北京時(shí)間8月7日，文遠(yuǎn)知行WeRide宣布，在廣州成立完全由自動駕駛技術(shù)提供出行服務(wù)的合資公司文遠(yuǎn)粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務(wù)公司，也是全球首家與傳統(tǒng)出租車公司組建的自動駕駛出行服務(wù)公司。 

為了更好的提供Robo-Taxi服務(wù)，文遠(yuǎn)知行為文遠(yuǎn)粵行找來了兩個(gè)強(qiáng)有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團(tuán)旗下的白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務(wù)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。 

文遠(yuǎn)粵行大概率會率先采用日產(chǎn)LEAF 2提供自動駕駛出行服務(wù)，畢竟LEAF 2是文遠(yuǎn)知行A輪戰(zhàn)略投資方雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟（簡稱：RNM）日產(chǎn)品牌旗下最新量產(chǎn)純電動車型，從投資協(xié)同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術(shù)大會上，文遠(yuǎn)知行首發(fā)的最新L4級自動駕駛車型，正是基于LEAF 2進(jìn)行自動駕駛改裝的。據(jù)了解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限于RNM的車型。

在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業(yè)試運(yùn)營》，認(rèn)為中國自動駕駛到了要進(jìn)行商業(yè)試運(yùn)營的階段，將自動駕駛技術(shù)從demo階段，推向商業(yè)化的階段，才能繼續(xù)在技術(shù)上取得突破，從而促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。

自動駕駛商業(yè)化有多種選擇，其中服務(wù)人類出行的是Robo-Taxi領(lǐng)域，2018年12月，全球自動駕駛領(lǐng)頭羊Waymo宣布在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務(wù)Waymo One。在中國，百度此前宣布會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠(yuǎn)粵行的成立，則進(jìn)一步壯大了Robo-Taxi商業(yè)化的陣營。

Robo-Taxi的商業(yè)化正在進(jìn)行，從自動駕駛技術(shù)發(fā)展、到車輛的準(zhǔn)備、再到日常運(yùn)營，都會面臨著各種的挑戰(zhàn)。全球范圍內(nèi)，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠(yuǎn)知行或百度的合資模式、Waymo One的獨(dú)資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。 

在中國市場，什么樣的Robo-Taxi服務(wù)形式才更適合現(xiàn)階段的市場呢？初創(chuàng)公司如何保持甚至超過科技巨頭的發(fā)展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發(fā)展，尤其是對于志在對標(biāo)美國舊金山灣區(qū)的粵港澳大灣區(qū)，在推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展，又要扮演什么樣的角色？  

01

RoboTaxi三種落地模式 

從全球范圍來看，志在Robo-Taxi服務(wù)的公司不少，在這里選取4家進(jìn)行解讀，分別是今天成立的文遠(yuǎn)粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨(dú)資運(yùn)營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內(nèi)容包括自動駕駛商業(yè)化的三個(gè)必備條件：技術(shù)、制造（量產(chǎn)）和場景運(yùn)營。 

1

合資模式

中國自動駕駛落地，目前采用的是合資方式。例如文遠(yuǎn)知行自動駕駛落地廣州成立的文遠(yuǎn)粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠(yuǎn)知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。 

文遠(yuǎn)知行與出租車公司合資 

文遠(yuǎn)粵行是一家由文遠(yuǎn)知行、白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務(wù)而言，白云出租公司是一大助力，作為華南地區(qū)最大的出租車公司，在當(dāng)?shù)赜兄詈竦馁Y源和當(dāng)?shù)氐倪\(yùn)營經(jīng)驗(yàn)。 

自動駕駛出行服務(wù)具有其自身的特性：技術(shù)需要不斷迭代、智能出行數(shù)據(jù)影響自動駕駛車輛設(shè)計(jì)、服務(wù)和運(yùn)維模型重構(gòu)等，單純依靠傳統(tǒng)出租車提供自動駕駛出行服務(wù)也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業(yè)化進(jìn)程現(xiàn)階段的一種合理解決方案。 

