2024年4月24日，由蓋世汽車主辦的“2024智能汽車感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)大會(huì) ”在上海市圓滿召開！

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步邁向L3級(jí)別，智能汽車感知技術(shù)的重要性日益凸顯，800萬(wàn)像素?cái)z像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、紅外傳感器等感知設(shè)備的搭載率持續(xù)攀升，感知技術(shù)市場(chǎng)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)，2023年1-10月，毫米波雷達(dá)總搭載量達(dá)1761.5萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)30.8%；ADAS攝像頭總滲透率超過90%，攝像頭總搭載量從1月的325萬(wàn)顆增至10月的584萬(wàn)顆，增長(zhǎng)率超過79%。

在此背景下，蓋世汽車“2024智能汽車感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)大會(huì)”與“2024中國(guó)電子生產(chǎn)設(shè)備暨微電子工業(yè)展覽會(huì)”同期舉行，圍繞激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、融合感知架構(gòu)、感知系統(tǒng)核心制造工藝等行業(yè)熱點(diǎn)話題展開討論，匯聚行業(yè)力量，為智能汽車感知技術(shù)的高質(zhì)量發(fā)展建言獻(xiàn)策。

智能駕駛市場(chǎng)與感知技術(shù)展望

2024版本C-NCAP在2021版本的基礎(chǔ)上對(duì)已有場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，修改更新了測(cè)試參數(shù)，同時(shí)增加了多個(gè)主動(dòng)安全測(cè)試項(xiàng)目，ADAS對(duì)汽車安全的重要性不斷提升。

蓋世汽車研究院高級(jí)總監(jiān)王顯斌表示，隨著大模型技術(shù)、軟件閉環(huán)算法泛化能力、高精地圖技術(shù)、智駕芯片技術(shù)的不斷提升，國(guó)內(nèi)高階駕駛供應(yīng)鏈發(fā)展迅速且相對(duì)完善。從近兩年感知裝車的發(fā)展來看，環(huán)視攝像頭的單車裝載率越來越高，2023年環(huán)視攝像頭的裝車量達(dá)到3300萬(wàn)，同比增長(zhǎng)超40%；另外激光雷達(dá)的增長(zhǎng)也十分迅速，接近翻四倍。

王顯斌 | 蓋世汽車研究院高級(jí)總監(jiān)

王顯斌認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)在高精地圖、激光雷達(dá)、空氣懸架、線控制動(dòng)等方面都取得了一定成績(jī)，但短板在于高算力芯片和高階智駕操作系統(tǒng)。而從目前的感知應(yīng)用來看，傳感器方案仍將以5V1R或5V3R方案為主。圍繞特斯拉、比亞迪、吉利、小鵬等具體的智駕技術(shù)案例，王顯斌進(jìn)行了詳細(xì)分享。

展望未來，王顯斌表示，首先采用獨(dú)立解耦的功能安全設(shè)計(jì)更能滿足未來高階自動(dòng)駕駛功能的發(fā)展；其次隨著成本的下降，4D雷達(dá)有望取代傳統(tǒng)的3D雷達(dá)，激光雷達(dá)向著小體積、輕重量、高性能方向發(fā)展；最后艙駕融合成為重要發(fā)展趨勢(shì)。

智駕下半場(chǎng)傳統(tǒng)Tier1的思考與路徑

從技術(shù)和產(chǎn)業(yè)兩方面來看，智駕發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入“下半場(chǎng)”。保隆科技子公司，橡隆科技總經(jīng)理李文鋒坦言，作為產(chǎn)業(yè)的從業(yè)人員，保隆科技致力于為智能化發(fā)展貢獻(xiàn)一份心力。

李文鋒 | 保隆科技子公司，橡隆科技總經(jīng)理

保隆科技成立于1997年，2017年5月，保隆科技在上海證券交易所上市，2023年日均市值達(dá)到110.2億元。保隆科技在中國(guó)、北美、歐洲設(shè)有9個(gè)生產(chǎn)園區(qū)，向全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多個(gè)客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)。

據(jù)李文鋒介紹，保隆科技伴隨著汽車行業(yè)的發(fā)展走出了V1.0、V2.0、V3.0三個(gè)智能化落地之路。

V1.0主要聚焦在胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元和傳感器業(yè)務(wù)單元。目前，輪胎壓力監(jiān)測(cè)傳感器深度合作的OEM客戶超過100家，2024年預(yù)計(jì)銷量6100+萬(wàn)支；同時(shí)保隆科技研發(fā)生產(chǎn)了40余種傳感器，形成了豐富的產(chǎn)品矩陣，可提供一站式解決方案。

