“面向我們的目標客戶群體進行的出行習慣調(diào)研結果顯示：這一群體的日常通勤的主要場景包括城市高架路，城際高速，國道，規(guī)范城市主干道與毛細道路。其中，中高速行駛的結構化道路總共占80%，而低速城市毛細道路占比20%。如何有針對性的提供高性價比的出行體驗，是我們定義和開發(fā)我們智能駕駛產(chǎn)品的出發(fā)點。”

2022年11月15日，由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會上，吉咖智能CTO韓軼奇先生為大家介紹了吉咖公司的背景和核心智能駕駛產(chǎn)品的設計思考。

吉咖智能由吉利與億咖通聯(lián)合出資成立，專注于為主銷車型提供L2+級別智能駕駛功能。吉咖智能的解決方案更關注日常通勤中的高頻場景，比如城市高架路，城際高速，國道，規(guī)范城市主干道等?；趶娨曈X感知與高算力SOC，吉咖智駕產(chǎn)品能夠解決用戶痛點，通過提升智駕功能的“可用性”，從而提高用戶的“使用率”。

在以感知能力非常精簡的傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)為主流方案的時代，在為數(shù)不多的配置了ADAS系統(tǒng)的車型中，哪怕是在高速高架等場景復雜度不高的路段，愿意主動激活使用Pilot功能的車主或駕駛者比例并不高，其主要是智駕功能的“可用性”與“效率”勸退了大部分用戶。

進入2021年，新勢力OEM們引領行業(yè)，增配一個或多個激光雷達，配備超高算力SOC，超高分辨率攝像頭的方案成為行業(yè)關注的焦點。其應用場景也不在滿足于高速高架等封閉道路，城市地面道路的Pilot功能成為行業(yè)攻堅的方向。

然而，駕駛者除了要支付更高的成本獲得這套系統(tǒng)，適應逐步成熟輔助駕駛在城市地面道路的表現(xiàn)，特別在更加頻發(fā)的1corner case要求駕駛者接管的人機共駕時刻，對于用戶的使用意愿又提出更高的挑戰(zhàn)。

吉咖智能以用戶更能接受的成本，搭建合適的感知架構和算力支撐，提供可以滿足高頻場景需求的先進輔助駕駛的功能，讓輔助駕駛的體驗更連續(xù)，更安心，使得車主更樂于選購，OEM更樂于裝配，真正實現(xiàn)智能駕駛的普及。此外，韓軼奇先生也介紹了吉咖智能基于全棧研發(fā)能力，靈活組合交付方式，企業(yè)與OEM和Tier1，Tier0.5展開多種形式的合作。

吉咖智能首席技術官 韓軼奇

以下為演講內(nèi)容：

首先介紹下吉咖智能的由來，吉利的“吉”，億咖通的“咖”，是吉利汽車集團和億咖通科技聯(lián)合創(chuàng)立的一家智能駕駛的公司，全名叫“吉咖智能機器人有限公司”。

有關吉咖智能

吉咖智能具備智能駕駛域控全棧自研能力，在量產(chǎn)開發(fā)過程中承擔Tier1的角色。研發(fā)能力覆蓋：1、域控硬件與底層軟件的開發(fā)；2、應用層與功能層的軟件開發(fā)；3、感知硬件與傳感器硬件的系統(tǒng)集成；4、數(shù)據(jù)閉環(huán)的算法迭代。

吉咖智能可提供行泊一體化的智能駕駛域控產(chǎn)品。從行車功能來看，包含1、基礎的安全功能；2、跨車道過程中駕駛員主動地撥桿變道；3、根據(jù)整體路況、通行狀況的主動超車變道能力；4、基于地圖導航，提供路線規(guī)劃的上下匝道轉(zhuǎn)換能力；5、紅綠燈的識別能力；6、城市開放道路中路口通行能力。

泊車功能包含1、基于全景影像，車位前自動泊入以及遙控泊車功能；2、駕駛員在車上的長距離記憶泊車；3、停車場內(nèi)的記憶泊車；4、代客泊車。

接下來跟大家分享一下，吉咖智能在智駕市場中的產(chǎn)品定位與發(fā)展方向。

吉咖專注于為主銷車型提供L2+級別的高階智能駕駛功能。我們對主銷市場的公開數(shù)據(jù)進行分析后，有以下結論：1、10萬 - 25萬區(qū)間的普惠車型是當前主流車型，占整體銷量的60%以上。2、針對此價格區(qū)間的普惠車型，車主對于價格變化比較敏感?！按笏懔OC+激光雷達”的豪華系統(tǒng)方案會帶來大額的購車成本；然而，較低成本、基礎算力的SOC難以融合多傳感器的感知。

因此，吉咖給出的解決方案是介于低端和高端之間的中端、高性價比的域控產(chǎn)品。

該方案基于國產(chǎn)芯片的SOC架構，具備高算力的域控制器平臺，提供傳統(tǒng)傳感器以外，更豐富側(cè)前和側(cè)后方向的視覺感知能力，不僅當前能夠支撐更豐富的目標識別能力、基于學習的規(guī)劃控制算法，還為后期OTA功能迭代留出了空間，使得產(chǎn)品具備更長的生命周期。

