繼2月完成近10億元B輪融資后，星海圖于近日再次斬獲近20億元B+輪融資。短短兩個(gè)月內(nèi)，這家成立僅三年的公司累計(jì)融資近30億元，估值隨之翻倍，突破200億元大關(guān)。

即便在資本高度聚焦的具身智能賽道，這樣的節(jié)奏和規(guī)模也并不多見。

那么，星海圖憑什么？答案可以從三個(gè)維度拆解：全生態(tài)資本的結(jié)構(gòu)性升級(jí)、技術(shù)路線的差異化選擇，以及從開發(fā)者市場(chǎng)向生產(chǎn)力市場(chǎng)的戰(zhàn)略躍遷。

圖片來源：星海圖

資本陣容升級(jí)背后，IPO窗口臨近

與B輪融資相比，星海圖B+輪最直觀的變化，是投資方陣容全面擴(kuò)容：本輪融資同時(shí)匯聚了產(chǎn)業(yè)資本、頭部長(zhǎng)線基金、國(guó)家隊(duì)基金及一線PE機(jī)構(gòu)四類力量。

產(chǎn)業(yè)資本方面，華登科技、藍(lán)思科技、矽芯投資、時(shí)代伯樂、航發(fā)基金入局。其中藍(lán)思科技，還將在硬件供應(yīng)鏈與大規(guī)模量產(chǎn)領(lǐng)域與星海圖展開深度協(xié)同。

長(zhǎng)線耐心資本包括修遠(yuǎn)資本、弘章投資、御海資本等；國(guó)家隊(duì)基金有金融街資本、金浦投資、北京科創(chuàng)、國(guó)元股權(quán)加持；中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發(fā)乾和等一線PE也參與了出資。

在具身智能頭部項(xiàng)目中，這種“全生態(tài)”組合投資正成為標(biāo)配。

深入分析，背后的邏輯并不復(fù)雜：具身智能的研發(fā)周期長(zhǎng)、資金投入大，且技術(shù)轉(zhuǎn)化和商業(yè)化落地存在諸多不確定性。單一類型的資本，往往難以滿足企業(yè)在不同發(fā)展階段的全方位需求。

比較之下，資本結(jié)構(gòu)的多元化，不僅可以為企業(yè)提供充足的資金儲(chǔ)備，更重要的是，構(gòu)建了一個(gè)涵蓋技術(shù)研發(fā)、供應(yīng)鏈整合、市場(chǎng)拓展、政策資源等多維度的戰(zhàn)略支持網(wǎng)絡(luò)：

產(chǎn)業(yè)資本能夠?yàn)槠髽I(yè)帶來產(chǎn)業(yè)鏈上下游的資源整合、技術(shù)協(xié)同以及市場(chǎng)渠道的支持，助力在硬件研發(fā)、生產(chǎn)制造和供應(yīng)鏈管理等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)突破；

頭部長(zhǎng)線基金可以憑借雄厚的資金實(shí)力和長(zhǎng)期視角，為企業(yè)提供穩(wěn)定的資金保障；

國(guó)家隊(duì)基金的加入，不僅體現(xiàn)了國(guó)家對(duì)具身智能這類前沿科技領(lǐng)域的戰(zhàn)略重視，也為企業(yè)帶來了政策層面的背書和資源傾斜，有助于企業(yè)更好地對(duì)接國(guó)家戰(zhàn)略需求和獲取關(guān)鍵資源；

而一線PE機(jī)構(gòu)憑借其豐富的投資經(jīng)驗(yàn)、廣泛的人脈網(wǎng)絡(luò)以及對(duì)資本市場(chǎng)的深刻理解，則能夠在企業(yè)的商業(yè)模式優(yōu)化、公司治理結(jié)構(gòu)完善以及未來的資本化運(yùn)作等方面提供專業(yè)的指導(dǎo)和支持。

值得注意的背景是，星海圖最近兩輪合計(jì)30億元的融資，是在該公司已經(jīng)完成股份制改造的背景下進(jìn)行的。

2026年1月，星海圖完成工商變更，由“有限責(zé)任公司”正式變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”，同步更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，成為2026年具身智能領(lǐng)域首家完成股改的企業(yè)。

根據(jù)我國(guó)相關(guān)法規(guī)，有限責(zé)任公司不能直接上市，股改后企業(yè)在股權(quán)結(jié)構(gòu)、治理規(guī)范、信息披露等方面達(dá)到對(duì)接資本市場(chǎng)的基礎(chǔ)要求，不僅為后續(xù)IPO上市掃清了主體資格障礙，也為引入戰(zhàn)略投資者、實(shí)施股權(quán)激勵(lì)、開展并購重組等資本運(yùn)作奠定了制度基礎(chǔ)。