V2.0是指Smart Sensors，保隆科技深知智能化發(fā)展的有效途徑是形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，因此保隆科技找到了Smart Sensors 領(lǐng)域的合作伙伴，產(chǎn)品覆蓋攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。

V3.0是指系統(tǒng)解決方案，包括雙目與CDC組合（螺簧魔毯）、雙目與空氣懸架組合（空懸魔毯）、純雙目實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)駕駛（LCC）、“雙目+毫米波+域控+空懸=全向NOA”等。

慣性與多元融合

慣性的技術(shù)發(fā)展始于上世紀(jì)50年代，最開始主要應(yīng)用于軍工領(lǐng)域，隨著智能駕駛的發(fā)展，慣性成為汽車必不可少的一個(gè)元器件。誠(chéng)芯智聯(lián)車規(guī)業(yè)務(wù)產(chǎn)品線總裁黃春表示，2023年慣性器件在汽車的搭載率超過85萬(wàn)臺(tái)，滲透率達(dá)到4.15%。預(yù)計(jì)2024年滲透率將超過5%，2025年超過8%。

黃春 | 誠(chéng)芯智聯(lián)車規(guī)業(yè)務(wù)產(chǎn)品線總裁

據(jù)黃春介紹，所謂“慣性”，例如早期軍工領(lǐng)域大量使用在飛行器和導(dǎo)彈上的激光、光纖等，要求高精度、高可靠性。IMU的解算原理是利用3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)測(cè)量出的角速度、比力測(cè)出姿態(tài)、速度、位置。在MEMS投入后，在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到30%。隨著IMU和GNSS的融合，衛(wèi)星導(dǎo)航的精度在2015年達(dá)到米級(jí)，隨著IMU的持續(xù)優(yōu)化和RTK的加入，2018年達(dá)到了亞米級(jí)、厘米級(jí)。

黃春表示，“慣導(dǎo)”和“衛(wèi)導(dǎo)”有著強(qiáng)烈的互補(bǔ)性，“慣導(dǎo)”聚焦全場(chǎng)景，“衛(wèi)導(dǎo)”在空間狀態(tài)下的高精度是完全值得信賴的，兩者結(jié)合能夠覆蓋智駕80%-90%的場(chǎng)景。面向全場(chǎng)景、全時(shí)段、全天候的無(wú)人駕駛，誠(chéng)芯智聯(lián)將提供誠(chéng)芯組合慣導(dǎo)算法，涵蓋AHRS 動(dòng)態(tài)傾角補(bǔ)償算法、多陣列IMU誤差補(bǔ)償算法、多傳感器無(wú)縫融合算法、松/緊組合算法、 Lidar + imu 激光雷達(dá)里程計(jì)、視覺融合SLAM、多元完好性監(jiān)測(cè)算法等。

基于復(fù)雜環(huán)境的智能駕駛系統(tǒng)測(cè)評(píng)體系研究

2023年中國(guó)汽車產(chǎn)銷數(shù)據(jù)均創(chuàng)歷史新高，公安部數(shù)據(jù)顯示2023年新能源汽車保有量超2000萬(wàn)，作為新能源汽車賣點(diǎn)之一的ADAS系統(tǒng)，市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。但是，因智能駕駛系統(tǒng)功能不完善導(dǎo)致的交通事故時(shí)有發(fā)生，如何保障行駛安全性是行業(yè)所面臨的重要挑戰(zhàn)。

中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心（湖南）有限副總經(jīng)理姜維表示，以雨、霧、塵、光為代表的復(fù)雜氣候環(huán)境和高速公路施工、前車貨物跌落等為代表的危險(xiǎn)交通場(chǎng)景對(duì)智駕系統(tǒng)的感知識(shí)別準(zhǔn)確率帶來巨大考驗(yàn)，且這類場(chǎng)景暴露度和危害度較高，極易造成控制決策失誤。

姜維 | 中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測(cè)中心（湖南）有限副總經(jīng)理

