青島港前灣港區(qū)集裝箱碼頭，一汽解放宣布解放J7下線，并發(fā)布了L4級系列自動駕駛卡車——ICV。

作為中國汽車工業(yè)的搖籃，自1953年7月15日第一汽車制造廠奠基、1956年7月13日解放牌卡車下線以來，一汽解放已經(jīng)走過了65年的歷程。從CA10到新J6，一汽解放為中國卡車產(chǎn)業(yè)獻(xiàn)上了不少經(jīng)典車型，而本次下線的解放J7是一汽解放第七代產(chǎn)品。據(jù)透露，該車型自2011年啟動立項(xiàng)，歷經(jīng)7年打造而成，定位為一款對標(biāo)歐州產(chǎn)品的世界級高端重卡。

白色的豪華版J7 6×4牽引車

當(dāng)然，智能技術(shù)的普及讓交通和物流業(yè)進(jìn)入變革節(jié)奏，尤其是無人駕駛技術(shù)熱潮刮起之后，低速貨運(yùn)行業(yè)成為產(chǎn)業(yè)巨頭、初創(chuàng)公司們角逐的首要落地場景。工作條件差、時長久，且人工成本高，易駕駛疲勞，車禍頻發(fā)導(dǎo)致的高危作業(yè)現(xiàn)狀等一系列問題，都是貨運(yùn)行業(yè)與無人駕駛積極耦合的基礎(chǔ)。

谷歌旗下的Waymo、網(wǎng)約車明星企業(yè)Uber、特斯拉，以及國內(nèi)的初創(chuàng)公司圖森未來、G7都已經(jīng)入局無人駕駛貨運(yùn)行業(yè)。

其中圖森未來的貨運(yùn)無人駕駛項(xiàng)目已經(jīng)以5輛車隊(duì)的規(guī)模，在國內(nèi)近10家港區(qū)進(jìn)行合作或者運(yùn)營，今年內(nèi)要擴(kuò)大到25輛的商業(yè)試運(yùn)營規(guī)模?！斑@個行業(yè)的利潤將會非常可觀?！眻D森未來COO郝佳男曾向媒體表示。

而一汽解放作為國字號老牌商用車企，擁有傳統(tǒng)車企的技術(shù)積淀，自然也敏銳捕捉到了無人駕駛技術(shù)為商用車和物流運(yùn)輸行業(yè)帶來的變革契機(jī)。2017年4月13日，一汽解放與恒潤科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同研發(fā)智能駕駛商用車，并進(jìn)行了智能駕駛實(shí)車演示。

同年10月，一汽解放完成國內(nèi)首次高速公路L3級智能車輛路試。恒潤科技為一汽解放提供了三大功能：自適應(yīng)巡航（ACC），緊急自動剎車（AEB），車道保持輔助（LKAS）。

而在本次發(fā)布會中，一汽解放人工智能系統(tǒng)UNI首次正式亮相，并對智能駕駛技術(shù)進(jìn)行了升級，推出了專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV（Inteligent Container Vehicle港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車)。

一汽解放無駕駛艙ICV

鈦媒體在現(xiàn)場看到，一汽解放ICV在傳感器布局上使用了兩顆Velodyne的16線激光雷達(dá)，由于在設(shè)計中去除了駕駛艙，一汽解放ICV的激光雷達(dá)分布在車頭和車尾的對角線上，同時配備了3個攝像頭，和兩枚毫米波雷達(dá)，同時配備衛(wèi)星差分定位技術(shù)。

現(xiàn)場一汽解放ICV進(jìn)行了作業(yè)演示：工作人員按下啟動按鈕，一輛搭載了L4級智能駕駛系統(tǒng)的解放J7緩緩啟動，演示了自動裝貨、行駛、轉(zhuǎn)向、停車、卸貨等一系列動作。據(jù)了解，一汽解放的ICV具備自動規(guī)劃行駛軌跡、自動檢測障礙物避障，自動監(jiān)測裝載狀態(tài)及燈光系統(tǒng)，自動監(jiān)測油量，并規(guī)劃軌跡自動行駛至加油區(qū)加油等功能。

