蓋世汽車訊 如果自動駕駛汽車、無人機或智能導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)能夠像人類一樣理解世界——不僅能識別形狀,還能理解其含義,那會怎樣?在人行橫道前等待的人、停在人行道上的自行車、在院子里奔跑的狗——對人類來說,這些區(qū)別一目了然。但對于依賴數(shù)據(jù)的系統(tǒng)而言,這卻一直是個難題。
如今,這種情況正在發(fā)生改變。其中一項關(guān)鍵技術(shù)是三維點云分析。
圖片來源: 考納斯理工大學(xué)
“想象一下,對某個物理空間(例如街道、森林或整座城市)進行數(shù)百萬次精確的激光測量,并將這些測量結(jié)果拼接起來,生成一張由單個點組成的詳細三維地圖。這就是所謂的三維點云。用于分析三維點云的技術(shù)旨在幫助計算機理解地圖中物體的形狀,并解讀它們在場景中的位置關(guān)系。”考納斯理工大學(xué)(Kaunas University of Technology,KTU)教授Rytis Maskeliūnas解釋道。
從行人檢測到城市地圖繪制
來源:第一電動網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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