姜維介紹，依托基本場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)、參照國(guó)家氣象標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)雨霧模擬測(cè)試氣象環(huán)境，同時(shí)自主研發(fā)高速公路施工作業(yè)車目標(biāo)物，我們形成了還原度高、可快速構(gòu)建的復(fù)雜天氣環(huán)境及危險(xiǎn)場(chǎng)景實(shí)車測(cè)試案例庫(kù)。同時(shí)，歷時(shí)兩年研究，推出了全國(guó)首個(gè)復(fù)雜環(huán)境及危險(xiǎn)場(chǎng)景測(cè)評(píng)體系——智車信心度（C-IAC）。接下來，我們還將以現(xiàn)有的四個(gè)全國(guó)第一（規(guī)程、目標(biāo)物、測(cè)評(píng)基地和產(chǎn)品認(rèn)證）為工作基礎(chǔ)，基于用戶場(chǎng)景持續(xù)升級(jí)智車信心度（C-IAC），助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車高質(zhì)量發(fā)展。

車路協(xié)同及感知融合技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地思考及展望

社會(huì)進(jìn)步和發(fā)展的歷次變革都源于技術(shù)的突破與創(chuàng)新。隨著大數(shù)據(jù)、5G、AI、大模型等技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，智駕整體上是場(chǎng)景演進(jìn)，最終將成長(zhǎng)為智能汽車機(jī)器人，向著全領(lǐng)域融匯，感、知、行貫通，乃至產(chǎn)生類人的能力趨勢(shì)發(fā)展。

技術(shù)創(chuàng)新為智駕發(fā)展帶來了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。長(zhǎng)安汽車算法設(shè)計(jì)高級(jí)副總工程師董楠博士認(rèn)為，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、技術(shù)成熟度提高、系統(tǒng)成本降低和用戶認(rèn)知提升，ADAS呈階梯性快速發(fā)展，預(yù)計(jì)2025年滲透率超過70%，而高階智駕是未來汽車的基本屬性。與此同時(shí)，智駕行業(yè)面臨技術(shù)、數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)鏈等諸多挑戰(zhàn)，包括長(zhǎng)尾場(chǎng)景復(fù)雜、兼顧體驗(yàn)和安全、數(shù)據(jù)效能發(fā)揮不足、產(chǎn)業(yè)邊界重塑等問題；另外車路協(xié)同在中國(guó)整體發(fā)展迅速，但仍處于審視發(fā)展、示范應(yīng)用和不斷提升的階段，面臨基建、監(jiān)管、技術(shù)、商業(yè)等方面的挑戰(zhàn)，需要全行業(yè)共同努力解決。

董楠 博士 | 長(zhǎng)安汽車算法設(shè)計(jì)高級(jí)副總工程師

長(zhǎng)安汽車始終致力于汽車智能化的發(fā)展，自2018年長(zhǎng)安汽車發(fā)布智能化戰(zhàn)略——“北斗天樞”計(jì)劃至今，已掌握核心技術(shù)200余項(xiàng)，智能化領(lǐng)域?qū)＠_量排名第一。2020年后新上市車型已實(shí)現(xiàn)100%聯(lián)網(wǎng)，在智能駕駛、智能交互、智能控制等領(lǐng)域發(fā)布26項(xiàng)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

面向中低算力平臺(tái)的智能駕駛感知算法

福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司作為全球領(lǐng)先的智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，擁有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域核心的知識(shí)產(chǎn)權(quán)與解決方案，是一家具備國(guó)際智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。

據(jù)福瑞泰克智能駕駛首席架構(gòu)師李帥君博士介紹，福瑞泰克的產(chǎn)品矩陣覆蓋硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、系統(tǒng)平臺(tái)和應(yīng)用。從公司技術(shù)架構(gòu)層面來看，由核心傳感器、自動(dòng)駕駛算法、中央計(jì)算平臺(tái)和數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)四個(gè)技術(shù)支柱搭建起了福瑞泰克智能駕駛解決方案——ODIN數(shù)智底座。

李帥君 博士 | 福瑞泰克智能駕駛首席架構(gòu)師

圍繞BEV+Transformer是萬(wàn)能的嗎？重感知輕地圖是有效可行的嗎？大算力能解決一切問題嗎？三大關(guān)鍵問題，李帥君進(jìn)行了詳細(xì)分析和回答。在福瑞泰克看來，100Tops以內(nèi)、200K DMIPS以內(nèi)完全可以支持高性能版城區(qū)行泊一體智駕方案，并將成本控制在15000元以內(nèi)。

