送別 2019 年，我們站在了 21 世紀(jì)一個(gè)全新 10 年的開端。

如果從谷歌啟動(dòng)無人車項(xiàng)目 Project Chauffeur 算起，人類在自動(dòng)駕駛的道路上已經(jīng)走過了第一個(gè) 10 年。

10 年的發(fā)展時(shí)間，對(duì)于這樣一個(gè)規(guī)模超 10 萬億美元的龐大產(chǎn)業(yè)來說，并不算長(zhǎng)，但我們已經(jīng)取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，少數(shù)普通民眾開始選擇自動(dòng)駕駛車輛出行。

過去的 2019 年，所有自動(dòng)駕駛企業(yè)依然在「燒錢」。

小一點(diǎn)的公司一年燒掉幾千萬美元；巨頭們則是一年燒 10 億美金起步。但也有一些公司找到了造血途徑，開始在這個(gè)尚新的產(chǎn)業(yè)掘金。

我們回顧了過去一年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域值得被銘記的大事件，有巨額融資、有寒冬中的握手、有適時(shí)的拆分、有小敗局和小幸運(yùn)，也有產(chǎn)業(yè)發(fā)展的里程碑。

在痛苦與喜悅、彷徨和期待的復(fù)雜情緒里，我們邁向自動(dòng)駕駛下一個(gè)黃金十年。

Waymo 10 年，高調(diào)建廠

2019 年 1 月 22 日，全球最值錢的自動(dòng)駕駛公司 Waymo 在其官方推特上公布了一則消息：將在密歇根州底特律市建設(shè)全球第一座專門量產(chǎn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的工廠。

這是一場(chǎng)具有歷史意義的「回歸」——?dú)v經(jīng) 10 年光陰，發(fā)家于科技圣地硅谷的自動(dòng)駕駛汽車界領(lǐng)頭羊在「汽車城」底特律有了自己的工廠。

當(dāng)然，這座工廠并不是要從 0 到 1 造一輛 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，因?yàn)?Waymo 擅長(zhǎng)的是打造老練的「司機(jī)」，而非車輛本身。

所以 Waymo 會(huì)與麥格納（還包括博世、法雷奧和歐司朗等）這樣的一級(jí)供應(yīng)商通力合作，將自動(dòng)駕駛所需的傳感器套件、計(jì)算單元以及其他設(shè)備集成到基礎(chǔ)車型上。

目前 Waymo 引入的基礎(chǔ)車型包括菲亞特·克萊斯勒 Pacifica 混動(dòng)廂式車以及捷豹純電 SUV I-Pace。

2018 年，Waymo 已經(jīng)宣布要向捷豹采購 2 萬輛 I-Pace 車型，同時(shí)還向菲亞特·克萊斯勒采購 6.2 萬輛 Pacifica 混動(dòng)廂式車。

這么大的自動(dòng)駕駛車輛改裝量，Waymo 確實(shí)需要開設(shè)一座屬于自己的工廠，這也是 Waymo 積累自動(dòng)駕駛車輛生產(chǎn)、制造經(jīng)驗(yàn)的絕佳機(jī)會(huì)。

說干就干，2019 年 4 月，有媒體報(bào)道，Waymo 租下了底特律市中心北邊的一家現(xiàn)已關(guān)閉的生產(chǎn)車軸和皮卡零部件的工廠，準(zhǔn)備投入 1360 萬美元建設(shè)自動(dòng)駕駛車輛生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)年中就能上馬，還可創(chuàng)造超過 400 個(gè)工作崗位。

于是在 2019 年 9 月，Waymo CEO John Krafcik 對(duì)外宣稱其在底特律的工廠完成了 30 輛捷豹路虎 I-PACE 的生產(chǎn)改裝，現(xiàn)已在加州進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試。

生產(chǎn)、制造自動(dòng)駕駛車輛是為了更好地服務(wù)用戶，Waymo 在 Robotaxi 這條跑道上一直是全球領(lǐng)先的，目前已在全美多地提供載人服務(wù)。

Waymo One 上線一年多以來，已經(jīng)累計(jì)提供了超過 10 萬次的出行服務(wù)，每月的活躍用戶超過了 1500 人。

更為大膽的是，2019 年 10 月 Waymo 向用戶發(fā)送了郵件，告知他們?cè)谑褂?Waymo 的自動(dòng)駕駛車輛出行時(shí)，可以自己選擇是否需要配備安全員，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)他們的需求進(jìn)行派車。

雖然這樣的完全無人駕駛服務(wù)只在小范圍內(nèi)推行，但足以看出 Waymo 對(duì)自家技術(shù)的自信。

如今，全美的安卓和 iOS 用戶都能下載到 Waymo 的 APP，在 Waymo 有投放車輛的地區(qū)便可以享受到無人駕駛出行帶來的樂趣。

未來，會(huì)有越來越多的自動(dòng)駕駛汽車從 Waymo 底特律的產(chǎn)線上下線，奔赴全美各地。

低調(diào)謹(jǐn)慎的通用 Cruise

相比于 Waymo 如此積極地推進(jìn) Robotaxi 業(yè)務(wù)、建廠，通用旗下的自動(dòng)駕駛子公司 Cruise 則顯得低調(diào)許多。

