6月27日-29日，2022中國汽車供應(yīng)鏈大會暨首屆中國新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)大會在湖北武漢經(jīng)開區(qū)舉辦，本屆大會主題為“融合創(chuàng)新、綠色發(fā)展——打造中國汽車產(chǎn)業(yè)新生態(tài)”。大會由工業(yè)和信息化部、湖北省人民政府、中國機械工業(yè)聯(lián)合會聯(lián)合指導(dǎo)，中國汽車工業(yè)協(xié)會和武漢市人民政府共同主辦，武漢市經(jīng)濟和信息化局、武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會、武漢市智能汽車產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會和汽車縱橫全媒體協(xié)辦，東風(fēng)汽車、黑芝麻智能和地平線為合作伙伴。嵐圖Free、嵐圖夢想家和東風(fēng)風(fēng)神皓極作為本次大會的官方服務(wù)用車，為大會嘉賓提供出行服務(wù)。其中，在6月28日上午舉辦的大會主論壇上，黑芝麻智能科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO單記章發(fā)表精彩致辭。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家、各位媒體朋友，大家好！我是黑芝麻智能的創(chuàng)始人單記章，非常榮幸在這里分享我們對這個行業(yè)的一些理解。前面包括趙老師，各位專家講了一些事情，比如說車?yán)锩孳浖庆`魂，軟件定義汽車。

我們回顧一下，過去幾十年的產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在PC時代，最早的時候我們在中關(guān)村攢機器，我們找一個主板，再找一個顯卡，就能攢出個機器。后來我們看到PC一代一代升級，英特爾CPU的主頻和能力。后來進(jìn)入到手機時代，像小米每次發(fā)布，是高通的某一代芯片首發(fā)。華為出了新的手機，最厲害的還是芯片——麒麟芯片。雖然說，最終的應(yīng)用，用戶看到的都是軟件的呈現(xiàn)，但是底層的技術(shù)是特別重要的，特別是核心芯片。汽車時代芯片更重要，現(xiàn)在全世界實際上還是一片混沌的狀態(tài)，沒有絕對的最強最領(lǐng)先的企業(yè)。中國在這一次汽車革命浪潮中，我覺得是非常有希望成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者。當(dāng)然我們希望這個領(lǐng)導(dǎo)者是黑芝麻智能，我們在為這個目標(biāo)而努力。

我是學(xué)芯片的，做芯片做了幾十年，供應(yīng)鏈大會這兩天討論的主要議題中，確實提到非常多關(guān)于芯片荒，卡脖子等話題。我今天的演講主題是國產(chǎn)大算力芯片的量產(chǎn)之路，這個主題在當(dāng)前環(huán)境下是很應(yīng)景的。

這兩年，關(guān)于智能駕駛，新能源車的發(fā)展上行業(yè)慢慢有了共識。產(chǎn)業(yè)方面，技術(shù)路線和演進(jìn)的方；法律法規(guī)慢慢落地，成為現(xiàn)實，比如，在歐洲L3的車已經(jīng)可以上路，同樣的中國對L3的一些法律法規(guī)也開始出臺政策，逐步實施。然后是商業(yè)模式漸漸落地，早期所謂的智能駕駛，其實體驗感是很不好的，也不夠智能?，F(xiàn)在，在底層技術(shù)的推動下，用戶真正的剛需，逐漸清晰，比如說像高速巡航、自動泊車、還有城市內(nèi)部道路的巡航。我們認(rèn)為，當(dāng)前的這個時間點，智能駕駛才真正進(jìn)入了發(fā)展的快車道。我們從芯片行業(yè)里面的觀察看到，今年，特別是2022年會是智能駕駛的一個爆發(fā)的時間點。當(dāng)然這個爆發(fā)起來，會催生非常多的產(chǎn)業(yè)的商業(yè)機會，汽車行業(yè)迎來巨大的機遇，不光是汽車制造，包括新能源、共享、人機交互、芯片、人工智能，各個方面會帶來巨大的機遇。