圍繞上述目標(biāo)，福瑞泰克面向中低算力平臺(tái)的智能駕駛感知推出了一系列產(chǎn)品序列。

智造之眼：車載攝像頭工藝的創(chuàng)新與突破

深圳中科精工科技有限公司成立于2017年，是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的車載傳感器裝備供應(yīng)商。產(chǎn)品涵蓋車載攝像頭自動(dòng)化組裝線設(shè)備、毫米波雷達(dá)自動(dòng)化組裝線設(shè)備、激光雷達(dá)自動(dòng)化組裝線設(shè)備、車輪轂檢測(cè)系統(tǒng)等。中科精工專注于車載傳感器的高端智能制造裝備，擁有雄厚的研發(fā)實(shí)力及完善的產(chǎn)品體系，在軟件算法、AI視覺、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制及精密加工等方面擁有核心競(jìng)爭(zhēng)力。

深圳中科精工科技有限公司董事長(zhǎng)王華茂表示，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，未來車上的攝像頭模組數(shù)量會(huì)越來越多，也將與激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)形成更好的融合。同時(shí)攝像頭模組也將走向多樣化，包括廣角、魚眼、遠(yuǎn)焦等。

王華茂 | 深圳中科精工科技有限公司 董事長(zhǎng)

圍繞車載鏡頭模組的安裝位置與功能、車載攝像模組SMT工藝流程、車載攝像模組COB工藝流程以及車載攝像頭核心制程變化趨勢(shì)，王華茂進(jìn)行了專業(yè)化的拆解與分析。

最后，王華茂表示，希望與行業(yè)中的各位伙伴共同探討更科學(xué)的車載鏡頭制作工藝，發(fā)現(xiàn)更前沿的制作材料，從而提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

助力毫米波雷達(dá)量產(chǎn)智造一體化解決方案

快克智能股份有限公司新能源裝備事業(yè)部項(xiàng)目總監(jiān)包成表示，毫米波雷達(dá)的結(jié)構(gòu)類似一個(gè)三明治，中間是PCB板，里面有天線和收發(fā)裝置等、然后是天線罩、底殼。這三部分構(gòu)成了毫米波雷達(dá)的主體。雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但毫米波雷達(dá)包含著復(fù)雜的制造工藝，圍繞毫米波雷達(dá)工藝，包成展開了詳細(xì)的介紹。

包成 | 快克智能股份有限公司新能源裝備事業(yè)部項(xiàng)目總監(jiān)

同時(shí)，包成表示，圍繞復(fù)雜的毫米波雷達(dá)制造工藝，快克智能提供了一系列的優(yōu)化方案。目前，快克智能在國(guó)內(nèi)最快的毫米波雷達(dá)產(chǎn)線做到了約13秒。除了提供毫米波雷達(dá)產(chǎn)線，快克智能還能夠?yàn)榭蛻籼峁╈`活多變的生產(chǎn)體系——QMES數(shù)字化智能管理平臺(tái)。QMES數(shù)字化智能管理平臺(tái)能夠做到從工單到設(shè)備的自動(dòng)下發(fā)，自動(dòng)執(zhí)行；實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化；生產(chǎn)全過程要素可追溯；設(shè)備之間可通訊。

車載攝像頭的發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用

2025年全球智能汽車行業(yè)將進(jìn)入高速成長(zhǎng)期，有數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年全球市場(chǎng)L1/L2/L3 滲透率會(huì)達(dá)到85%。德賽西威智能交通技術(shù)研究院產(chǎn)品總監(jiān)巨震認(rèn)為，或許這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)更早到來。

巨震 | 德賽西威智能交通技術(shù)研究院 產(chǎn)品總監(jiān) 

巨震表示，中國(guó)企業(yè)與Global企業(yè)最大的區(qū)別在于“規(guī)劃”，10年前，中國(guó)企業(yè)便看到了中央計(jì)算平臺(tái)這種高度集成的整車E/E架構(gòu)。目前，與中央計(jì)算平臺(tái)相關(guān)的芯片、解決方案不斷涌現(xiàn)，隨著車載SOC算力的不斷提升，從座艙到智駕以及相關(guān)的傳感器都進(jìn)入了量產(chǎn)落地階段。

其中感知技術(shù)作為關(guān)鍵性的技術(shù)突破，隨著激光雷達(dá)、高像素?cái)z像頭的應(yīng)用為智駕帶來了更多可能性。巨震認(rèn)為，在接下來的很長(zhǎng)一段時(shí)間里，攝像頭將是智能駕駛系統(tǒng)不可或缺的核心傳感器之一，同時(shí)向著高數(shù)量、高像素兩個(gè)方向發(fā)展。智能汽車將向著重感知、重定位、輕地圖的趨勢(shì)發(fā)展。

