上次說(shuō)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)前夜這個(gè)詞還是在去年。自動(dòng)駕駛明星企業(yè) Rodstr.i 拿下 1.28 億美元融資，但是現(xiàn)今這個(gè)公司已經(jīng)徹底消失在我們視野中了，確實(shí)令人唏噓，但是我們還是要繼續(xù)往前看。

現(xiàn)在，描述自動(dòng)駕駛行業(yè)所處狀態(tài)，我還是會(huì)用到這個(gè)詞：前夜。確實(shí)，這個(gè)前夜有點(diǎn)漫長(zhǎng)。而且在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，確實(shí)也發(fā)生了很多事情，行業(yè)并不樂(lè)觀。在和采埃孚中國(guó)區(qū)研發(fā)負(fù)責(zé)人綦平聊天的時(shí)候，他打趣道：「前兩年交換名片的時(shí)候，投資人居多，現(xiàn)在交換名片，媒體居多?！官Y本寒冬，車市下行，「地主家也沒(méi)有余糧了」。

行業(yè)的低迷大家已經(jīng)能夠看到，甚至陷入了一種「不知?dú)w何處」的迷茫，不如來(lái)看看百度和滴滴，看看他們給出的判斷是什么？他們又都在做什么？

百度：進(jìn)入運(yùn)營(yíng)新階段

百度一直是中國(guó)自動(dòng)駕駛的領(lǐng)軍企業(yè)。在 2017 年 4 月，百度發(fā)布「Apollo」計(jì)劃，宣布開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)，同年 7 月，Apollo 1.0 面世，正式拉開(kāi)了自動(dòng)駕駛發(fā)展的大幕。

經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展，Apollo 也已經(jīng)來(lái)到 5.0 時(shí)代，開(kāi)啟了量產(chǎn)限定區(qū)域自動(dòng)駕駛方案。截止目前，百度城市道路測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)達(dá)到 200 萬(wàn)公里，測(cè)試車輛 300 臺(tái)，分布在 13 座城市，2018 年獲得了 438 項(xiàng)專利。

在第二屆全球智能駕駛峰會(huì)上，百度智能駕駛事業(yè)群生態(tài)合作總經(jīng)理劉碩告訴 GeekCr，「百度可以非常有自信地說(shuō)，我們對(duì)封閉測(cè)試廠的需求非常小?！?/p>

今年 4 月，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試 2018 年度工作報(bào)告》正式發(fā)布，數(shù)據(jù)顯示，百度取得了 Apollo 路測(cè)車輛數(shù)最多、路測(cè)里程最多、場(chǎng)景覆蓋最全的成績(jī)。具體來(lái)說(shuō)，過(guò)去的一年百度的自動(dòng)駕駛車在北京跑了約 14 萬(wàn)公里，測(cè)試?yán)锍陶嫉秸w路測(cè)里程的 91%；截止 2018 年底北京市發(fā)放的 54 張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，百度拿下其中的 45 張。

同在 4 月，百度長(zhǎng)沙合資公司成立，為下半年商業(yè)化運(yùn)營(yíng)做準(zhǔn)備。

7 月，北京北京市自動(dòng)駕駛測(cè)試管理聯(lián)席小組發(fā)布首批 T4 級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，總計(jì) 5 張，百度全部收入囊中，成為中國(guó)第一家、也是唯一獲得此級(jí)別牌照的企業(yè)。T4 牌照是目前全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開(kāi)放道路測(cè)試資格認(rèn)證。

8 月，百度與重慶達(dá)成戰(zhàn)略合作，百度 Apollo 將承建「西部自動(dòng)駕駛開(kāi)放測(cè)試基地項(xiàng)目」，構(gòu)建自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同示范應(yīng)用環(huán)境，開(kāi)展 Robotxi 開(kāi)放道路載客測(cè)試，落地智能交通信息技術(shù)產(chǎn)品與服務(wù)。同時(shí)會(huì)在永川設(shè)立百度 Apollo 自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)中心，推進(jìn)百度 Robotxi 在當(dāng)?shù)氐穆涞嘏c運(yùn)營(yíng)。

