爭(zhēng)奪L4級(jí)自動(dòng)駕駛寶座的競(jìng)賽，現(xiàn)已經(jīng)正式進(jìn)入后半場(chǎng)。而最后沖刺的時(shí)刻，似乎正逐漸臨近。

昨天（9月12日）下午受到百度Apollo的邀請(qǐng)，C次元記者前往位于上海嘉定的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)，參加“百度Apollo自動(dòng)駕駛試乘體驗(yàn)”活動(dòng)，親身體驗(yàn)Robotaxi帶來(lái)的自動(dòng)化出行服務(wù)。

越來(lái)越穩(wěn)的AI司機(jī)

百度Apollo旗下的Robotaxi名為Apollo Go。為本次試乘體驗(yàn)活動(dòng)提供的Apollo Go，基于 紅旗E-HS3開(kāi)發(fā)，搭載了最新的Apollo 6.0系統(tǒng)。

本次試乘路線，全長(zhǎng)約5.8公里，預(yù)計(jì)正常通行時(shí)間約15分鐘。試乘路段包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)、過(guò)橋、紅綠燈等待，以及人行橫道線穿越等待場(chǎng)景?；灸M了非高峰時(shí)段城區(qū)道路的普遍狀況。

高度貼近現(xiàn)實(shí)城市道路狀況的試乘路線，顯示出百度Apollo對(duì)于自身技術(shù)的自信，而通過(guò)這場(chǎng)試乘，筆者卻也感受到了不少的亮點(diǎn)。

首先便是著名的“左轉(zhuǎn)難題”的問(wèn)題。在Apollo 6.0的支持下，Apollo Go的左轉(zhuǎn)動(dòng)作，干凈利落且極其精準(zhǔn)。對(duì)于意外出現(xiàn)在車頭方向的橫穿物，Apollo Go也表現(xiàn)得非常好。

在兩圈的試乘中，記者搭乘的Apollo Go，曾經(jīng)多次遭遇左轉(zhuǎn)遇到行人闖紅燈穿越車頭前方的情況，但每一次系統(tǒng)均能及時(shí)感知到異常，并提前減速剎停車輛。全程未出現(xiàn)任何險(xiǎn)情。也由此可以認(rèn)為，百度Apollo目前已經(jīng)能夠較完美地解決長(zhǎng)期困擾自動(dòng)駕駛行業(yè)的“左轉(zhuǎn)難題”。

而Apollo Go對(duì)交通法規(guī)的執(zhí)行也堪稱完美。車輛不但謹(jǐn)慎守著不一次變兩條道的原則，甚至包括現(xiàn)實(shí)中鮮有司機(jī)完全遵守的“左轉(zhuǎn)進(jìn)入最左車道、右轉(zhuǎn)進(jìn)入最右車道”規(guī)范，也同樣被執(zhí)行得一絲不茍。

在手機(jī)端設(shè)置好目的地，上車之后按下“開(kāi)始”鍵，Apollo Go就能載著你直駛目的地

當(dāng)然，縱觀試乘全過(guò)程，缺點(diǎn)和問(wèn)題也并不能說(shuō)完全沒(méi)有。比如說(shuō)，令任何司機(jī)都感頭疼的電動(dòng)自行車違章問(wèn)題——

試乘中，記者乘坐的Apollo Go曾在右轉(zhuǎn)時(shí)，遭遇突然啟動(dòng)，試圖從內(nèi)側(cè)超越的電動(dòng)自行車。而當(dāng)時(shí)，由于違章電動(dòng)自行車恰好位于車頂傳感器陣列的探測(cè)死角內(nèi)，且車體一側(cè)的超聲波雷達(dá)又未及時(shí)做出反饋，以至于車輛一度與該違章電動(dòng)車貼近至30cm以內(nèi)。所幸當(dāng)時(shí)并未發(fā)生事故。

一位貿(mào)貿(mào)然駛過(guò)停止等待線的電動(dòng)車主，給這次旅途平添了一絲雜音

不過(guò)，以當(dāng)時(shí)的實(shí)際情況來(lái)說(shuō)，這似乎也怪不到車輛的頭上，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)中類似的場(chǎng)景也同樣困擾著人類駕駛者，甚至能夠令許多老司機(jī)措手不及。妥善解決這類突發(fā)場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)問(wèn)題，似乎是橫梗在L4自動(dòng)駕駛的商業(yè)化路線前的最后一道阻礙。

目前，百度Apollo計(jì)劃在上海嘉定分階段、有序開(kāi)放150個(gè)試乘站點(diǎn)，示范應(yīng)用場(chǎng)景也將逐步涵蓋居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)、軌道交通以及公共交通線路等。