從名字來看，文遠(yuǎn)粵行公司應(yīng)該將會由文遠(yuǎn)知行負(fù)責(zé)日常的運(yùn)營。據(jù)了解，為了準(zhǔn)備推出Robo-Taxi服務(wù)，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業(yè)人才。另外兩個(gè)合資股東，白云出租將會提供服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和資源，科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)將會負(fù)責(zé)出行服務(wù)落地資源的保障。

在這個(gè)合資公司中，文遠(yuǎn)粵行負(fù)責(zé)日常運(yùn)營，文遠(yuǎn)知行提供的是自動駕駛技術(shù)，白云出租提供服務(wù)經(jīng)驗(yàn)和資源，科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)將會負(fù)責(zé)出行服務(wù)落地資源的保障，文遠(yuǎn)知行的戰(zhàn)略股東雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟提供車輛。 

這個(gè)組合，在自動駕駛商業(yè)化的技術(shù)、制造和場景三個(gè)方面，都有了強(qiáng)有力的合作伙伴，并且可以形成良性循環(huán)。雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟具備自動駕駛車輛的量產(chǎn)能力、文遠(yuǎn)知行具備自動駕駛技術(shù)迭代能力、文遠(yuǎn)粵行具備出租車運(yùn)營能力，三者將來會產(chǎn)生更多的化學(xué)反應(yīng)，促進(jìn)Robo-Taxi更快大規(guī)模應(yīng)用。

百度Apollo落地長沙

中國自動駕駛商業(yè)化的另一個(gè)合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長沙先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)100輛無人駕駛出租車在長沙測試運(yùn)營。而這些無人駕駛出租車，則由百度Apollo負(fù)責(zé)提供。 

百度Apollo并無車輛生產(chǎn)能力，所以找來了中國一汽紅旗，百度提供自動駕駛技術(shù)，雙方宣布百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車前裝產(chǎn)線目前已經(jīng)開始正式投產(chǎn)下線，目前運(yùn)往長沙進(jìn)行相關(guān)的測試，有消息顯示這批自動駕駛車輛的單車傳感器成本為20萬出頭。 

Robo-Taxi的運(yùn)營則是由湖南阿波羅智行負(fù)責(zé)。這個(gè)組合中，百度、長沙先導(dǎo)、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒有出租車服務(wù)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，這需要進(jìn)行更多的摸索，可能會面臨更大的挑戰(zhàn)。 

對比一下文遠(yuǎn)知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個(gè)有意思的地方： 

1、很明顯看到了車企在Robo-Taxi中起到提供量產(chǎn)車型的關(guān)鍵作用。在自動駕駛的發(fā)展和商業(yè)化進(jìn)程中，車企都應(yīng)該尋找各自的技術(shù)合作伙伴，這點(diǎn)在美國自動駕駛領(lǐng)域體現(xiàn)特別明顯，中國車企要看到這種趨勢并且采取行動； 

2、在中國出行服務(wù)中，各地出租車公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特征；自動駕駛商業(yè)化的Robo-Taxi服務(wù)，也應(yīng)該看到這種特點(diǎn)，在中國市場現(xiàn)階段與當(dāng)?shù)爻鲎廛嚬境闪⒑腺Y公司，可以化解沖突、合作共贏，文遠(yuǎn)知行作為一家初創(chuàng)企業(yè)，率先看到了這個(gè)中國特色，并抓住了機(jī)會，嘗到了頭啖湯； 

3、自動駕駛是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，在Robo-Taxi落地服務(wù)合資公司中，提供技術(shù)能力的科技公司應(yīng)該掌握主導(dǎo)權(quán)，才能保障所有的運(yùn)營數(shù)據(jù)最終能夠反向推動自動駕駛技術(shù)迭代發(fā)展，文遠(yuǎn)知行在文遠(yuǎn)粵行中的主導(dǎo)地位，能夠讓文遠(yuǎn)知行形成技術(shù)研發(fā)、落地運(yùn)營、技術(shù)迭代的核心競爭力和壁壘。 

2

獨(dú)資形式 

Waymo作為全球自動駕駛行業(yè)的領(lǐng)頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務(wù)時(shí)，從技術(shù)到量產(chǎn)到運(yùn)營，都是Waymo完全獨(dú)資完成。技術(shù)是自我研發(fā)了10年、自動駕駛車輛則采購捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然后進(jìn)行改裝，現(xiàn)在正在建設(shè)全球首個(gè)L4自動駕駛汽車制造工廠，并且推出獨(dú)立的APP。

