伴隨著 Xmart OS 1.5 版本的發(fā)布，XPILOT 2.5 系統(tǒng)迎來(lái)了最重要的一次升級(jí)。而鵬友們關(guān)注的重點(diǎn)就是新開(kāi)放的自動(dòng)變道輔助( ALC )以及全速段的車(chē)道居中輔助( LCC )這兩項(xiàng)更新。 

Monica 這段時(shí)間一直跟著工程師深度體驗(yàn)這兩個(gè)功能，偷了不少師，正好給大家講解一下：   

自動(dòng)變道輔助( ALC )是什么？ 

當(dāng)車(chē)輛處于輔助駕駛模式時(shí)（即車(chē)道居中輔助已激活），且車(chē)速大于 65km/h，駕駛員按下左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈撥桿，自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)將對(duì)環(huán)境進(jìn)行判斷，然后輔助駕駛員將車(chē)輛駛?cè)胂噜徿?chē)道。 

自動(dòng)變道輔助使得輔助駕駛系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的智能化能力，輔助駕駛系統(tǒng)從單車(chē)道面向多車(chē)道。但是作為輔助駕駛系統(tǒng)的一部分，自動(dòng)變道輔助仍然不是完全持續(xù)正確的，并不能在所有的條件下完成變道，駕駛員仍然是駕駛安全的首要責(zé)任人。自動(dòng)變道輔助( ALC )是如何工作的？ 

自動(dòng)變道輔助( ALC )必須在車(chē)道居中輔助( LCC )開(kāi)啟時(shí)使用，完成變道后，車(chē)輛將在新的車(chē)道重新進(jìn)入居中輔助模式。也就是說(shuō)，自動(dòng)變道輔助( ALC )開(kāi)放后，G3 不再只滿(mǎn)足在一條車(chē)道上對(duì)車(chē)輛縱向（前后加減速）和橫向（轉(zhuǎn)向）控制，更可以銜接在多車(chē)道之間控制，使 XPILOT 在整個(gè)輔助駕駛過(guò)程中更加流暢而不間斷。

在車(chē)道線(xiàn)清晰且為虛線(xiàn)，本車(chē)前方和目標(biāo)車(chē)道擁有足夠的安全距離，自動(dòng)變道輔助就可以執(zhí)行了。 

自動(dòng)變道輔助( ALC )如何使用？ 

首先，在大屏的車(chē)輛控制入口中找到“輔助駕駛”選項(xiàng)卡，將“自動(dòng)變道輔助（測(cè)試版）”的開(kāi)關(guān)開(kāi)啟，在點(diǎn)擊開(kāi)啟按鈕后，會(huì)有一個(gè)關(guān)于自動(dòng)變道輔助( ALC )的功能說(shuō)明，請(qǐng)認(rèn)真閱讀相關(guān)信息后正式開(kāi)啟。

開(kāi)啟后，當(dāng)符合自動(dòng)變道輔助( ALC )激活的條件時(shí)，可以通過(guò)撥動(dòng)轉(zhuǎn)向燈（將轉(zhuǎn)向燈撥桿朝一側(cè)按下，而非輕觸一下自動(dòng)復(fù)位那種）進(jìn)行自動(dòng)變道 ，此時(shí)儀表上會(huì)將變道路徑標(biāo)為藍(lán)色。

自動(dòng)變道過(guò)程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕，駕駛員仍然需要集中注意力，監(jiān)控整個(gè)變道過(guò)程的安全，手輕握方向盤(pán)。如何臨時(shí)退出自動(dòng)變道輔助： 

由于自動(dòng)變道輔助對(duì)變道環(huán)境的判斷能力仍然沒(méi)有達(dá)到人類(lèi)駕駛員的程度，因此，在自動(dòng)變道執(zhí)行的過(guò)程中，若駕駛員認(rèn)為變道存在風(fēng)險(xiǎn)，可以終止自動(dòng)變道輔助，在不同情況下，可以采用不同的終止方式: 

1、在車(chē)輛沒(méi)有越過(guò)當(dāng)前車(chē)道前（未越過(guò)某側(cè)車(chē)道線(xiàn)），可以通過(guò)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈或反打轉(zhuǎn)向燈，來(lái)終止本次自動(dòng)變道。 

2、在車(chē)輛已經(jīng)越過(guò)當(dāng)前車(chē)道后，可以通過(guò)控制方向盤(pán)，來(lái)終止本次自動(dòng)變道。 

注意： 

1、自動(dòng)變道完成后，需要駕駛員手動(dòng)復(fù)位轉(zhuǎn)向燈撥桿，系統(tǒng)并不會(huì)自動(dòng)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈； 

2、自動(dòng)變道輔助不能一次完成橫跨兩條以上車(chē)道的變道； 

3、必須完全按壓轉(zhuǎn)向燈撥桿，而不是輕觸轉(zhuǎn)向燈撥桿來(lái)實(shí)施變道 

自動(dòng)變道輔助( ALC )在激活時(shí)的不同狀態(tài)