黑芝麻智能是做芯片的，我以芯片的發(fā)展為例，到2025年，SOC在整個汽車市場的出貨量會接近1400萬片，當(dāng)然這個數(shù)量比起手機芯片的出貨還是少很多，手機芯片的每年的出貨量大概是幾十億片。但是汽車?yán)锩娴男酒?，單個芯片的價值是要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手機的，所以這個汽車芯片的產(chǎn)值是十分可觀的。

在智能汽車時代，怎樣推動智能駕駛的發(fā)展十分重要。前面幾位嘉賓提到了特斯拉和他們的數(shù)據(jù)，我們從以下幾個角度來理解特斯拉。第一是計算平臺，數(shù)據(jù)在智能汽車領(lǐng)域是十分重要的，更重要的是這些數(shù)據(jù)是他們基于FSD這樣一個十分強大的計算平臺跑出來的。正是因為FSD才能讓特斯拉跑出來的數(shù)據(jù)，跟大家不一樣。我相信很多朋友應(yīng)該是記得，特斯拉有一段時間是快破產(chǎn)了，華爾街非常不看好它，但是自從它推出FSD自動駕駛，特斯拉的股票一飛沖天。

當(dāng)然，不光是計算平臺本身，還包括它有一個非常創(chuàng)新的電子電氣架構(gòu)，推動電子電氣架構(gòu)的發(fā)展。另外一個就是因為它有強大的計算平臺，它的軟件可以快速升級。我們可以看到，特斯拉的軟件升級速度非?？?，是因為和過去的電子電氣架構(gòu)不一樣，它這個平臺是預(yù)留了很多能力的。不光是簡單的一些計算能力，后面我們有介紹。當(dāng)然，還有一點，特斯拉是用攝像頭，以這個作為它的主要傳感器，我們的理解不太一樣，我們的理解是它用成熟可靠的零部件，來推動它的智能化的發(fā)展。特斯拉有自己的創(chuàng)新能力，基于自研的計算平臺，不斷迭代。同時特斯拉也很保守，因為車是涉及到人的生命的，所以它盡量用成熟可靠的零部件。我相信當(dāng)雷達(dá)、激光雷達(dá)這些傳感器變得成熟，變得成本可接受，特斯拉一定也會用的。

計算平臺的演進(jìn)其實是和需求相關(guān)的。在PC時代，我們要的是通用計算能力，所以需要邏輯計算的CPU，和做圖形的GPU，因此PC的芯片架構(gòu)是CPU+GPU。手機時代，最重要的功能是支付，玩游戲、拍照，所以手機里面的計算能力，主要集中在CPU+GPU+圖像處理。到了汽車時代，需求顯然也是不一樣的，汽車有汽車的特點，邏輯運算、決策、控制同樣都是非常重要的。GPU圖形處理能力應(yīng)用在座艙。同時，因為人工智能在推動智能駕駛的發(fā)展，所以它對傳感器的處理，特別是圖像處理，也非常重要，還有就是大腦功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這是黑芝麻智能對應(yīng)用場景對芯片架構(gòu)需求的理解，我們是基于這些理解來設(shè)計我們的芯片。

電子電氣的架構(gòu)和芯片的架構(gòu)是相輔相成的，是互相推進(jìn)，互相促進(jìn)的作用。最早的MCU，從分布式的到域控到中央計算。在MCU時代，可能是40納米的制程就已經(jīng)非常先進(jìn)了，后來變是一些SOC，做成域控單元。再后來，到今年2022年，很多人都在做行泊一體，有多芯片的，單芯片的，我們很自豪做出單芯片支持行泊一體，然后是多域融合，再后來是中央計算。當(dāng)然中央計算這個概念非常大，就是需要的計算能力可能是巨大無比的，光靠單一芯片可能是不一定能實現(xiàn)的。所以，在這個架構(gòu)上，應(yīng)該是SOC，我們實現(xiàn)很強大的計算能力，現(xiàn)在像英偉達(dá)他們宣布，他們是1000T單芯片的算力。但是有可能，我們整個的中央計算需要的算力，可能遠(yuǎn)超1000T，就變成了像類似于計算機里面的這種刀片式的架構(gòu)。當(dāng)然，包括高速的互聯(lián)，這個和別的東西不太一樣，有高速低延時的連接要求。

