2015年1月25日，2014新能源汽車年度開發(fā)者大會暨2014全球新能源汽車大會閉幕論壇在天津舉行，致力于汽車智能化、電氣化的TOP6項目最終入圍，在論壇上，無錫維森智能傳感技術有限公司副總經理李昂表示，維森智能的終極目標是實現全自動駕駛。

無錫維森智能傳感技術有限公司副總經理李昂

以下為李昂演講實錄：

李昂：大家好，很高興今天有這么一個機會跟大家交流一下。維森做的主要產品是ADAS定位，是奧迪去年10月19日推出的一款概念車，配備的是無人車駕駛技術，他使用了3D的立體攝像頭，也加入他們自己的視覺匹配技術。谷歌在5月30日也推出了他們的無人駕駛汽車，特斯拉去年10月10日發(fā)布了Madle S P85D，也裝備了自動駕駛系統(tǒng)，6臺攝像頭+雷達。奔馳在2014國際商業(yè)車輛展覽會上發(fā)布了一組能自動行駛的概念卡車的照片，有意思的是它沒有反光鏡，因為已經被攝像頭替代掉了。沃爾沃去年5月份開始測試他們自己研發(fā)的自動駕駛技術，也是基于機器視覺的自動跟隨識別技術，還加入了他們的交通擁擠程度的預判技術。

汽車有三化：電動化、智能化和網絡化是21世紀汽車行業(yè)的三大革命，而維森就是致力于汽車智能化的一家企業(yè)。原來感覺無人駕駛汽車離我們很遙遠，但現在已經從夢想一步步走向現實了。谷歌、特斯拉、樂視、國泰都已經開始推出自己的造車計劃，開始挑戰(zhàn)傳統(tǒng)的汽車產業(yè)。

智能汽車能夠實現自動駕駛有三個環(huán)節(jié)，主要是感知、決策和操作，我們現在要做的事情就是增強他們的感知，增強決策力和操作力，最終目標是要達成自動駕駛?，F在第一步先把駕駛輔助功能扎扎實實的做好。

（PPT演示）這是ADAS的路線圖，我們最終的目標是能夠實現全自動駕駛，2000年之后自動巡航系統(tǒng)出現，泊車輔助系統(tǒng)出現，開始進入駕駛輔助的概念。2010年汽車已經實現了部分自動駕駛的功能，我們加入自動對列行進等未來的科技，我們就可以實現全自動駕駛這樣一個功能。

車載攝像頭和傳感器的變化，過去的車就是放一個倒車雷達或者防撞雷達，慢慢的大家會采用行車記錄儀，慢慢的會有倒車影象的應用，車上不但會有雷達，還會有傳感器。等到我們要實現環(huán)視的功能，我們要前后左右裝四個高清攝像頭，我們要實現完全環(huán)視加防撞，我們要在車上裝很多的雷達、攝像頭、傳感器，因為海量的圖象帶來了很大的圖象處理壓力，還要有專門的圖象處理器。

我們看了很多自動駕駛的樣車以后，加上我們自己的一個認知，我們現在認為如果說要達成一個全自動駕駛的概念，我們要有多少的傳感器，高清攝像頭要有7個，雷達1個，遠距毫米雷達1個，近距毫米雷達1個，12臺超聲波雷達。整個車像刺猬一樣裝滿了傳感器，包括雷達功能，包括視覺的，才能為這個車帶來一個防撞最基礎的要求，然后再和車的轉向和動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)相連接，才能實現自動駕駛。

ADAS市場的驅動力來自哪里？各國政府部門持續(xù)在推動實現更高的道路及行車安全法規(guī)，一些非常權威的民間組織，美國的公路安全保險協會，他的防碰撞安全等級測試是非常權威的，如果車沒有防止前撞系統(tǒng)的裝載是不可能獲得最高安全等級，現在中國政府也非常重視這個問題，可能還沒有立法。但是未來我相信肯定政府是會推動更高的道路行車安全，現在中國的車禍率也是非常高的。汽車制造商也需要有新的主動安全功能來增加汽車的賣點。消費者的興趣正在增長，自從谷歌把無人駕駛的概念炒熱之后，消費者越來越多的在討論這樣的功能。還有最重要的一點，隨著產業(yè)鏈、生態(tài)鏈打造的成熟，價格是在下降的，這是從前瞻技術邁向商業(yè)化技術不可或缺的一個條件。