星海圖就明確表示，此次股改旨在優(yōu)化公司治理結(jié)構(gòu)，建立更加規(guī)范、完善的現(xiàn)代企業(yè)治理結(jié)構(gòu)，為持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、人才激勵(lì)機(jī)制建設(shè)及深化戰(zhàn)略合作提供制度保障。

鑒于股改一般被視為企業(yè)籌備IPO的前奏，今年以來星海圖密集的大額融資，以及估值躍遷，也被認(rèn)為帶有一定的PreIPO色彩。

模型+數(shù)據(jù)，星海圖的護(hù)城河

資本熱捧星海圖背后，是其商業(yè)化路徑的清晰規(guī)劃與階段性成果的逐步顯現(xiàn)。

以打造“通用具身智能大腦”為核心目標(biāo)，星海圖致力于通過世界模型與VLA深度耦合，結(jié)合真實(shí)場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)引擎，推動(dòng)具身智能技術(shù)革新。

圖片來源：星海圖

在星海圖看來，視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型與世界動(dòng)作模型（WAM）同源共生，基于真實(shí)開放場(chǎng)景的海量數(shù)據(jù)，將物理世界的直覺認(rèn)知與精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行深度耦合，可以賦予機(jī)器人理解世界、操作萬物的通用智能。

具體而言，在VLA模型方面，星海圖研發(fā)了視覺-語言-動(dòng)作VLA模型 G0系列，并仍在持續(xù)開源迭代。G0模型采用了“雙系統(tǒng)（System 1與System 2）”架構(gòu)，以“慢思考、快執(zhí)行”為核心理念，借鑒生物進(jìn)化中大腦皮層與小腦不同頻率運(yùn)作的分工機(jī)制，實(shí)現(xiàn)能量利用效率最優(yōu)。

實(shí)際運(yùn)行中，雙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)將機(jī)器人控制分為高層思考與低層動(dòng)作兩個(gè)模塊。高層的 G0-VLM 是一個(gè)視覺語言模型，負(fù)責(zé)解析自然語言任務(wù)指令，進(jìn)行多模態(tài)推理并分解為可執(zhí)行的子任務(wù)，相當(dāng)于“系統(tǒng) 2（System 2）”的推理與決策功能。

低層的 G0-VLA 則是視覺-語言-動(dòng)作模型，以高頻率執(zhí)行具體動(dòng)作并進(jìn)行閉環(huán)控制，對(duì)應(yīng)“系統(tǒng) 1（System 1）”的快速反應(yīng)能力。兩者異步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃的智能性與局部執(zhí)行的高響應(yīng)性。

自2025年8月正式發(fā)布以來，過去半年里星海圖先后開源了G0 、可以開箱即用的G0 Plus、面向衣物折疊的垂類場(chǎng)景G0 VLA模型、支持端側(cè)輕量化部署的G0 Tiny小模型，接下來即將發(fā)布G0.5模型，讓機(jī)器人的基礎(chǔ)模型具備真正的通用落地能力。

而在世界模型方面，星海圖則于日前發(fā)布了號(hào)稱“全球最快”的世界模型Fast-WAM。與行業(yè)主流 WAM 遵循“先想象、再執(zhí)行”范式不同，F(xiàn)ast-WAM通過對(duì)模型底層架構(gòu)的顛覆性重構(gòu)，從根本上推翻了“必須生成未來視頻’的固有范式，有力證明了物理理解力完全可以與高延遲生成徹底脫鉤，從而大幅提高世界模型推理速度。

據(jù)悉，F(xiàn)ast-WAM 單步推理僅需 190 毫秒，相比傳統(tǒng) WAM 的 800 毫秒量級(jí)，實(shí)現(xiàn)了量級(jí)上的突破。

圖片來源：星海圖

而鑒于具身智能的演進(jìn)，需要具身機(jī)器人通過與物理世界的持續(xù)交互來學(xué)習(xí)和優(yōu)化行為，這背后離不開大規(guī)模、高質(zhì)量、多樣化的真實(shí)世界交互數(shù)據(jù)的支撐，星海圖還基于UMI 數(shù)據(jù)與人類第一視角（Egocentric）數(shù)據(jù)的無本體數(shù)據(jù)方案布局，進(jìn)一步構(gòu)建了覆蓋多場(chǎng)景、多任務(wù)、多模態(tài)的具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)體系。

