曾經(jīng)價格高不可攀，只能用于Robotaxi、無人配送車等測試的激光雷達(dá)，在2020年底、2021年初迎來了革命性的轉(zhuǎn)變。近日，多家車企攜手激光雷達(dá)供應(yīng)商，相繼公布了量產(chǎn)上車時間表，且都指向2021年。這絕不僅僅是偶然，激光雷達(dá)領(lǐng)域似乎正迎來驟變前夜。 

車企與供應(yīng)商強(qiáng)強(qiáng)合作，加快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)

在2020年12月22日的蔚來內(nèi)部分享會上，向來語出驚人的蔚來總裁秦力洪曾就激光雷達(dá)話題甩出硬核回應(yīng)：相比蔚來要搭載的激光雷達(dá)，其他玩家的弱爆了，且蔚來是有明確上路時間的。隨著1月9日NIO Day2020的到來，蔚來新車ET7將搭載的激光雷達(dá)也在萬眾矚目中浮出了水面。

該激光雷達(dá)為Innovusion（圖達(dá)通）與均聯(lián)智行合作開發(fā)，等效300線，水平視角120°FOV，500米超遠(yuǎn)探測距離，據(jù)稱是目前全球看得最遠(yuǎn)的量產(chǎn)激光雷達(dá)，且具備動態(tài)聚焦的凝視功能，能夠更好得追蹤車輛和行人。而核心的是，ET7作為一款明碼標(biāo)價開售的汽車，這款激光雷達(dá)的性價比、可靠性以及規(guī)?；慨a(chǎn)能力，都將是題中之義。 

據(jù)蔚來董事長李斌透露，此次蔚來牽手國產(chǎn)供應(yīng)商圖達(dá)通，并不是心血來潮，雙方的緣分早在2018年就已經(jīng)開始，當(dāng)時圖達(dá)通3000萬美元的A輪融資中就有蔚來資本的身影。 

一個是新造車中的領(lǐng)頭羊，一個是兩年前就已小批量供貨等效300線圖像級激光雷達(dá)的新銳企業(yè)，此次強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，可謂打響了新一輪的自動駕駛軍備競賽。

蔚來ET7采用Innovusion等效300線激光雷達(dá)，圖片來源：蔚來汽車

除了蔚來以外，新造車勢力中的另一位重磅玩家小鵬也同樣選擇了與國產(chǎn)激光雷達(dá)供應(yīng)商合作。2021年開年第一天，小鵬就官宣將在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上使用“國貨之光”大疆孵化的Livox生產(chǎn)的定制版車規(guī)級激光雷達(dá)。 

據(jù)了解，Livox基于浩界Horiz車規(guī)級激光雷達(dá)平臺為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開發(fā)，最終提供的車規(guī)級量產(chǎn)版本等效144線，探測距離達(dá)到150米，橫向FOV達(dá)到了120°。雖然在數(shù)據(jù)上沒有Innovusion的“好看”，但作為轉(zhuǎn)鏡式路線玩家，Livox已經(jīng)做到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，且該產(chǎn)品也同樣具備穩(wěn)定可靠、規(guī)模量產(chǎn)化及低成本等優(yōu)點(diǎn)。

Livox為小鵬2021新車生產(chǎn)定制版激光雷達(dá)，圖片來源：小鵬

同是科技巨頭出身的華為也在2020年年末帶著量產(chǎn)產(chǎn)品“跨界”入場。在歷經(jīng)四年多的打磨之后，華為于12月21日正式對外發(fā)布了96線車規(guī)級高性能激光雷達(dá)產(chǎn)品和解決方案。據(jù)介紹，該產(chǎn)品測量距離可達(dá)200米，視野角度達(dá)到120°*25°。目前華為正按照年產(chǎn)10萬套/線在推進(jìn)其車規(guī)級激光雷達(dá)Pilot產(chǎn)線，價格也將逐步控制到200美元。 