成本上的問(wèn)題

當(dāng)前，想要實(shí)現(xiàn)功能完全的L4級(jí)自動(dòng)駕駛，技術(shù)上的困擾已經(jīng)所剩無(wú)幾，但另一個(gè)麻煩卻似乎正被擺上各家企業(yè)決策者的案頭：成本。

實(shí)際上，Robotaxi是個(gè)非常費(fèi)錢的存在。記者通過(guò)與百度Apollo方面技術(shù)人員的交流得知，目前各家頭部企業(yè)推出的主流Robotaxi，其造價(jià)均在100~150萬(wàn)人民幣之間。而本次試乘的Apollo Go基于紅旗E-HS3改裝而來(lái)，單車成本據(jù)推測(cè)約也達(dá)到了百萬(wàn)級(jí)別。

紅旗E-HS3版Apollo Go的傳感器構(gòu)成

考慮到自動(dòng)出行服務(wù)本質(zhì)上就是打個(gè)出租，其收費(fèi)不可能比現(xiàn)有的專車服務(wù)更貴，所以拿著“百萬(wàn)豪車”投入此類服務(wù)本身，即意味著企業(yè)很難在正常周期內(nèi)收回成本，至于盈利自然更無(wú)從談起。

事實(shí)上，對(duì)于當(dāng)前全球范圍自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，想要大規(guī)模部署Robotaxi車隊(duì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，成本就成為了橫梗在眼前的問(wèn)題。

降低車輛成本的努力一直在進(jìn)行中。對(duì)現(xiàn)有的后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)昂貴且高度復(fù)雜的傳感器系統(tǒng)進(jìn)行必要的取舍，成為了基本的思路之一，而另一個(gè)方向則是摒棄現(xiàn)在所費(fèi)不貲的后裝思路，在生產(chǎn)階段即實(shí)現(xiàn)車輛和系統(tǒng)的高度融合。這方面，好的例子并不是沒(méi)有，也同樣來(lái)自百度方面。

根據(jù)百度Apollo的工程師介紹，新近公布的北汽藍(lán)谷極狐聯(lián)合推出的新一代Robotaxi，基于極狐阿爾法T平臺(tái)生產(chǎn)的Apollo Moon，已經(jīng)成功將整車成本控制到了48萬(wàn)。百度Apollo這一次，顯然已經(jīng)走在了各家的前面。

而在車輛成本之外，人員成本則是另一個(gè)備受困擾的問(wèn)題。

眾所周知，自動(dòng)駕駛的早期吹鼓手們一直將“解放司機(jī)”作為一項(xiàng)重要賣點(diǎn)。然而以當(dāng)今的L4級(jí)車輛來(lái)看，盡管隨車安全員在多數(shù)情況下不負(fù)責(zé)操作車輛，但其作為L(zhǎng)4級(jí)必不可少的一環(huán)，目前仍舊無(wú)法省略——無(wú)論從法律層面還是技術(shù)角度。但這似乎也意味著，L4絕不會(huì)是這場(chǎng)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽角逐的終點(diǎn)。

實(shí)際上，新的一輪競(jìng)逐已經(jīng)在醞釀之中。8月18日在“2021百度世界大會(huì)”上，李彥宏曾經(jīng)親自發(fā)布了名為“汽車機(jī)器人”的L5級(jí)概念車，早就向各界清楚無(wú)誤地展示出了這方面的勃勃野心。

百度作為國(guó)內(nèi)最早投入自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)，早已為這一天的到來(lái)準(zhǔn)備好了“劇本”。

在今年6月28日的第三十四屆世界電動(dòng)車大會(huì)暨展覽會(huì)上，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東則毫不掩飾其爭(zhēng)雄無(wú)人出行市場(chǎng)的野心。

在其發(fā)表的名為《共享無(wú)人車——重構(gòu)未來(lái)出行格局》的主題演講中，用“三步走”來(lái)描述了百度對(duì)該市場(chǎng)的決心：

第一步，對(duì)已開(kāi)通路測(cè)的城市，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)面向用戶提供常態(tài)化服務(wù)，用區(qū)域內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化供給培養(yǎng)用戶習(xí)慣，讓用戶從好奇到依賴；

第二步，對(duì)于規(guī)?；囮?duì)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)的城市，在行管部門指導(dǎo)下逐步進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)，包括服務(wù)形式、定價(jià)機(jī)制等等，以商業(yè)方式讓智能駕駛更加符合消費(fèi)者需求，促進(jìn)效率和品質(zhì)提升；