9 月，百度正式在長(zhǎng)沙開(kāi)始試運(yùn)營(yíng) Robotxi 商業(yè)化項(xiàng)目。這也是目前國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)放道路上，面向普通用戶開(kāi)放的 Robotxi 無(wú)人出租車項(xiàng)目。這算是百度 Apollo 在自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程中一個(gè)值得記錄的階段性成果。

百度搭建的是一個(gè)開(kāi)源的生態(tài)系統(tǒng)，劉碩告訴 GeekCr，通過(guò)開(kāi)源 Apollo 推動(dòng) 20 多個(gè)場(chǎng)景的不同車型的量產(chǎn)落地，合作伙伴達(dá)到 167 家。像金龍客車、智行者以及新石器都有 Apollo 的賦能。從 2017 年到 2019 年，Apollo 逐漸完成在在封閉場(chǎng)景，固定車道，簡(jiǎn)單城市路況、限定區(qū)域高速、區(qū)域包括復(fù)雜城市道路等一系列自動(dòng)駕駛能力的開(kāi)放。

接下來(lái) Apollo 要往哪個(gè)方向發(fā)展呢？劉碩告訴 GeekCr，「 原來(lái)我們是做全框架開(kāi)源，幫助任何一個(gè)企業(yè)從 0-1 完成自動(dòng)駕駛框架搭載，接下來(lái)像樂(lè)高一樣，我們會(huì)在固定幾個(gè)板塊里面持續(xù)服務(wù)開(kāi)發(fā)者，合作伙伴，讓每一個(gè)模塊更加精細(xì)化，更加精進(jìn)。」

劉碩表示，在百度 Apollo 內(nèi)部，將自動(dòng)駕駛分為兩大部分：測(cè)試階段和運(yùn)營(yíng)階段，同時(shí)又細(xì)分為 6 個(gè)小模塊：封閉道路測(cè)試、開(kāi)放道路測(cè)試、區(qū)域路網(wǎng)測(cè)試、小規(guī)模試運(yùn)營(yíng)、規(guī)?；囘\(yùn)營(yíng)、多城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)。「我們已經(jīng)到了運(yùn)營(yíng)階段的第一個(gè)小階段。接下來(lái)的季度目標(biāo)是希望完成更多的城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)?！?/strong>

百度 Apollo 開(kāi)啟了新的「通關(guān)模式」。

滴滴：數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)是商業(yè)化落地的兩個(gè)重要因素

滴滴自動(dòng)駕駛正式進(jìn)入大眾視野從拆分開(kāi)始。今年 8 月，滴滴出行宣布將旗下自動(dòng)駕駛部門(mén)進(jìn)行拆分升級(jí)為獨(dú)立公司。新公司將會(huì)專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。至此，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域賽道上多了一個(gè)強(qiáng)勁的對(duì)手。

此前自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司可以通過(guò)優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)甚至是一個(gè) Demo 就能夠拿下融資，但是現(xiàn)在這一套行不通了，行業(yè)已經(jīng)變復(fù)雜了。車廠、供應(yīng)商帶著大量資源涌入到這個(gè)行業(yè)，甚至組建聯(lián)盟，將自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)推到了新的階段，一些其他因素重要性提升，比如汽車、零部件、地圖、芯片、政策支持等。

在滴滴自動(dòng)駕駛公司 COO 孟醒看來(lái)，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)要想實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，除了上面這些因素，還有兩點(diǎn)很重要：一個(gè)是數(shù)據(jù)，一個(gè)是運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。

孟醒告訴 GeekCr，出于安全考慮，滴滴為網(wǎng)約車車隊(duì)裝上了累計(jì)近百萬(wàn)個(gè)車在傳感器，對(duì)內(nèi)看司機(jī)狀態(tài)，對(duì)外搜集道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)。此前滴滴都是通過(guò)自己的采集車進(jìn)行數(shù)據(jù)收集，采集數(shù)量有限且成本高，如今加裝傳感器之后，所有網(wǎng)約車都是數(shù)據(jù)收集車，數(shù)據(jù)收集更快效率也更高，通過(guò)真實(shí)大數(shù)據(jù)喂養(yǎng)，滴滴可以基于此做仿真學(xué)習(xí)，快速迭代機(jī)器學(xué)習(xí)+算法改進(jìn)，訓(xùn)練更精準(zhǔn)的模型。

