1月31日，在“智駕天梯榜年度頒獎(jiǎng)典禮”上，小米與極氪、蔚來(lái)、元戎啟行共同斬獲“智駕天梯榜2025年度四小龍”。

在2025智駕天梯榜總榜中，華為、Momenta、理想組成的前三甲以 95 分以上的高分構(gòu)筑起核心競(jìng)爭(zhēng)力壁壘，而小米以82.49分位列總榜第七。結(jié)合小米19次實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)（2024.11-2026.1，總里程 476km）與榜單核心數(shù)據(jù)，我們從場(chǎng)景、安全、效率和總分四大維度逐一解析，小米與第一梯隊(duì)的差距在哪里？

▍場(chǎng)景：前期泛化能力不足，HyperOS 1.10版后走強(qiáng)

2025年度場(chǎng)景榜前三甲中理想以28.68分位列第二，小鵬以27.88分位列第三，Momenta26.23分排名第四，即便場(chǎng)景表現(xiàn)相對(duì)薄弱的華為也通過(guò)技術(shù)優(yōu)化維持在22.61分。而小米以 24.63分排名第六，看似與Momenta差距僅1.6分，但結(jié)合19次實(shí)測(cè)細(xì)節(jié)，其失分點(diǎn)集中。

小米在前期15次測(cè)試中場(chǎng)景扣分波動(dòng)范圍達(dá)2-25分，北京某期測(cè)試中場(chǎng)景分扣25分（接近滿分扣完），而前三甲的場(chǎng)景扣分基本控制在1-4分區(qū)間，理想平均扣分僅1.32分，特斯拉更是實(shí)現(xiàn)八站賽事滿分。

值得注意的是，隨著小米智駕的迭代升級(jí)，從嘉興站的OS 1.10版本到寧波、臺(tái)州和溫州站的HyperOS 1.10/1.11，小米目前在場(chǎng)景方面基本已不再失分。

▍安全：控制邏輯失衡，核心指標(biāo)落后

2025年度安全榜前三甲形成絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)：華為以45.50分（百分制91分）強(qiáng)勢(shì)領(lǐng)跑，Momenta42.90 分、理想 41.13 分，三者均處于41分以上的高安全水準(zhǔn)，且華為是唯一實(shí)現(xiàn)百分制 90 分以上的方案商，其7期數(shù)據(jù)穩(wěn)定在 44.93 分以上，安全體系成熟度極高。小米在安全榜中以 37.81 分排名第七，與理想相差3.32分，與華為差距達(dá)7.69分，且處于百分制80分以下的水準(zhǔn)，安全短板突出。

從19次實(shí)測(cè)失分點(diǎn)來(lái)看，小米安全扣分波動(dòng)達(dá) 2-24分，無(wú)錫站測(cè)試中避讓行為單項(xiàng)扣24分，暴露出核心安全控制邏輯的不一致性。

而前三甲已形成完善的安全防護(hù)體系，華為通過(guò)硬件與算法的深度協(xié)同實(shí)現(xiàn)安全分穩(wěn)步提升，理想和 Momenta 則在避讓邏輯、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判等維度形成標(biāo)準(zhǔn)化流程，安全失分點(diǎn)極少且集中在極端測(cè)試場(chǎng)景，與小米的 “基礎(chǔ)性安全問(wèn)題” 形成鮮明對(duì)比。

▍效率榜：致命短板，通行效率未達(dá)及格線

2025年度效率榜是小米與前三甲差距最大的維度，也是最核心的失分點(diǎn)。效率榜滿分 30分，前三甲中華為均分23.95分、Momenta 22.93分、理想21.80分，均處于 21分以上的中高水準(zhǔn)；而小米以16.76分排名第七，百分制僅55.87分，處于不及格水平，與華為相差7.19分，與理想差距達(dá)5.04分。

小米在無(wú)錫站的測(cè)試車是SU7 2024款 Max V1.7.0，其在效率方面扣了30分，全部扣分。即使測(cè)試版本更新到HyperOS 1.11，其在效率方面的表現(xiàn)仍然不是太理想，在2025年12月的溫州站測(cè)試中，小米效率丟分能超10分。