對于華為96線激光雷達(dá)，率先“吃螃蟹”的是將于2021年發(fā)布的ARCFOX極狐HBT，伴隨華為車規(guī)級激光雷達(dá)的亮相，極狐HBT自稱成為智能電動量產(chǎn)第一車。 

不置可否的是，華為在ICT領(lǐng)域的低成本精密制造能力將激光雷達(dá)的價格門檻拉到了千元級別，且已明確公布了產(chǎn)能，進(jìn)一步證實(shí)了其量產(chǎn)能力。

搭載3顆激光雷達(dá)當(dāng)然ARCFOX極狐HBT諜照

而除了近期公布激光雷達(dá)上車時間的自主新能源品牌外，國際一線汽車制造商也在2020年陸續(xù)宣布將在量產(chǎn)新車上搭載激光雷達(dá)。 

日本汽車公司本田就曾宣布，為了搭載獲得日本國土交通省認(rèn)定的L3級自動駕駛功能，將在2021年3月31日前上市的旗艦車型LEGEND上配置5個激光雷達(dá)，這是迄今為止量產(chǎn)車上計劃搭載激光雷達(dá)數(shù)量最多的一款車型，對LEGEND的成本控制來說也將是非常大的挑戰(zhàn)。 

而此前宣布搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型主要是豪華品牌車型，例如第五代奧迪A8原計劃搭載的是迄今為止唯一一款已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)——法雷奧4線機(jī)械式激光雷達(dá)產(chǎn)品Scala，而將于2021年上市的全新奔馳S級，將搭載法雷奧的第二代激光雷達(dá)產(chǎn)品Scala 2。 

此外，豐田雷克薩斯也宣布將于2021年發(fā)布配備電裝3D激光雷達(dá)的LS車型，沃爾沃在其2022年投入量產(chǎn)的下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)SPA 2的全新車型中也將搭載Luminar激光雷達(dá)感知技術(shù)。 

為了支持高階自動駕駛布局，長安、長城等也均表明了激光雷達(dá)“上車”的想法。其中長城在12月30日舉辦的智能駕駛戰(zhàn)略升級發(fā)布會現(xiàn)場提出，將于2021年實(shí)現(xiàn)中國首個全車冗余的L3級能力自動駕駛、中國首個配置激光雷達(dá)的自動駕駛以及具有NOH能力的自動駕駛?cè)竽繕?biāo)，其中的激光雷達(dá)便是與德國激光雷達(dá)廠商Ibeo聯(lián)合定制的激光雷達(dá)是一款全固態(tài)激光雷達(dá)。

乘用車企激光雷達(dá)搭載方案，蓋世汽車整理

在車企的密集布局下，激光雷達(dá)進(jìn)入每一輛車已經(jīng)成為大勢所趨，其前裝量產(chǎn)似乎也成為推動L3+自動駕駛布局的重要一環(huán)。作為智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車新增零部件，激光雷達(dá)量產(chǎn)上車的時代已經(jīng)開啟。 

從純視覺派走向激光雷達(dá)派，是技術(shù)迭代的必然選擇

“過去十五年，搭載激光雷達(dá)的L4級車輛規(guī)?？赡茉谇_級別，但很可能明年一年全球搭載激光雷達(dá)的前裝車型出貨量就會接近甚至超過這個數(shù)字，2022-2023年會有一個指數(shù)級提升（數(shù)萬臺級/年），2025年或許是下個指數(shù)級跳躍（數(shù)十萬臺級/年）?！盠ivox 相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示。 

這與咨詢機(jī)構(gòu)Yole的估測基本一致。Yole預(yù)計，用于自動駕駛功能的激光雷達(dá)市場將在未來5年迎來飛速增長，年均復(fù)合增長率將從過去5年的15%上升到100%以上，出貨量也將從2020年的34萬個增長到2030年的2390萬個，預(yù)計2030年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模預(yù)計將超過百億。 

