2022年6月29日，由蓋世汽車主辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新-云論壇如期舉行，超過7.5萬人次觀眾在線參與，來自汽車域控制器領(lǐng)域的專家們在本次云論壇中帶來了對行業(yè)的見解，以及對未來發(fā)展趨勢的研判。

當(dāng)前，車企的電子電氣架構(gòu)正逐漸從分布式的架構(gòu)向域集中式過渡。域控制器作為智能汽車的“中央大腦”，逐漸成為主機(jī)廠關(guān)注的重點對象和競爭的核心領(lǐng)域。

蓋世汽車CEO周曉鶯表示，智能汽車域控制器發(fā)展到今天，近幾年有了越來越多新技術(shù)的涌現(xiàn)。隨著單車智能的發(fā)展，從傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)催生到域架構(gòu)，再到未來集中式架構(gòu)的出現(xiàn)，技術(shù)升級和演進(jìn)的過程遠(yuǎn)比我們想象中要來得迅猛。在行業(yè)中，各大集聚科技含量的公司紛紛加入了這一戰(zhàn)局。

隨著越來越多元的玩家加持，域控制器這兩年變得尤為熱鬧，尤其是接下來的兩三年，將是域控量產(chǎn)、上量規(guī)模化的關(guān)鍵窗口期。

蓋世汽車旨在發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)。舉辦本次云論壇，邀請各位嘉賓圍繞行業(yè)內(nèi)發(fā)展前沿和可被量產(chǎn)的技術(shù)展開討論，也具有推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級的意義。

作為開場嘉賓，周曉鶯女士也對線上參會的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并對本次云論壇和之后的線下活動寄予了美好的祝愿。

作為本次云論壇的特邀嘉賓，南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)投資促進(jìn)局局長盧詠歌表示，南京經(jīng)開區(qū)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，是南京汽車產(chǎn)業(yè)鏈的重要基地，來自德國、日本、韓國等地的全球各大汽車相關(guān)企業(yè)都已在開發(fā)區(qū)建設(shè)工廠。

盧詠歌提到，南京經(jīng)開區(qū)也建立了人工智能的算力平臺、AI賦能平臺等，提供各種生態(tài)服務(wù)，這些資源都可以和域控制器企業(yè)有合作的前景。

基于開放SOA架構(gòu)的自動駕駛域控制器

東軟睿馳基于行業(yè)內(nèi)軟硬分離的趨勢，分析了自動駕駛的技術(shù)需求以及面向服務(wù)架構(gòu)的需求，提出了該企業(yè)自己的自動駕駛SOA軟件架構(gòu)。

東軟睿馳的SOA軟件架構(gòu)通過提供不同的APP來滿足不同的服務(wù)，同時還內(nèi)嵌了場景服務(wù)，可以做內(nèi)嵌的Corner case、影子模式、自動駕駛數(shù)據(jù)的收集機(jī)制等。在服務(wù)應(yīng)用層，該公司則可以提供主流安全、自動駕駛、泊車，以及一些其他輔助的功能。

在已經(jīng)量產(chǎn)或者即將量產(chǎn)的系列產(chǎn)品當(dāng)中，東軟睿馳在不同程度上都用了SOA的軟件架構(gòu)。輕量化的產(chǎn)品，該公司采用輕量化SOA的軟件架構(gòu)；對于域控或者中央計算，則采用了混合式的架構(gòu)，整個軟件架構(gòu)可以向下或者向上擴(kuò)展，來兼容全系自動駕駛的產(chǎn)品。

車端數(shù)據(jù)庫在自動駕駛域控制器上的量產(chǎn)實踐

車端目前產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)之中，各種數(shù)據(jù)來自于不同的傳感器、不同的域，自動駕駛域控制器基本已經(jīng)達(dá)到了算力超過百Tops的資源，這就催生了車端數(shù)據(jù)庫的需求。

智協(xié)慧同是一家數(shù)據(jù)庫引擎研發(fā)公司，主要聚焦于汽車的數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域，該公司的核心產(chǎn)品是車云同構(gòu)和存算分離的數(shù)據(jù)庫和中間件。

