2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點上，本屆論壇以“新起點 新戰(zhàn)略 新格局——推動汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場閉門峰會+1個大會論壇+2個中外論壇+12個主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強國大計，落實國家提出的“碳達峰、碳中和”戰(zhàn)略目標要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月19日上午舉辦的主題論壇“智能座艙創(chuàng)新技術(shù)論壇”上，中科創(chuàng)達汽車事業(yè)部產(chǎn)品經(jīng)理王志杰發(fā)表了主題演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

大家上午好！

非常榮幸見證《智能汽車車載機器人技術(shù)白皮書》的發(fā)布，感謝主辦方和同濟大學(xué)給我們機會介紹中科創(chuàng)達的智能場景引擎產(chǎn)品。

介紹內(nèi)容分成三部分：

一、智能場景引擎概述。

二、智能場景引擎和車載虛擬機器人結(jié)合。

三、中科創(chuàng)達解決方案。

第一，智能場景引擎概述

大家都看過電影，電影是由一個個場景構(gòu)成的，通過場景把人、故事、情節(jié)都串聯(lián)出來。游戲也是由一個個場景構(gòu)成的，在游戲里有打怪升級的過程，通過過程來增長經(jīng)驗，得到更好的享受。

對場景的考慮是這樣子的，是即將發(fā)生的事情描述。會把它分解成三部分：（1）模塊；（2）能力；（3）事件。

模塊是對能力的承載，對智能座艙環(huán)境來講包含車端模塊、云端模塊，包含的能力是車內(nèi)能力、云端能力。能力會有屬性，能力值的變化會引起關(guān)聯(lián)其他能力值的變化。會形成事件，把三個事件串聯(lián)起來就會形成具體的場景。

結(jié)合定義，從模塊角度把智能場景分解成三部分：人、車、路。

“人”，包括車內(nèi)駕駛員、車內(nèi)乘客及相關(guān)聯(lián)的屬性，比如說賬號、IoT設(shè)備。

“車”，車上有非常多的傳感器、設(shè)備都可以關(guān)聯(lián)。

“路”，路上的車輛信息、行人信息。

構(gòu)建多種場景，提供個性化、情感化、場景化的用戶需求。有了場景后，用戶可以滿足私人定制的要求，也可以滿足情感化的需求，對車的互動形成用戶黏性。

對整車廠來講，車上布置了非常多的傳感器和執(zhí)行器，車的能力非常強，基于服務(wù)庫形成場景庫，通過場景引擎賦能給最終用戶使用。

設(shè)想場景引擎發(fā)展路徑，分為三個級別：

L1級別是傳統(tǒng)車概念，所有的功能都是預(yù)先設(shè)定好的，交付到最終用戶手里的時候，定制化部分是非常少的。

L2級別是現(xiàn)在正在經(jīng)歷的過程，把車機部分能力開放出來，基于車機服務(wù)能力做定制

L3級別是要把車上所有的能力都開放出來，開放出來后和云端能力形成大服務(wù)能力池?；诜?wù)能力池做非常多的定制。

第二，智能場景引擎和車載虛擬機器人結(jié)合。

看一下和車載虛擬機器人怎么結(jié)合，創(chuàng)達有另外的產(chǎn)品kanzi。

場景可以關(guān)聯(lián)非常多車上的能力，能力在形成動作的過程中需要和用戶做交互，車載機器人可以作為交互載體、智能場景管家角色。從交互角度來看，有聲音的交互，聲音交互車上有語音識別能力，也有TTS語音輸出的能力。在視頻交互方面，車內(nèi)、車外有很多攝像頭，可以把外面的視頻信息傳遞過來，車載機器人也有表情的表達，可以把情緒通過屏幕表達出來。

通過這種方式把服務(wù)的功能窗戶、場景窗戶都關(guān)聯(lián)起來，最終通過機器人呈現(xiàn)給用戶與人交互，在過程中智能機器人也有成長的交互。

從場景的交互設(shè)計智慧場景助手的概念，比如說卡通火影忍者的卡通形象，具體分5個級別，具體的形象由整車廠設(shè)計，一開始用戶對車不夠熟悉，很多能力還不夠熟悉的情況下，場景能力開放得很少。通過不同的登錄，使用一段時間后，或者到社區(qū)學(xué)習(xí)場景的使用，積分慢慢增長，后來會把信息娛樂能力開放給他。后面如果掌握得更好，可以把車控能力再開放給他。逐步往上成長過程中，可以把控制類能力（自動泊車）能力通過場景開放。隨著級別的升級，可以開放一些能力，類似玩游戲的過程。

在成長的過程中，機器人的形象本身會成長，情緒能力、表達能力，可以合理做笑臉，也可以做悲傷的表情，如果你不開心的時候他可以陪著你聊天，整個過程可以隨著能力的豐富、級別的增高，和你互動的內(nèi)容會越來越多。