基于我們對技術(shù)和行業(yè)的理解，黑芝麻智能推出了華山系列幾代的自動駕駛計算芯片，我們現(xiàn)在的主力產(chǎn)品是在A1000，這是我們今年主要量產(chǎn)的芯片，我們?nèi)ツ臧l(fā)布的芯片是A1000 Pro，應(yīng)該是中國當(dāng)前算力最高的一個芯片。今年底，我們會宣布我們的A2000，當(dāng)然我們也在布局下一代的芯片A3000，會超過1000T的算力。當(dāng)然制造工藝，也是非常先進(jìn)，我們會用到5納米。為什么要推到后面去，主要的原因是我們是做車規(guī)級，車規(guī)級的5納米工藝，現(xiàn)在還不成熟。

除了芯片，芯片本身還要解決非常多的問題，一個是封裝的技術(shù)，現(xiàn)在單芯片做到上千T的算力，單個的die是非常大的問題，良品率假如說做到500平方米，可能只有20%，非常低，這是不現(xiàn)實的。先進(jìn)的封裝用2.5D，3D的封裝，在車振動的環(huán)境下，高低溫非常苛刻的情況下，封裝需要做非常多的工作。另外一個就是隔離的技術(shù)，因為這里面多域融合，會需要有硬件隔離，或者是用所謂的軟隔離，虛擬化這些也都需要。還有一個，多芯片之間的高速低延時的互聯(lián)，這個也是特別重要的。

另外一個，我想分享的點就是，早期的一些車規(guī)的芯片，可能不涉及到功能安全，可以加速它的量產(chǎn)，但是包含功能安全，和苛刻環(huán)境的要求之后，真正能加速的，最低要求的時間，其實是必要的，我們是非常認(rèn)真對待這個事情，因為涉及到生命。從芯片開始，到測試封裝完成，我們認(rèn)為兩年的時間可能是必不可少的，有可能加速，但是大概是這個時間。從芯片測試完成之后，真正地要去做到量產(chǎn)，一年半到兩年的時間，這個是我們認(rèn)為必不可少的，因為涉及到ACQ100的認(rèn)證，2022功能安全的認(rèn)證，還有夏季冬季測試，還有包括軟件本身的認(rèn)證，非常多的規(guī)范要求。

這個我也寫了一個供應(yīng)鏈，好像是今天各位嘉賓分享供應(yīng)鏈的很多，我就不多講，我是從半導(dǎo)體行業(yè)來說一下我的一點理解。半導(dǎo)體本身，芯片本身是一個全球的產(chǎn)業(yè)，因為芯片的投入非常巨大，是要賣到全世界，盡量分?jǐn)傃邪l(fā)成本到每一片的芯片上。所以雖然是全球化，本地化，地域化非常重要，但是我們對芯片來講，可能是要多地布局，不光是說在本地化，同時需要擴展到全球。

簡單介紹一下我們公司，前面是我們對行業(yè)的理解，我們公司是做芯片的，但是芯片本身其實不只是芯片，芯片你要用起來，包括數(shù)據(jù)、算法、軟件、工具。我們今年非常自豪的就是說，我們量產(chǎn)的華山二號1000的芯片，是當(dāng)前中國性能最好的一個大算力芯片，我們公司早期做規(guī)劃的時候，我們戰(zhàn)略的放棄了特別低的算力，像Mobileye 的EyeQ4的芯片，我們到現(xiàn)在所支持L2+L2這樣規(guī)格的芯片，現(xiàn)在我們得到了非常多車廠的支持，前一段時間我們跟江淮宣布，我們今年會量產(chǎn)。我們后面會有更多的發(fā)布會，去介紹我們的華山芯片的量產(chǎn)。