狀態(tài)一：正常執(zhí)行變道 開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈后，自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)將首先進(jìn)行環(huán)境的判斷，儀表將會(huì)出現(xiàn)一條藍(lán)色的變道指示，在短時(shí)間的等待后，如果符合變道條件，車(chē)輛開(kāi)始往目標(biāo)車(chē)道變道。

狀態(tài)二：當(dāng)前不適合變道 

如果在不適合變道的條件下駕駛員開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，儀表將會(huì)出現(xiàn)一條紅色的變道指示，同時(shí)提示“當(dāng)前不適合變道”。

狀態(tài)三：變道取消 

打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后，在車(chē)輛沒(méi)有越過(guò)車(chē)道標(biāo)線(xiàn)前，駕駛員關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，儀表就提示“變道取消”，同時(shí)藍(lán)色的變道指示消失，車(chē)輛重新保持當(dāng)前車(chē)道居中輔助。

自動(dòng)變道輔助( ALC )的特點(diǎn)和使用指南 

自動(dòng)變道輔助并不能在所有條件下進(jìn)行，即使是正常適宜條件下也不會(huì)全部成功。以下情況自動(dòng)變道輔助將不會(huì)執(zhí)行或者不會(huì)成功變道： 

1、距離前車(chē)距離低于安全距離； 

2、目標(biāo)車(chē)道有其他車(chē)輛導(dǎo)致安全距離不足； 

3、當(dāng)前車(chē)道線(xiàn)為實(shí)線(xiàn)； 

4、當(dāng)前處于較大的彎內(nèi)； 

5、當(dāng)前車(chē)速低于 65km/h； 

6、車(chē)道居中輔助未處于激活狀態(tài)； 

7、車(chē)道線(xiàn)褪色或受到干擾。 

特別注意： 

自動(dòng)變道輔助適合在具有清晰車(chē)道線(xiàn)的通暢的高速公路，以及在需要最小程度轉(zhuǎn)向輔助和駕駛員可控的相對(duì)可預(yù)測(cè)情況下使用。駕駛員有責(zé)任確定變道是否安全、適宜。自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)目標(biāo)車(chē)道內(nèi)的所有車(chē)輛，特別是來(lái)自后方快速行駛的車(chē)輛，或者其他車(chē)道同時(shí)逼近目標(biāo)車(chē)道的車(chē)輛。因此，在開(kāi)始變道前，務(wù)必檢查盲區(qū)、車(chē)道線(xiàn)和周?chē)访?，確保駛?cè)氲哪繕?biāo)車(chē)道是安全、適宜的。以下場(chǎng)景需要特別注意：

1、請(qǐng)勿在車(chē)流密集的路段使用自動(dòng)變道輔助； 

2、請(qǐng)勿在路面道路條件不佳的路段使用自動(dòng)變道輔助； 

3、請(qǐng)勿向分流匝道實(shí)施自動(dòng)變道輔助； 

4、請(qǐng)勿在雨、雪、積水等天氣條件不佳的路段使用自動(dòng)變道輔助。 全速段車(chē)道居中輔助(LCC) 鵬友們應(yīng)該還記得，在上一個(gè) OTA 版本( Xmart OS 1.4)中我們開(kāi)放60km/h以上的車(chē)道居中輔助( LCC )。在本次 OTA 中(Xmart OS 1.4)，車(chē)道居中輔助將開(kāi)放 60km/h 以下的速度區(qū)間，至此，XPILOT 系統(tǒng)完成了 L2 級(jí)能力全開(kāi)放。  

此處宜劃重點(diǎn)： 

出于安全的考慮和適用過(guò)程，開(kāi)放后的全速段車(chē)道居中輔助只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上的使用，還不能在所有的全部道路進(jìn)行使用。我們將在后續(xù)的更新中，逐步開(kāi)放更安全的道路使用。 

深得工程師哥哥真?zhèn)鞯?Monica，再次提醒鵬友們注意： 

?在輔助駕駛模式下，車(chē)輛并非處于完全意義上的自動(dòng)駕駛狀態(tài)，無(wú)法應(yīng)對(duì)所有的外部環(huán)境和交通狀況，始終保持對(duì)交通環(huán)境的觀(guān)察和判斷，以及對(duì)車(chē)輛的有效控制，確保行車(chē)安全，是駕駛員的首要責(zé)任； 

?在輔助駕駛模式下，道路上的行人、自行車(chē)、交通燈、建筑物體、路障、靜止車(chē)輛等目標(biāo)，無(wú)法被有效應(yīng)對(duì)，駕駛員需要及時(shí)判斷并做出正確的應(yīng)對(duì)； 

?輔助駕駛的相關(guān)功能，包括自適應(yīng)巡航( ACC )和車(chē)道居中輔助( LCC )，都是面向在高速公路和城市快速路等道路通暢的封閉路段駕駛時(shí)，輔助駕駛員更舒適的完成駕駛?cè)蝿?wù)而設(shè)計(jì)的，并不是一個(gè)完全意義上的持續(xù)正確的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)； 

?不要為了滿(mǎn)足炫耀等與非安全駕駛目的，而做出與自適應(yīng)巡航 (ACC )和車(chē)道居中輔助( LCC )系統(tǒng)設(shè)計(jì)和使用要求不符的行為，這樣的行為可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

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