維森認為ADAS功能必將影響到中控臺的設計，相對于雷達和攝像頭兩種傳感器來說，從先天條件看更多的基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)將被部署，將來對數據處理的要求會越來越高，對車輛的ECU集群處理能力有新的要求，但是現在ADAS還處于一個早期的發(fā)展階段，傳感器融合會越來越多的使用，這些數據是融合在一起的，然后由一個ECU進行處理。HUD會是ADAS產品一個非常理想的搭配組合。

ADAS發(fā)展到現在，細分到功能的話，會有以下功能(PPT演示)，我們和中國的供應商也接觸過，他們并不是對所有的功能都感興趣，只對中間標有紅字的功能感興趣。中國本土Tier1需求是紅色的部分，他們對防碰撞的功能非常感興趣，他們對盲點檢測也非常感興趣。前碰報警也是現在比較熱的一個功能。維森現在在做哪些呢？紅色是比較成熟的技術，綠色是我們現在正在開發(fā)的功能。在環(huán)視系統(tǒng)和車道偏離報警我們在國內做的是比較超前的。

維森目前40多人，四分之三都是研發(fā)人員，我們是研發(fā)型的公司。其實維森起源于日本熊本大學ITS實驗室，目前在日本、加拿大、法國、中國上海和無錫都有分公司。維森團隊做了很多前瞻技術和基礎技術的研發(fā)工作，積累了很多基礎技術，但是還沒有被商用化，這可能也是研究機構的一些特性。

2011年開始維森成立了，未來五年主要業(yè)務領域和目標就是做汽車安全系統(tǒng)的開發(fā)、集成和應用，做中國領先的汽車主動安全系統(tǒng)方案提供商，我們在未來五年規(guī)劃的主要產品一個是環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)，這個已經開發(fā)完善，在很多市場進行了投放。還做實景增強導航系統(tǒng)，還做防疲勞駕駛預警系統(tǒng)，還有一個重要的產品就是智能行車記錄集防撞駕駛輔助系統(tǒng)，我們正在做防前撞系統(tǒng)的一個產品。

我們技術方案的戰(zhàn)略主要是三大塊，在環(huán)視初期做2D，現在3D也做好了，未來還會做高清、超清環(huán)視的3D方案。智能行車記錄集防前撞駕駛輔助系統(tǒng)會在2015年研發(fā)出來。我們會基于車道偏離和HUD結合，在2015年推出智能導航方案。

這是一些公司研發(fā)及產品里程碑，2011年成立之后面臨一個最大的挑戰(zhàn)就是要自己養(yǎng)活自己，也很幸運通過了韓國的KC認證，先進入了市場，然后持續(xù)跟一些車廠進行了合作。

維森的方案亮點在于整合了2D、3D環(huán)視系統(tǒng)。這是一個純三維的圖象，可以任意一個角度觀看，CPU負荷只有1%。維森是第一家基于自動標定和精準標定的供應商，他只需要標注四個點就可以了。維森是全球唯一可以利用提供利用3D自動標定技術進入汽車產線解決方案的供應商。

維森的檢測精度是傳統(tǒng)方案的四倍，但是前后的檢測范圍比較小，但是對一般的駕駛員來說足夠了，這是泊車位的檢測(PPT演示)，移動障礙物的模塊現在也已經制作出來，從軟件到硬件會有四個層次的實效保護。

大致就介紹這么多，謝謝各位。

嘉賓提問：在乘用車上的研究方案是怎么樣的？

李昂：我們做商用車更多一點，乘用車我們現在也在做，我們也會加大對乘用車市場的銷售力度，維森是一個技術型公司，大家都在埋頭扎扎實實的搞技術，原來就覺得“酒香不怕巷子深”，現在也在慢慢的改變策略。

嘉賓提問：咱們的目標客戶什么范圍？什么樣的群體才會成為你們的目標客戶？

李昂：我們最早定位的目標客戶是主機廠，還分乘用車主機廠和商用車主機廠，可能商用車主機廠更多一些。另一方面，我們現在也在大力發(fā)展前端技術，和一些研究機構進行合作，現在更多的是想把焦點放到乘用車上面，因為這是跟老百姓息息相關的，當然我們也希望可以進入到終端市場。

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