從技術(shù)、制造和場景三個(gè)方面來看，Waymo One至少希望獨(dú)立完成了其中的技術(shù)和場景，現(xiàn)在正在試圖完成制造的環(huán)節(jié)。但是，Waymo正在建設(shè)的L4自動駕駛汽車制造工廠，嚴(yán)格意義來看，只是一個(gè)改裝工廠，與真正的量產(chǎn)還是有差別。 

Waymo在推出Waymo One大約半年時(shí)間后，意識到完全獨(dú)立完成技術(shù)、制造和場景的難度，為了補(bǔ)足制造環(huán)節(jié)，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，并且完成了對Argo高達(dá)26億美元的投資。 

Waymo被迫和雷諾日產(chǎn)進(jìn)行合作，雙方將會在法國和日本分別成立合資公司（并不涉及中國市場），推動自動駕駛在當(dāng)?shù)兀ǚ▏腿毡荆┑穆涞?。同時(shí)，Waymo與Lyft達(dá)成合作，通過Lyft向更多乘客提供自動駕駛出行服務(wù)。

3

合作模式

Aptiv和Lyft的合作則由來已久，雙方在拉斯維加斯提供Robo-Taxi服務(wù)，這個(gè)也僅僅是合作，和Waymo與Lyft合作一樣，都沒有成立合資公司。Aptiv提供具有自動駕駛功能的車輛（可視為運(yùn)力提供商，Aptiv的自動駕駛車輛也是改裝車輛），Lyft提供的是客戶（乘客）。 

Lyft和Aptiv、Waymo One的合作模式，后者提供的具備自動駕駛功能的車輛，Lyft有運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，但各自的合作并未涉及資本層面的合作，這樣的合作模式是松散型的合作，并不能在自動駕駛技術(shù)、運(yùn)營數(shù)據(jù)上進(jìn)行深度的共享，和反向作用到技術(shù)的迭代乃至自動駕駛車輛的量產(chǎn)上。 

合作模式，并不構(gòu)成從技術(shù)迭代、到量產(chǎn)自動駕駛車輛、再到應(yīng)用場景的完整閉環(huán)。 

02

RoboTaxi如何規(guī)?；?nbsp;

前面闡述了Robo-Taxi目前在全球范圍內(nèi)的三種落地模式，但是，這距離Robo-Taxi規(guī)模化應(yīng)用還有很長的距離。要想大規(guī)模推廣Robo-Taxi，需要在技術(shù)的進(jìn)步、法規(guī)的支持、資金的支持和運(yùn)營模式的創(chuàng)新。 

1

法規(guī)的支持 

法規(guī)是目前自動駕駛商業(yè)化最需要的支持，目前，全球自動駕駛領(lǐng)域的法規(guī)相對空白，中國和美國都未完成自動駕駛的相關(guān)立法，更多的是依靠地方政府或者與交通相關(guān)的部委出臺相關(guān)的支持政策。 

中國各地方政府，在扶持自動駕駛技術(shù)上，都非常的積極，予以了良好的政策支持、政府引導(dǎo)基金扶持、甚至是進(jìn)行招商引資的巨額獎勵。各地方政府在自動駕駛領(lǐng)域，也正在展開激烈的競爭，尤其是對人才和高科技公司吸引較弱的非一線城市，蘇州和長沙就是兩個(gè)典型的例子。 

作為一線城市，自身對人才和高科技公司吸引力更強(qiáng)，但是廣州作為一線城市，仍舊在政策上對自動駕駛這類科技公司予以大力支持，包括了最先制定了路測法規(guī)，批量頒發(fā)自動駕駛測試牌照，到制定測試、載人測試的標(biāo)準(zhǔn)等。 

在Robo-Taxi商業(yè)化方面，廣州和長沙可能在搶中國無人出租車第一城的頭銜，在自動駕駛測試牌照方面，廣州率先頒發(fā)24張牌照后一天，長沙緊跟著頒發(fā)49張，其中廣州的牌照均頒發(fā)給了乘用車自動駕駛測試。