目前德賽西威的業(yè)務(wù)聚焦在智能座艙、智能駕駛、未來服務(wù)三大板塊。據(jù)巨震介紹，2021年，我們推出了Smart Solution的規(guī)劃，數(shù)字化和AI構(gòu)成了該規(guī)劃的底座。2021年上海車展推出了SS1.0，聚焦軟硬件解耦、模塊化設(shè)計(jì)；跨界智能；千人千面、個(gè)性化；綠色環(huán)保四點(diǎn)。2023年上海車展期間推出了SS2.0。到2025年上海車展將推出SS3.0。

基于彈性波智能汽車感知安全系統(tǒng)

鈦方科技成立于2015年，總部位于海淀，在上海、深圳、南京設(shè)立子公司，在臺(tái)灣、北美有客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)。公司定位于全棧自研通用觸覺識(shí)別解決方案提供商（算法、傳感器、芯片），截至目前，已擁有超過10年彈性波技術(shù)領(lǐng)域的研究及應(yīng)用和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擁有國(guó)際專利近30+項(xiàng)。

鈦方科技市場(chǎng)&產(chǎn)品總監(jiān)史磊芳表示，智能汽車的感知技術(shù)不論是攝像頭還是雷達(dá)，都相當(dāng)于人的眼睛，我們基于彈性波技術(shù)，讓整車智能具備類似于人的皮膚一樣的觸覺感知能力。所謂“彈性波”是指一種基礎(chǔ)的物理現(xiàn)象，像水波一樣在硬質(zhì)固體材料內(nèi)部傳播的一種機(jī)械波。彈性波技術(shù)具有平臺(tái)性、普適性等特征，能夠優(yōu)先在需求量大、競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯的產(chǎn)品市場(chǎng)落地；同時(shí)彈性波可實(shí)現(xiàn)在任意硬質(zhì)結(jié)構(gòu)的3D觸覺感知，包括定位+力感知+模式識(shí)別。

史磊芳 | 鈦方科技市場(chǎng)&產(chǎn)品總監(jiān)

據(jù)史磊芳介紹，彈性波智能皮膚系統(tǒng)不僅讓車更安全，還讓車更智能。圍繞人機(jī)交互、全車微碰感知、電池底盤碰撞監(jiān)控等具體應(yīng)用場(chǎng)景，史磊芳系統(tǒng)分享了彈性波技術(shù)在智能汽車的全場(chǎng)景應(yīng)用實(shí)力。

圓桌對(duì)話：智駕感知3.0時(shí)代下的破“卷”之路

本次圓桌對(duì)話環(huán)節(jié)由誠(chéng)芯智聯(lián)車規(guī)業(yè)務(wù)產(chǎn)品線總裁黃春擔(dān)任主持嘉賓，福瑞泰克智能駕駛首席架構(gòu)師李帥君博士、深圳中科精工科技有限公司董事長(zhǎng)王華茂、鈦方科技市場(chǎng)&產(chǎn)品總監(jiān)史磊芳、德賽西威智能交通技術(shù)研究院產(chǎn)品總監(jiān)巨震參與了討論。圍繞“自動(dòng)駕駛多模態(tài)融合感知現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)”“如何實(shí)現(xiàn)融合感知降本增效？”“多技術(shù)路線并行下的長(zhǎng)期主義思考”等話題，與會(huì)嘉賓各抒己見，為行業(yè)貢獻(xiàn)了智慧觀點(diǎn)。

至此，大會(huì)全部議程圓滿結(jié)束?；仡欉^去，我們見證了智能汽車感知技術(shù)的不斷突破與創(chuàng)新。高精度傳感器、先進(jìn)算法、云計(jì)算等技術(shù)的融合應(yīng)用，為汽車產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的變革。如今，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)不再是遙不可及的夢(mèng)想，而是逐步走向現(xiàn)實(shí)，為人們帶來更加便捷、安全的出行體驗(yàn)。

展望未來，智能汽車感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)將有更多創(chuàng)新成果的涌現(xiàn)，更多優(yōu)秀企業(yè)的崛起。同時(shí)，政策支持和資本助力也將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力，推動(dòng)智能汽車感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)不斷邁上新的臺(tái)階。

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