利用這些數(shù)據(jù)，滴滴可以精準(zhǔn)規(guī)劃自動(dòng)駕駛車輛上線場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)并不是一個(gè)一蹴而就的過(guò)程，從剛開(kāi)始非常限定的場(chǎng)景，而后慢慢擴(kuò)展到更多地方。基于此，滴滴可以使用網(wǎng)約車數(shù)據(jù)去看經(jīng)營(yíng)方式，通過(guò)經(jīng)營(yíng)地圖看哪些路徑效益更大、通過(guò)安全地圖來(lái)看哪些場(chǎng)景有安全事故，事故概率是多少；通過(guò)技術(shù)地圖來(lái)看哪些場(chǎng)景自動(dòng)駕駛應(yīng)用更容易，三者結(jié)合最終確定自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

早在去年，滴滴 31 家汽車產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同成立了洪流聯(lián)盟，共建汽車運(yùn)營(yíng)商平臺(tái)，此外滴滴推出網(wǎng)約車開(kāi)放平臺(tái)，進(jìn)一步加深在出行行業(yè)的影響力。此外，更是與造車新勢(shì)力理想以及國(guó)際大廠豐田成立合資公司，為后續(xù)智能出行做鋪墊。

至于派單方式，孟醒告訴 GeekCr，滴滴會(huì)根據(jù)路徑、路況以及天氣等因素來(lái)決定是派單模式，條件合適就配一臺(tái)自動(dòng)駕駛車，反之就是普通車輛，混合派單。

也就是說(shuō)從技術(shù)層面乃至運(yùn)營(yíng)角度，滴滴已經(jīng)全都考慮好了。今年 9 月，滴滴曾表示，明年年初將會(huì)在上海落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，前期預(yù)計(jì)投放超過(guò) 30 臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛用于示范運(yùn)營(yíng)，訂單距離可超過(guò) 10 公里。

我們接下來(lái)要做的，就是靜待滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的上線。

啟示錄

百度和滴滴是兩家很有代表性的公司。

百度優(yōu)勢(shì)在于生態(tài)開(kāi)放，賦能合作伙伴的同時(shí)，與合作伙伴的合作成果也能反哺 Apollo 平臺(tái)，提升平臺(tái)能力；合作伙伴越多，這種正反饋效應(yīng)越明顯。百度要做的就是拉更多的廠商與自己綁定，成為利益共同體，在未來(lái)智能出行領(lǐng)域中先卡個(gè)位。

此外百度已經(jīng)開(kāi)始了 Apollo 商業(yè)化上的嘗試，推出了 Apollo 企業(yè)版；為造車新勢(shì)力威馬提供 AVP 自主代客泊車的軟硬件一體解決方案；此外與一汽紅旗搞了完全基于前裝量產(chǎn)的 RoboTxi，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入試運(yùn)營(yíng)階段。

滴滴的優(yōu)勢(shì)則在于手握海量數(shù)據(jù)以及出行市場(chǎng)的巨大份額。滴滴本身就是出行公司，根據(jù)思略特去年 9 月的報(bào)告顯示，滴滴占據(jù)了全國(guó)網(wǎng)約車市場(chǎng) 91%的份額。自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，一是賣車給消費(fèi)者；二是搞自動(dòng)駕駛共享出行 RoboTxi。前者短時(shí)間內(nèi)不可及，后者實(shí)現(xiàn)的可能性更高一些，眾多自動(dòng)駕駛公司都在這一領(lǐng)域發(fā)力，而滴滴已經(jīng)占據(jù)「地利」；此外，隨著海量傳感器的部署，滴滴將擁有大量數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練，有利于推動(dòng)自動(dòng)駕駛能力的提升。

兩家公司都可以為同行業(yè)的其他選手們帶來(lái)一些啟示：

• 首先，要有真材實(shí)料，一定的技術(shù)實(shí)力是必須的；
• 其次，還是要多「跑」，不止是模擬器數(shù)據(jù)，還有真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，畢竟「實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)」；
• 最后，要與車廠們形成綁定關(guān)系，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，最終落地方案還是要與車廠進(jìn)行對(duì)接，抱緊車廠大腿絕對(duì)有好處。