值得注意的是，為滿足全尺寸集裝箱運(yùn)輸需求，一汽解放ICV在外觀設(shè)計上取消了駕駛室，進(jìn)通過傳感器對港口復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進(jìn)行感知和識別。當(dāng)然，全球范圍內(nèi)的港區(qū)都有限速，基本上都在30公里以下，而從顯示器反饋來看，解放ICV的行駛速度在10公里每小時以下，對于感知系統(tǒng)的挑戰(zhàn)可能沒有想象中那么高。但是直接取消駕駛艙，也能看出一汽解放作為老牌企業(yè)的激進(jìn)和信心。

一汽解放無駕駛艙ICV

ICV擺脫了駕駛室的限制，再加上前后輪都帶有轉(zhuǎn)向功能，相比較傳統(tǒng)的牽引車，ICV機(jī)動性、制動性都有明顯提升，不僅可以正反向自由轉(zhuǎn)換行駛方向，同時還能減小轉(zhuǎn)彎半徑，甚至能夠做到180°原地掉頭。

另一側(cè)的傳感器布局

據(jù)一汽解放方面介紹，ICV作為面向港口集裝箱運(yùn)輸市場開發(fā)車型，概括起來具有三大優(yōu)勢：

一是便于推廣。傳統(tǒng)AGV只能通過預(yù)埋磁釘進(jìn)行控制，有造價高、應(yīng)用局限、復(fù)制性低、傳統(tǒng)港口難以改造等困，ICV從設(shè)計之初就瞄準(zhǔn)現(xiàn)有傳統(tǒng)化碼頭作業(yè)需求，能夠?qū)崿F(xiàn)智能車與傳統(tǒng)車混流作業(yè)，并逐步予以替代。同時，使用ICV不需要對原有港口進(jìn)行改造，更具備推廣性；

二是經(jīng)濟(jì)高效。ICV總成全部使用一汽解放卡車成熟部件，重量輕，成本低；采用純電動方案，搭載鈦酸鋰快充電池技術(shù)及解放自主集成控制技術(shù)，20分鐘滿充電量并配以制動能量回收技術(shù)，滿足港口24小時高強(qiáng)度作業(yè)要求和可靠性；

三是機(jī)動靈活。ICV滿足港口全尺寸集裝箱運(yùn)輸，承載能力更強(qiáng)。通過電機(jī)直驅(qū)，車輛運(yùn)行控制更加精準(zhǔn)、平穩(wěn)、可靠?；谇昂箅p轉(zhuǎn)向?qū)＠O(shè)計，轉(zhuǎn)彎半徑更小，可實(shí)現(xiàn)正反向無差別行駛。相比較傳統(tǒng)牽引車，ICV更適宜港口內(nèi)密集集裝箱堆場內(nèi)的作業(yè)。

據(jù)悉，一汽解放ICV計劃于2019年初正式投入商業(yè)運(yùn)營。

除了ICV，一汽解放還在商用車智能駕駛領(lǐng)域做了更多部署。在一段視頻中，一汽解放演示了自動編隊(duì)功能，車隊(duì)進(jìn)入智能編隊(duì)模式后，隨著引領(lǐng)車發(fā)出編隊(duì)指令，隊(duì)列車輛隨即進(jìn)入自動駕駛模式，可以跟隨引領(lǐng)車進(jìn)行自動的加減速、轉(zhuǎn)向、同步緊急停車等編隊(duì)行駛動作。

在車隊(duì)行進(jìn)過程中，編隊(duì)外的車輛如果想加入車隊(duì)，只需發(fā)出入隊(duì)請求，即可加入列隊(duì)。而當(dāng)車隊(duì)內(nèi)的車輛需要離開車隊(duì)時，只需要通過人工接管即可完成分離操作。

此外，一汽解放還將在港口ICV專用集裝箱運(yùn)輸車之外，布局洗掃車、智能礦用自卸車、城市智能物流車、城市智能公交車。

“我們要面向不同的物流運(yùn)輸行業(yè)，不同的生產(chǎn)領(lǐng)域，打造全行業(yè)的智能化產(chǎn)品集群，形成一汽解放獨(dú)有的整車智能化平臺?！币黄夥攀袌鲐?fù)責(zé)人表示。

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