智協(xié)慧同提供標(biāo)準(zhǔn)化的車云產(chǎn)品可部署到車端各大域控制器，除了自動駕駛和域控制器之外，還可以部署到智能座艙、底盤、動力、車身域等多個域，同時可以實現(xiàn)跨域的數(shù)據(jù)融合，算力的靈活分布以及數(shù)的統(tǒng)一處理，幫助主機(jī)廠完成高維度、高精度、低成本、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集。

高性能計算群的研發(fā)

汽車軟件一直以來都受到車載計算能力的掣肘，一段時間算力不夠用，一段時間算力則過剩不少，因此亟待推出高性能計算群來組合不同的核心控制器。

映馳科技是一家初創(chuàng)公司，專注于車載軟件，旨在成為連接芯片與自動駕駛技術(shù)落地的橋梁。映馳科技推出了一款新的高性能計算群解決方案——X-Computing Grouplet，這是一款面向智能駕駛、智能中央計算控制、智能座艙需求多場景應(yīng)用的解決方案。該公司通過和芯片廠的深度合作、前置硬件的研發(fā)、成熟豐富的軟件生態(tài)，減少客戶資源投入，從而加速產(chǎn)品落地，優(yōu)化研發(fā)成本。

域控“賽場”，從趨勢到進(jìn)階

王煒譽稱，創(chuàng)時智駕在復(fù)雜域控的量產(chǎn)開發(fā)上有著豐富的經(jīng)驗，包括硬件的架構(gòu)設(shè)計、選型、電動設(shè)計和實驗認(rèn)證的功能等。創(chuàng)時智駕提供從基礎(chǔ)軟件到軟件集成端到端的解決方案，從硬件設(shè)計到可靠穩(wěn)定的量產(chǎn)落地。整合最先進(jìn)的功能安全模塊，為客戶提供系統(tǒng)性方案。

創(chuàng)時智駕全新啟動了一個名為絲綢平臺的軟件平臺，具有操作簡便、方便集成、兼容性強(qiáng)、專注于中間件、快速響應(yīng)等特點，能夠?qū)?fù)雜性高、不確定性強(qiáng)的軟件平臺，通過絲綢平臺快速集成到創(chuàng)時的算力平臺上，保證項目的快速量產(chǎn)。

融合域控制器的規(guī)?；慨a(chǎn)挑戰(zhàn)

整個汽車行業(yè)的發(fā)展從分布式到集中網(wǎng)關(guān)，目前正在經(jīng)歷的階段是以域控制器為核心，不久后將會進(jìn)入到全局化的中央計算架構(gòu)上。均聯(lián)智行作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的智能域控制器的供應(yīng)商，對于當(dāng)前以及未來已有相當(dāng)多的布局。

汪浩偉舉例，自動駕駛的演進(jìn)之路是逐漸從行車和泊車分離，走向行車和泊車集中方案，從中也可以看到未來中央域控時代到來的趨勢。均聯(lián)智行強(qiáng)調(diào)，對未來的中央計算平臺以及高階的自動駕駛輔助域控制器，需要以體驗為驅(qū)動去設(shè)計，即釋放駕駛員的時間、以場景和體驗為核心、在可控成本情況下增加系統(tǒng)的安全和舒適性。

自研行泊一體域控打造全場景智駕方案

知行科技是一家致力于實現(xiàn)智能駕駛量產(chǎn)落地的企業(yè)，該公司專注于車規(guī)級別的產(chǎn)品量產(chǎn)和交付，不僅在全棧的自研創(chuàng)新上有所布局，同時也與合作伙伴共同打造智能的出行生態(tài)。

IDCmid是知行科技的一款行泊一體方案，旨在給客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗。

盧玉坤表示，知行科技的行泊一體方案不僅能提供動態(tài)多攝像頭的校準(zhǔn)，還有輕量化的車位線、車道線，以及多種類目標(biāo)深度學(xué)習(xí)的檢測模型、多任務(wù)學(xué)習(xí)的檢測模型，并基于主動學(xué)習(xí)的算法去做數(shù)據(jù)挖掘。在域控量產(chǎn)以后，知行科技會實時地采集更多場景的數(shù)據(jù)，以便于相關(guān)功能不斷迭代。