小米效率維度的失分點(diǎn)極具普遍性：一是路線規(guī)劃合理性不足；二是窄路博弈與避障效率低下，在窄路會(huì)車、施工路段繞行等場(chǎng)景中，頻繁出現(xiàn)被憋停、避讓猶豫等情況。小米在且19次測(cè)試中僅4期扣分低于8分，核心效率算法的基礎(chǔ)性缺陷明顯。

雖然效率方面有很大的短板，但值得關(guān)注的是，2026年1月小米效率表現(xiàn)已經(jīng)超越小鵬，效率分首次超過(guò)20分。

▍總分：需跨越12分以上鴻溝

前三甲在總榜中形成緊密梯隊(duì)，華為96.10分、Momenta 96.00分、理想95.27分，三者分值相差不足1分，共同處于95分以上的高水準(zhǔn)區(qū)間；而小米以82.49分位列第七，與理想相差12.78分，與華為差距達(dá)13.61分，且中間隔開(kāi)元戎啟行、特斯拉等梯隊(duì)，形成明顯分值斷層。

從成績(jī)走勢(shì)來(lái)看，前三甲雖受測(cè)試路線難度提升影響下半年有所下滑，但整體波動(dòng)可控。華為最大降幅6.83分，Momenta6.21分，理想更是在2026 年1月實(shí)現(xiàn)從91.65分到97.29分的強(qiáng)勢(shì)回彈，展現(xiàn)出極強(qiáng)的技術(shù)調(diào)整能力。

反觀小米，19次實(shí)測(cè)成績(jī)始終在80-85分區(qū)間徘徊，7 期天梯榜數(shù)據(jù)全部處于80分以上但從未突破86分。其2026年1月85.53分的收尾成績(jī)雖略有提升，但相較于前三甲 “高基數(shù) + 穩(wěn)優(yōu)化” 的表現(xiàn)，缺乏突破90分的核心技術(shù)爆發(fā)力，且成績(jī)波動(dòng)幅度明顯大于前三甲，反映出算法與硬件適配的穩(wěn)定性不足。

▍總結(jié)：全維度短板待補(bǔ)，突圍需突破三大核心瓶頸

小米與前三甲的差距本質(zhì)是 “基礎(chǔ)能力達(dá)標(biāo)” 與 “高階能力精進(jìn)” 的差異：前三甲已進(jìn)入 “精細(xì)化優(yōu)化” 階段，聚焦場(chǎng)景全覆蓋、安全冗余提升、效率極致優(yōu)化等高階目標(biāo)；而小米仍處于 “基礎(chǔ)能力補(bǔ)短板” 階段，19 次實(shí)測(cè)的失分點(diǎn)集中在場(chǎng)景泛化不穩(wěn)定、安全控制不一致、效率算法不精準(zhǔn)等基礎(chǔ)性問(wèn)題。

若想實(shí)現(xiàn)突圍，小米需優(yōu)先突破三大瓶頸：一是優(yōu)化場(chǎng)景算法泛化能力，解決社區(qū)小路、復(fù)雜路況等極端場(chǎng)景的失控問(wèn)題；二是重構(gòu)安全控制體系，提升避讓邏輯的一致性與精準(zhǔn)性，減少幽靈剎車等低級(jí)失誤；三是升級(jí)效率通行算法，改善路線規(guī)劃與窄路博弈能力。

值得注意的是，2026年2月4日起，小米已經(jīng)向小米汽車向SU7、SU7 Ultra及YU7車型分批次推送了 ?HyperOS 1.12.0?版本OTA更新。此次更新的核心是將城市領(lǐng)航輔助（CNOA）的安全里程門檻從1000公里大幅下調(diào)至300公里，并優(yōu)化城市道路車道選擇邏輯、橫向控制精度，跟車更平順、過(guò)彎更穩(wěn)；新增AES 緊急轉(zhuǎn)向輔助，與 AEB 形成 “制動(dòng) + 轉(zhuǎn)向” 雙重防護(hù)，80–135km/h 可主動(dòng)避讓。?

?HyperOS 1.12.0?版具體表現(xiàn)如何，小米離第一梯隊(duì)的差距是否縮小，3月金華站智駕大賽見(jiàn)分曉。

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