智駕場景痛點解析

接下來我們分享下，主銷車型用戶基于駕駛時速、行駛道路、通勤占比，這三大維度的行駛調(diào)研數(shù)據(jù)。在行駛道路維度中，日常通勤的主要場景分為城市高架路、城際高速、國道、規(guī)范城市主干道、毛細道路；其中，中高速行駛的結構化道路總共占80%，而低速城市毛細道路占比20%。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，封閉路段內(nèi)傳統(tǒng)L2功能的使用率比預期結果低，究其原因在于功能“不好用”，舉幾個典型的例子：

1、系統(tǒng)跟車距離設置刻板，提供的多檔跟車時距都不能匹配駕駛者在不同路況對跟車距離的預期；而且車速與路況都是動態(tài)變化的，頻繁的手動調(diào)節(jié)增加駕駛者的負擔。

2、極限加塞在擁堵場景下經(jīng)常發(fā)生，車輛車頭兩側(cè)的感知能力不足，導致Pilot過程中，車輛無法避險；或者避險過晚，導致生硬地急剎，駕乘人員頻頻“磕頭”。

3、在大曲率彎道中，系統(tǒng)的通過率很低。其不合理應對方式有三種：超低慢速過彎，急速過彎，或直接交由駕駛員接管。

4、遭遇臨時施工場景，道路中有一排三角錐。系統(tǒng)直接退出交給駕駛員接管，或沒有響應直接撞上去。

實際上，從L2量產(chǎn)到現(xiàn)在已經(jīng)過去了很多年。然而這些系統(tǒng)是不是進化到能夠人性化地解決問題呢？這點值得我們思考。顯然，目前推出的高端智能駕駛系統(tǒng)普遍是基于超大算力SOC芯片、連接多個激光雷達和多維度感知設備，最后希望解決的問題是比高速場景復雜1-2個數(shù)量級別的城市邊緣場景。但主要通勤場景中的諸多痛點造成的輔助駕駛“不連續(xù)”卻未被重點關注。

吉咖聚焦于日常通勤中的主要場景：城市高架路，城際高速，國道，規(guī)范城市主干道；我們選擇80%或者90%的場景，節(jié)省下10%邊緣場景的成本，主攻高頻場景痛點。

通過滿足主要場景需求，吉咖智能的目標是提供“讓人愛用”的高性價比智駕產(chǎn)品，這也是吉咖智能將自己稱作“普及者”的原因：為更多的消費者服務，用高性價比的方案提供先進的輔助駕駛功能。

具體而言，吉咖智能希望能夠在幾個重點場景下將系統(tǒng)做得更好：1、快速路段上保證安全與效率地變道、超車；2、高速路段變道時，系統(tǒng)能夠人性化應對間隔車道的車況；3、擁堵路段上平順跟車、合理規(guī)避加塞。

吉咖智駕解決方案的技術實現(xiàn)

基于強視覺感知與高算力SOC，吉咖的智駕產(chǎn)品能夠有效地解決上述使用痛點，為智能駕駛的主要場景提供所需要的算力支撐，從而提升智駕功能的“可用性”。

硬件架構之上，吉咖智能通過強視覺與感知融合應對用戶的三大痛點：1、面對慢速車阻塞快車道的場景，采用多視角視覺融合 與毫米波雷達配合，實現(xiàn)更安全更主動的超車，；2、面對擁堵時加塞，采用多視角視覺感知融合以及超聲波雷達配合，實現(xiàn)更精確的險情預測、實現(xiàn)不磕頭、不急剎；3、面對間隔車道的風險車輛，基于轉(zhuǎn)向燈識別的能力，做到不開“并排車”。

吉咖智能秉持的理念是：在合理且有效率的架構上，使系統(tǒng)在高頻場景的應對方式，貼近用戶的心理預期和駕駛習慣。

未來，智駕技術一定會遵循從量變到質(zhì)變的過程，在人的感官體驗到技術的質(zhì)變點之后，智能駕駛就會變成一個被廣大消費者接受的技術。那時，真正的智駕時代才會到來。

為加速邁向這一里程碑的到來，吉咖智能采用更廣泛的合作模式：根據(jù)合作主機廠或Tier1的不同需求，吉咖智能可以針對性地提供平臺、架構、底板、中間模塊、中間組件等不同的產(chǎn)品組合，從而更好地服務用戶，為構建行業(yè)生態(tài)貢獻出吉咖的微薄之力。

（以上內(nèi)容來自吉咖智能首席技術官韓軼奇于2022年11月15日由蓋世汽車主辦，上海虹橋國際中央商務區(qū)管委會、上海閔行區(qū)人民政府指導，上海南虹橋投資開發(fā)（集團）有限公司協(xié)辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新峰會發(fā)表的《吉咖智能：做智能駕駛普及者》主題演講。）

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