當(dāng)然這個芯片本身核心IP，我們剛才說的信號處理非常重要，當(dāng)然圖像處理也很重要，另外就是大腦部分的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其實這幾年發(fā)展的非?？欤瑥倪^去的全連接的網(wǎng)絡(luò)發(fā)展到后面，一直到現(xiàn)在，我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)要適應(yīng)這些所有的架構(gòu)的變化，我們的核心IP。另外就是車規(guī)的圖像，我們在手機上面的拍照和車上是完全不一樣的，很大的一個挑戰(zhàn)就是，第一個傳感器的數(shù)量巨大，所以它所要處理的數(shù)據(jù)量非常大。另外都是高動態(tài)的，我們拿手機拍照，經(jīng)常是亮的拍得到，暗的拍不到，車是不允許的，必須同時拍到，這是我們的兩個核心IP。

另外數(shù)據(jù)本身特別重要，但是怎么用起來，實際上需要做數(shù)據(jù)閉環(huán)，包括數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)的標(biāo)注，數(shù)據(jù)的清洗，數(shù)據(jù)的應(yīng)用，在線的軟件仿真，應(yīng)用仿真，整個的一套工具，我們也在圍繞我們的芯片，打造這樣的環(huán)境。我們用我們的芯片，做了一個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，我們可以把十幾個攝像頭，或者幾十個攝像頭加上激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)，GPS，車身信息，各種信息同步采集下來，而且我們可以把包括這些所有傳感器的未處理的這一套記錄下來，同時存儲起來，其實是非常挑戰(zhàn)，我們用我們的芯片把這個做起來。

另外剛才提到的生態(tài)，就是數(shù)據(jù)的生態(tài)，其實我理解，不是非常成熟，但是我覺得這是一個非常大的市場，是什么樣的一個東西呢？大家認(rèn)為蘋果手機很成功，但是我認(rèn)為蘋果最成功的不只是手機，是它的應(yīng)用市場生態(tài)，在手機的基礎(chǔ)上開發(fā)各種應(yīng)用，大家去交易，這個是它非常成功的。我相信車應(yīng)該是有一個更大的生態(tài)，當(dāng)然車和手機不太一樣，主要是依賴于數(shù)據(jù)驅(qū)動創(chuàng)新。在這個數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，我們可以有更多的人，不用去在這方面進(jìn)行投入，它可以去發(fā)揮它的聰明才智，開發(fā)新的算法，開發(fā)新的應(yīng)用，可以在這個生態(tài)上交易。另外還有一個數(shù)據(jù)量的問題，就是說特斯拉一家公司得到了非常多的數(shù)據(jù)，但是中國有中國的特點，我們可以借助政府的力量，怎么樣去把所有這些車廠公司的數(shù)據(jù)集聚在一起，讓大家可以交易，可以使用。我相信，我們一定是能夠做得非常好，這是我最早說的，我為什么對中國公司，在智能駕駛時代，我們的芯片會成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者，這是我的信心，這是一個很重要的因素。

算法也是特別重要的，雖然是數(shù)據(jù)驅(qū)動，但是算法本身也是特別重要，我們公司為了讓我們的客戶更快地用我們的芯片，做出他的解決方案，我們開發(fā)了各種方向的。有車周圍的3D環(huán)境感知，車內(nèi)的駕駛員行為，在泊車的場景下，非常近距離，但是我所有的位置都要看得清楚，這些算法我們都達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

另外一個就是工具，包括中間件，工具鏈本身，我們也是保持開放，我們把這個東西開發(fā)完，但是我們可以白盒交付，客戶可以基于我們這個開發(fā)，也可以不用，我們分成模塊化，可以不用我們的模塊自己開發(fā)，我們保持一個開放的態(tài)度。

另外我想說一件事情，大家都在提國產(chǎn)供應(yīng)鏈，我們自己覺得有一個責(zé)任，我們是做一個核心的芯片，核心智能駕駛的芯片，我們在我們這個芯片的基礎(chǔ)上，我們找了所有國內(nèi)的提供芯片的各種供應(yīng)商，我們一起打造了一個全國產(chǎn)的預(yù)控制器，不能說100%，幾乎是99%是國產(chǎn)的，我希望哪一天可以做到100%國產(chǎn)。

我們希望和一級供應(yīng)商、主機廠，還有各種技術(shù)提供商、資本，我們希望去打造中國的智能駕駛生態(tài)，推動中國智能駕駛的發(fā)展，謝謝大家！

注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱，僅作為參考資料，請勿轉(zhuǎn)載！

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