車載機器人和智能場景的案例，這里放了簡單的機器人，更豐富的機器人kanzi可以做進一步的設(shè)計。

比如說下雨模式場景的場景，下雨的時候機器人和機器人做互動，下雨了車窗、天窗都會關(guān)上，雨刮會根據(jù)自動傳感器進行自動操作，人也可以告訴他不要做操作，都可以做互動。

能力級別稍微高一點的可以把車內(nèi)攝像頭數(shù)據(jù)調(diào)出來，做駕駛員的狀況監(jiān)控，識別你處于疲勞的狀態(tài)，可能會說：主人，您現(xiàn)在太疲勞了，是否要到附近的休息點修復(fù)？導(dǎo)航可以把休息的位置信息提示出來，氛圍燈調(diào)到比較警示的狀態(tài)，音樂也可以播放一些提神的音樂，提高駕駛安全感。

情感化也可以設(shè)計自己的模式，車內(nèi)環(huán)境是相對私密的空間，如果觸發(fā)了“520模式”的話，會把氛圍燈調(diào)成比較溫馨的模式，播放你和愛人有特殊回憶的音樂，釋放浪漫香氛，享受二人世界。

第三，中科創(chuàng)達智能場景解決方案。

產(chǎn)品示意圖，有場景隱形的能力中臺，能力中臺是布在云端的，在車端和手機端分別有場景引擎SDK，場景引擎SDK能夠把車端能力從服務(wù)的角度管理起來，這也是整車的SOA化結(jié)合起來的點。所有服務(wù)的能力、云端的能力都可以同步起來，在整車上會有可視化的管理平臺。

首先可以看到能力庫，能力庫是所有服務(wù)的庫。其次可以基于服務(wù)庫做場景編排，通過圖形化界面拖拽的方式形成場景，又會形成場景庫。

在可視化管理平臺上可以看到整車廠下所有的車型，每個車型的能力庫，每個車型相關(guān)的場景庫，以及當前在使用的情況，哪些服務(wù)被調(diào)用的比較多，哪些場景比較受歡迎。如果涉及到權(quán)限管理的話，可以在后端把能力、場景關(guān)閉掉。

手機端可以同步，終端用戶看到的能力池比整車廠看到的少一些，但可以基于成長級別的過程編制自己的場景，這些場景可以通過云端直接下放到車端執(zhí)行。

這個模式和現(xiàn)在一直在講的OTA有一定差別，OTA是軟件設(shè)計的過程，涉及到軟件版本的管理、推送，還會存在一些風(fēng)險。在場景引擎端相當于是可見即可用的過程，即編即用的過程。

場景引擎編好之后，直接推送到車端立刻執(zhí)行，如果你覺得場景有些偏差，你也可以對它進行修改。

可以做大數(shù)據(jù)分析，做主動場景推送，把個人相關(guān)的智能家居、IoT設(shè)備信息關(guān)聯(lián)進來，包括車上的數(shù)據(jù)埋點、使用APP的數(shù)據(jù)，都可以推送到云端，對用戶做畫像，識別到它的喜好。在車端構(gòu)建場景，通過車載機器人和人做交互。

舉個簡單的例子，比如說一個車主周一會議比較多，周一下班后比較疲勞，停車之后并不是立刻開門回家，可能會在車上休息一下，會把座椅調(diào)到合適的角度，再播放一首古典音樂放松一下。這是他自己一步步操作實現(xiàn)的，有可能多次做這個事情，場景可以通過大數(shù)據(jù)的方式捕捉到，在后端可以推送場景到車機端。

等到下一次開車回家熄火之后，沒有立刻開車門，可以通過機器人和用戶做交互，可以問他：您是不是要小憩一會兒。如果得到肯定的回復(fù)后，車載機器人會主動調(diào)動場景引擎，把座椅調(diào)到合適的模式，再播放喜歡的音樂，再把氛圍燈調(diào)得暗一點，讓他好好休息。從用戶的角度會覺得車特別懂他，能夠形成很好的互動。

場景引擎技術(shù)方案，車上的服務(wù)、云端的服務(wù)、第三方生態(tài)的服務(wù)都可以作為能力抽象出來集成，通過場景引擎打通服務(wù)后，再從云端做好服務(wù)的編排，通過腳本的方式下滑過來，可以在車端執(zhí)行。

場景引擎可以做成跨平臺的，底下可以用Linux等都沒關(guān)系，是獨立的SDK方式，甚至可以布置智能家居、獨立機器人。

車端場景設(shè)計的簡單示例，比如說有“愛人來電”的模式，從車機角度可以通過關(guān)聯(lián)到藍牙通訊錄，識別上手機上哪個電話來電是愛人來電，愛人來電可以輕松一點，氛圍燈調(diào)到輕松的模式。

其次是停車行人的檢測，如果你是倒擋的狀態(tài)，攝像頭識別到有行人的話，氛圍燈和報警聲都可以相應(yīng)動作。

以上是我的產(chǎn)品介紹，一方面是智能場景引擎，機器人沒有展開，我們還有kanzi工具，大家有興趣的話可以和我們交流。謝謝大家！

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