第三步，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)小規(guī)模投放無(wú)人車隊(duì)，充分發(fā)揮Apollo Moon產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，提升無(wú)人車在路運(yùn)營(yíng)的實(shí)用性，驗(yàn)證無(wú)人化商業(yè)模式。

從技術(shù)、成本控制到商業(yè)化過(guò)程，在所有的維度上，百度均有備而來(lái)。那么現(xiàn)在關(guān)鍵的問(wèn)題是，百度的友商，為這場(chǎng)大戰(zhàn)準(zhǔn)備了多少？

附錄：國(guó)內(nèi)主要無(wú)人駕駛企業(yè)

百度apollo

中國(guó)目前技術(shù)最強(qiáng)的無(wú)人駕駛企業(yè)，從2019年對(duì)外開(kāi)放Robotaxi，目前已經(jīng)在北京（海淀，順義，亦莊）、長(zhǎng)沙、河北滄州、美國(guó)加州四個(gè)城市的開(kāi)放道路，展開(kāi)全面開(kāi)放規(guī)?；?、常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，已為21萬(wàn)人次提供出行服務(wù)，除此之外，還在多地進(jìn)行道路測(cè)試。

小馬智行

于2018年推出了PonyPilot自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，先后在北京（150個(gè)站點(diǎn)）、廣州、上海和美國(guó)加州落地了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，是國(guó)內(nèi)首批開(kāi)放自動(dòng)駕駛Robotaxi公司之一，目前已經(jīng)累積了500萬(wàn)公里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

文遠(yuǎn)知行

2020年7月獲得了廣州市無(wú)人測(cè)試牌照，又在2021年4月獲得了加州DMV頒發(fā)的無(wú)人測(cè)試牌照，成為全球唯一一家同時(shí)擁有中美兩地?zé)o人駕駛測(cè)試許可的初創(chuàng)公司。截至2020年11月，文遠(yuǎn)知行Robotaxi運(yùn)營(yíng)一周年，共安全完成147,128次出行，服務(wù)用戶數(shù)超60,000。文遠(yuǎn)知行剛?cè)谫Y額達(dá)數(shù)億美元的C輪融資，投后估值33億美元，僅次于小馬智行。

元戎啟行

于2019年成立，但發(fā)展迅猛，不僅宣布融資近5000萬(wàn)美元的Pre-A輪融資，還助力東風(fēng)汽車集團(tuán)獲得湖北省第一張乘用車自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。目前元戎啟行已經(jīng)在深圳、武漢、杭州公開(kāi)道路進(jìn)行測(cè)試，累計(jì)測(cè)試超過(guò)100萬(wàn)公里。

AutoX

2016年，于美國(guó)硅谷創(chuàng)立，主要致力于L4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)研發(fā)。2018年，AutoX成為中國(guó)城市鬧區(qū)大規(guī)模無(wú)人駕駛測(cè)試的第一家企業(yè)。2021年1月28日，AutoX宣布正式在深圳市坪山區(qū)開(kāi)展L4級(jí)別全無(wú)人駕駛Robotaxi車隊(duì)示范應(yīng)用，面向公眾開(kāi)啟全無(wú)人駕駛出租車試運(yùn)營(yíng)，成為全國(guó)首個(gè)全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)中心。

Momenta

Momenta 成立于 2016 年 9 月，定位于打造自動(dòng)駕駛大腦，其核心技術(shù)是基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知，高精度地圖和駕駛決策算法。2019年中，Momenta 開(kāi)始投入資源研發(fā) L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛方案 MSD，并在 2020 年推出了搭載這一方案的 Robotaxi 產(chǎn)品 Momenta GO，2020 年 10 月，他們?cè)谔K州開(kāi)啟了邀請(qǐng)制的運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

輕舟智航

2019年成立于硅谷，主要產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)5G無(wú)人公交，目前該公司已在美國(guó)硅谷、中國(guó)北京、深圳、蘇州等多個(gè)城市都設(shè)有辦公室，并逐步開(kāi)展無(wú)人公交測(cè)試運(yùn)營(yíng)。截止2021年3月31日，累計(jì)有2924名早鳥用戶總計(jì)乘車超過(guò)1.1萬(wàn)次，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程1.5萬(wàn)公里，日均乘坐116.15人次。

滴滴（DiDi）

2016年開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。2019年8月，滴滴自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司。隨后，滴滴與上汽、寶馬獲得了首批“上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照”。2021年4月8日，滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻。截至今年年中，自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了500人，在國(guó)內(nèi)外已擁有超過(guò)100輛自動(dòng)駕駛車輛，已經(jīng)獲得上海、北京、蘇州、合肥、美國(guó)加州等地的道路測(cè)試牌照。

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