目前，星海圖的數(shù)據(jù)體系已深度賦能英偉達(dá) EgoScale、螞蟻靈波 Lingbot-VLA等全球頂級(jí)具身大模型，成為行業(yè)不可或缺的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

在此基礎(chǔ)上，今年星海圖將進(jìn)一步構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場(chǎng)景具身數(shù)據(jù)集，以百萬小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)具身基礎(chǔ)模型進(jìn)化。

不過，這套“模型+數(shù)據(jù)”的組合拳，固然為星海圖構(gòu)筑了一條不易被復(fù)制的護(hù)城河，圍繞輪式雙臂、靈巧操作、全身運(yùn)動(dòng)控制三大方向，星海圖同步還建立了完善的硬件支撐體系，包括關(guān)節(jié)模組、Dexo靈巧手、標(biāo)準(zhǔn)化整機(jī)平臺(tái)與完整開發(fā)者工具鏈等，以更好地提升綜合實(shí)力，同時(shí)在商業(yè)化落地層面保持強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

市場(chǎng)化躍遷：從“開發(fā)者首選”到“生產(chǎn)力標(biāo)桿”

在具身智能行業(yè)，真正檢驗(yàn)一家公司成色的，不僅僅是技術(shù)能否走出實(shí)驗(yàn)室，更是能否在真實(shí)場(chǎng)景中形成可持續(xù)的商業(yè)模式。

在這個(gè)問題上，星海圖的路徑呈現(xiàn)出“開發(fā)者市場(chǎng)+生產(chǎn)力市場(chǎng)”雙輪驅(qū)動(dòng)的特征。

在開發(fā)者市場(chǎng)，星海圖已經(jīng)建立了絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。通過“為智能定義的硬件平臺(tái)+EDP模型開發(fā)平臺(tái)”的深度結(jié)合，星海圖已累計(jì)服務(wù)超過 150家全球頂尖具身智能開發(fā)者伙伴，包括斯坦福大學(xué)李飛飛團(tuán)隊(duì)、Physical Intelligence（PI）、英偉達(dá)、華為等，成為全球具身智能研發(fā)的通用底座。

其中Physical Intelligence基于星海圖R1 Lite平臺(tái)推出了π0.5開放世界泛化模型，李飛飛團(tuán)隊(duì)基于星海圖R1機(jī)器人本體，發(fā)布了全身移動(dòng)操作機(jī)器人套件方案。

圖片來源：星海圖

而在生產(chǎn)力市場(chǎng)，聚焦搬運(yùn)移動(dòng)、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設(shè)備串聯(lián)五大核心場(chǎng)景，目前星海圖已完成千臺(tái)級(jí)訂單跑通，并鎖定了工業(yè)搬運(yùn)、物流分揀、商業(yè)展示等領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深度合作。

目前，星海圖仍在持續(xù)拓展應(yīng)用邊界。今年3月，星海圖攜R1 Pro機(jī)器人亮相北京經(jīng)開區(qū)全球首個(gè)智慧康養(yǎng)機(jī)器人養(yǎng)老驛站，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)完成疊衣服任務(wù)。

這個(gè)看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作背后，是機(jī)器人在真實(shí)生活場(chǎng)景中的泛化能力驗(yàn)證——從工業(yè)產(chǎn)線到家庭康養(yǎng)，星海圖正在用同一個(gè)技術(shù)底座，覆蓋不同場(chǎng)景的智能化需求。

展望2026年，隨著供應(yīng)鏈與場(chǎng)景能力的全面成熟，星海圖計(jì)劃開啟萬臺(tái)級(jí)規(guī)?；帕?。

結(jié)語

200億的估值不是終點(diǎn)，而是市場(chǎng)對(duì)一家公司從“講故事”到“交答卷”的倒計(jì)時(shí)。

B+輪融資的完成，無疑為星海圖提供了充沛的現(xiàn)金儲(chǔ)備。但200億元的估值同時(shí)也意味著更高的市場(chǎng)預(yù)期。從千臺(tái)訂單到萬臺(tái)量產(chǎn)，從開發(fā)者市場(chǎng)的市占率第一到生產(chǎn)力場(chǎng)景的規(guī)?；瘡?fù)制，這每一道坎都需要技術(shù)、供應(yīng)鏈、銷售和服務(wù)的系統(tǒng)性能力來跨越。這意味著，對(duì)于星海圖，真正的考驗(yàn)其實(shí)才剛剛開始。

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