急劇膨脹的市場規(guī)模讓多年來苦苦研發(fā)的供應(yīng)商看到了希望，為了加速技術(shù)變現(xiàn)，全球激光雷達(dá)企業(yè)都不約而同的選擇了上市以獲得發(fā)展所需的資本。 

2020年9月30日，龍頭公司Velodyne一馬當(dāng)先，成為激光雷達(dá)第一股；12月，頭部企業(yè)Luminar成功登陸納斯達(dá)克，正式開始交易。目前，Aeva、Innoviz、Ouster也已官宣將相繼在2021年上半年完成公開上市。以上5家企業(yè)，均采用了借殼“空白支票公司”的玩法加速上市步伐。 

而在國內(nèi)，禾賽科技也在積極備戰(zhàn)科創(chuàng)板。上周，禾賽科技披露了招股書，共約募集資金20億元，以用于建造智能制造中心，以及推進(jìn)激光雷達(dá)核心芯片和算法相關(guān)研發(fā)。不出意外，禾賽科技將成為本土激光雷達(dá)第一股。 

除了禾賽科技距離上市只差臨門一腳外，正在“量產(chǎn)出貨”關(guān)頭的速騰聚創(chuàng)據(jù)悉也在籌備上市中。在剛剛過去的CES 2021上，速騰聚創(chuàng)就展示了最新車規(guī)級高性能MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1的量產(chǎn)版本。據(jù)悉，該產(chǎn)品已于去年12月批量出貨并發(fā)往北美，出貨量高達(dá)六位數(shù)。

速騰聚創(chuàng)車規(guī)級高性能MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，圖片來源：速騰聚創(chuàng)

隨著激光雷達(dá)領(lǐng)域產(chǎn)品技術(shù)的快速成熟以及上市熱潮來襲，急速升溫的市場也迎來了一批路線“倒戈者”。 

一向?qū)z像頭作為自動駕駛感知方案的公司Mobileye最近公布了其2025年的產(chǎn)品和戰(zhàn)略規(guī)劃。其中，Mobileye宣布未來或?qū)ⅹ?dú)立研發(fā)和生產(chǎn)其自有的激光雷達(dá)傳感器將使用自研的激光雷達(dá)傳感器，來代替Luminar提供的激光雷達(dá)產(chǎn)品。 

就在剛剛結(jié)束的CES 2021上，Mobileye帶來了與英特爾合作開發(fā)的硅光子激光雷達(dá)芯片，由該技術(shù)生產(chǎn)的激光雷達(dá)傳感器將在2025年搭載在Mobileye自動駕駛車隊當(dāng)中。 

與此同時，一直diss激光雷達(dá)路線的馬斯克嘴上說著不要，身體卻很誠實(shí)。據(jù)外媒報道，美國網(wǎng)友多次在舊金山、戴利城等地區(qū)發(fā)現(xiàn)一輛車頂架上裝有成像設(shè)備（包括幾個激光雷達(dá)）的特斯拉Model Y。人們普遍猜測，特斯拉正使用安裝在車頂架上的精密設(shè)備來實(shí)地驗證其FSD（全自動駕駛）數(shù)據(jù)，這對于該公司FSD套件的開發(fā)和推出相當(dāng)重要。 

馬斯克是一個商人，上不上激光雷達(dá)，在于其成本。至于真不真香，動不動西方的奶酪，顯然不是要“上天”的馬斯克會操心的事。

車頂架上裝有成像設(shè)備的Model Y，圖片來源：https：//www.teslarati.com/

以上種種跡象均表明，激光雷達(dá)正處于爆發(fā)的前夜，不管是車企，還是傳統(tǒng)Tier1，還有跨界玩家，無數(shù)企業(yè)投身其中。在這充滿“變量”的賽道上，成本的阻礙即將被打破，那么我們沒理由不期待，2021年激光雷達(dá)的商業(yè)化落地。

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