開放、高效——華陽域控加速進(jìn)化

華陽通用的主要產(chǎn)品布局分為座艙域和駕駛域。在座艙的智能化方面，華陽通用在多樣化的配置中加入了算法實行多模交互，以優(yōu)化用戶的體驗；而在駕駛域，則更多聚焦于和主機(jī)廠或第三方聯(lián)合開發(fā)基礎(chǔ)軟件。

張海軍提及，華陽通用的競爭力在于該公司的開放平臺，該開放平臺囊括了信息娛樂、SOA架構(gòu)等。華陽也將進(jìn)一步開放AOP平臺，打造出“好看、好聽、好玩”的智能座艙域控制器。

域控的芯片選擇

由于性能，特別是單核性能的原因，目前做L4+以上的自動駕駛平臺還離不開X86的芯片。在內(nèi)容CPU以及PCLE等組件上的可靠性措施，可以很大程度上減少芯片運行過程中可能產(chǎn)生的宕機(jī)。另外，和SOC相比，嵌入式的GPU性能更強(qiáng)，靈活性更高，也很適合做性能要求高的自動駕駛平臺。

凌華科技對于嵌入式組件有著豐富的經(jīng)驗，同英特爾、英偉達(dá)、華為等廠商均有合作。據(jù)潘登介紹，該公司在域控方面和其他公司的差異主要體現(xiàn)于芯片的可靠性及性能。

高級別自動駕駛域控制器的軟硬件需求及架構(gòu)設(shè)計

天準(zhǔn)科技針對多種場景提供自動駕駛域控制器的業(yè)務(wù)。服務(wù)的場景除了市場上較為常見的無人配送車和零售車和無人卡車、無人巴士以及出租車等，還包括挖掘機(jī)、壓路機(jī)、水泥罐車等工程車輛的智能化。

針對高等級的自動駕駛需求，天準(zhǔn)科技除了基于英偉達(dá)方案來實現(xiàn)L4級別的自動駕駛場景，還從2022年開始選擇跟地平線征程5芯片合作，打造國產(chǎn)化的域控制器，為乘用車市場提供適合前裝量產(chǎn)的解決方案。

以域控為基礎(chǔ)的智能座艙架構(gòu)設(shè)計

小鵬汽車做為整車廠，對于智能座艙的考量包括顯示能力的提升、影音娛樂以及顯示屏方面的高清顯示和多屏互動。小鵬汽車注意到，駕駛員語音的交互也從原來問答式的交互形式逐漸向自然語音過渡，和車之間的溝通更像是跟人進(jìn)行溝通。

多元的需求催生更強(qiáng)大的算力。小鵬G9定義的3.0電子電氣架構(gòu)滿足了以下特點：以域控為基礎(chǔ)，將座艙域和智駕域合并在一起，做成中央的單元或中央超算+域控的架構(gòu)。將基礎(chǔ)的功能分散到域控制器中，以便于最大化減少中央算力的壓力。另外，全棧自研也讓小鵬對各個接口、系統(tǒng)的設(shè)計有更好的理解，使其更好地完成系統(tǒng)的設(shè)計。

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的程度越來越高，主機(jī)廠對于智能汽車域控制器的需求也越來越多元化。在軟件定義汽車的轉(zhuǎn)型期，域控制器供應(yīng)商作為主機(jī)廠重要的生態(tài)合作伙伴，需不斷提高自身軟件能力為硬件賦能，以差異化的產(chǎn)品和服務(wù)應(yīng)對主機(jī)廠提出的差異化需求。

在本次智能汽車域控制器創(chuàng)新云論壇中，來自供應(yīng)商及車廠的專家紛紛就域控制器的產(chǎn)品設(shè)計發(fā)表了真知灼見，觀點的碰撞和交流共同將推動行業(yè)不斷前進(jìn)。

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