的競(jìng)爭(zhēng)誰勝誰負(fù)或許不是最重要的，三巨頭對(duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)投入本身就會(huì)加速整個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代。

一方面作為BAT本身，他們掌握了大量?jī)?yōu)秀人才資源，具備充足的研發(fā)資金，有突破技術(shù)瓶頸的潛力。

另一方面，對(duì)于國(guó)內(nèi)其他自動(dòng)駕駛行業(yè)初創(chuàng)公司，BAT的入局使得他們會(huì)在技術(shù)上另辟蹊徑，以避開正面交鋒；同時(shí)，BAT與各自生態(tài)伙伴之間的積極合作，也促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同共進(jìn)。

國(guó)外有媒體報(bào)道稱：未來十年，中國(guó)很有可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)上演中國(guó)和美國(guó)之間的對(duì)決。

在這一輪競(jìng)爭(zhēng)中，BAT被寄予了中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)搶占全球市場(chǎng)高地的厚望。

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