在廣州擁有著最大自動駕駛測試車隊(duì)的文遠(yuǎn)知行，此番成立了自動駕駛出行服務(wù)公司文遠(yuǎn)粵行，為廣州在和長沙競爭Robo-Taxi第一城提供了助力，究竟是哪座城市會率先頒發(fā)可載人、可收費(fèi)的Robo-Taxi牌照呢？我們拭目以待。 

粵港澳大灣區(qū)要成為對標(biāo)世界三大灣區(qū)的美國舊金山灣區(qū)、紐約灣區(qū)和日本東京灣區(qū)，在自動駕駛這個(gè)未來技術(shù)高地上，舊金山灣區(qū)的硅谷已經(jīng)引領(lǐng)了全球自動駕駛的發(fā)展?；浉郯拇鬄硡^(qū)該如何追趕呢？ 

文遠(yuǎn)知行是一家在粵港澳大灣區(qū)和硅谷都有辦公室的自動駕駛初創(chuàng)公司，對這點(diǎn)感觸最深，在此前的一次交流中，文遠(yuǎn)知行COO張力認(rèn)為粵港澳大灣區(qū)也應(yīng)該在政策上和資金上予以扶持，甚至可以參考改革開放標(biāo)志深圳特區(qū)的模式，建立粵港澳大灣區(qū)的自動駕駛特區(qū)，全方位支持自動駕駛的發(fā)展。廣州和深圳作為粵港澳大灣區(qū)的核心城市，更應(yīng)該先行先試。

2

運(yùn)營模式的創(chuàng)新 

作為網(wǎng)約車鼻祖的Uber，已經(jīng)宣布推出自動駕駛服務(wù)的聚合平臺，并且歡迎所有的自動駕駛公司將旗下的自動駕駛車輛放到Uber的平臺提供自動駕駛出行服務(wù)，而中國網(wǎng)約車巨頭滴滴，也在6月份開始接入第三方出行服務(wù)商，未來也可能仿效Uber，推自動駕駛服務(wù)聚合平臺。 

對于文遠(yuǎn)知行、百度Apollo而言，各地成立合資公司是一種方式，尤其是文遠(yuǎn)知行與出租車公司合作推出的合資公司，與當(dāng)?shù)爻鲎廛嚬竞献?，化解了中國新出行方式面臨的最大難題。 

目前，無論是文遠(yuǎn)粵行和湖南阿波羅智行的合資模式，還是Waymo One的獨(dú)資模式，或者是Aptiv、Waymo One和Lyft的合作模式，可能都不是最終的運(yùn)營模式，需要更多的創(chuàng)新，甚至是多種運(yùn)營模式的長期共存。 

實(shí)際上，不管是哪種運(yùn)營模式，最終都是為了向廣大的人民，提供高效率、低成本的出行服務(wù)。 

至于技術(shù)進(jìn)步和資金支持，則是自動駕駛技術(shù)公司需要解決的問題，通過不斷的技術(shù)進(jìn)步，以及不斷前行的商業(yè)化步伐，吸引更多的資本進(jìn)來，從而加速Robo-Taxi在內(nèi)的自動駕駛商業(yè)化落地，這是一個(gè)良性的循環(huán)。 

03

總結(jié) 

現(xiàn)階段的中國自動駕駛，包括Robo-Taxi、干線物流的重卡自動駕駛、最后一公里配送的無人物流小車，甚至其他細(xì)分領(lǐng)域的礦卡自動駕駛、無人清掃車等等，需要或者正在進(jìn)入商業(yè)化試運(yùn)營甚至是正式運(yùn)營的階段， 

每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的商業(yè)化試運(yùn)營或者正式運(yùn)營，都有著各自行業(yè)自身的特點(diǎn)，這需要對應(yīng)的解決方案。對于Robo-Taxi而言，與當(dāng)?shù)氐某鲎廛嚬境闪⒑腺Y公司的方式，可能是目前最好的一種解決方案。

當(dāng)然了，Robo-Taxi還會面臨更多的挑戰(zhàn)，如用戶群體的培育、運(yùn)營維護(hù)模型的建立等等。車智君將會持續(xù)關(guān)注自動駕駛更多細(xì)分領(lǐng)域的商業(yè)化解決方案，以及這些解決方案在不同階段的不同特點(diǎn)。

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