甚至在 2019 年 7 月，走馬上任半年的通用 Cruise CEO Dan Ammann 宣布無限期推遲其自動(dòng)駕駛車輛商用計(jì)劃。

推遲計(jì)劃并不意味著 Cruise 在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面實(shí)力不濟(jì)或者是資金方面出現(xiàn)了問題，主要還是因?yàn)橥ㄓ迷谧詣?dòng)駕駛商用策略方面發(fā)生了轉(zhuǎn)變，變得更為保守。

所以我們短期內(nèi)很難看到取消了方向盤和踏板的 Cruise 自動(dòng)駕駛汽車上路。

需要明確的是，Cruise 以 190 億美元的估值位列全球自動(dòng)駕駛公司的第二位，背后有通用、本田、軟銀這樣的國(guó)際車企和大金主的支持。

特別是通用，在全球車市寒冬的情況下，依然全力支持 Cruise 的擴(kuò)張，目前已經(jīng)發(fā)展成超過 1600 人的團(tuán)隊(duì)，而且還在不斷招攬軟硬件工程師和設(shè)計(jì)師。

另外，Cruise 也在積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試，目前主要在加州舊金山市、亞利桑那州斯科茨代爾市以及密歇根州底特律市進(jìn)行相關(guān)的工作，沒有絲毫懈怠。

根據(jù)加州車輛管理局（DMV）最新的公開數(shù)據(jù)，Cruise 已注冊(cè)的自動(dòng)駕駛車輛超過 180 輛，算上其他地區(qū)的測(cè)試車輛，總數(shù)應(yīng)該在 300 輛左右。

這些車輛在通用的密歇根工廠生產(chǎn)。

最近，Dan Ammann 在博客文章中表示，雖然推遲了 Robotaxi 商用計(jì)劃，但接下來依然會(huì)大幅增加在舊金山的測(cè)試車輛。

當(dāng)然，這一切都是為了將 Cruise 的自動(dòng)駕駛技術(shù)打磨得更為穩(wěn)定、安全可靠。

通用 Cruise 總裁兼 CTO Kyle Vogt 在 2019 年 10 月回母校 MIT 的演講中講述了公司目前正在著力打磨其機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對(duì)車輛采集的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的標(biāo)注，建立起數(shù)據(jù)平臺(tái)。

因?yàn)?Cruise 認(rèn)為，自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)?；涞厥墙⒃跈C(jī)器學(xué)習(xí)的大規(guī)模應(yīng)用上，他們正在針對(duì)各類實(shí)際交通場(chǎng)景進(jìn)行反復(fù)測(cè)試，以求穩(wěn)妥。

舉個(gè)例子，Cruise 的測(cè)試車輛每天要經(jīng)過 20500 個(gè)交叉路口，每一次都是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。

現(xiàn)在的 Cruise，每周要更新兩個(gè)版本自動(dòng)駕駛軟件，然后車輛上實(shí)際道路測(cè)試收集數(shù)據(jù)，再反哺自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，快速迭代，這個(gè)過程不斷循環(huán)往復(fù)。

通用 Cruise 還在等待一個(gè)合適的契機(jī)，在未來某個(gè)時(shí)間推出 Robotaxi 商用項(xiàng)目。

寒冬下的握手：大眾+福特；戴姆勒+寶馬

Argo AI 的 2019 年形容起來應(yīng)該是「不鳴則已，一鳴驚人」。

2019 年 7 月，大眾集團(tuán)和福特汽車兩家世界級(jí)車企結(jié)成「跨國(guó)婚姻」，共同推動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛和電動(dòng)化的發(fā)展。Argo AI 則成為了大眾與福特在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域合作的關(guān)鍵角色。

作為兩家車企合作的一部分，大眾向 Argo AI 投資 26 億美元，包括現(xiàn)金 10 億美元以及大眾旗下品牌奧迪的自動(dòng)駕駛子公司 AID 折價(jià)為 16 億美元。

AID 的資產(chǎn)全部并入 Argo AI 并成為 Argo AI 在歐洲的總部，Argo AI 也順勢(shì)變成一家在全球范圍內(nèi)擁有超過 700 名員工的跨國(guó)公司。

這筆價(jià)值 26 億美元的投資完成后，Argo AI 的估值從 40 億美元上漲至 70 億美元，所以大眾在 Argo AI 的占股應(yīng)該超過 35%。

此前就是 Argo AI 股東的福特現(xiàn)在聯(lián)手大眾對(duì)其實(shí)現(xiàn)控股。

未來，Argo AI 將是福特和大眾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略的重要武器，大眾集團(tuán) CEO 赫伯特·迪斯也終于心滿意足，不再為此前錯(cuò)過對(duì) Waymo 的投資而感到遺憾。

迪斯也不吝惜華麗辭藻盛贊 Argo AI：「我們?cè)?Argo 看到的是最優(yōu)秀的人才、最佳的發(fā)展藍(lán)圖，還有遠(yuǎn)見卓識(shí)和不斷進(jìn)步的能力。他們的自動(dòng)駕駛路徑是完全正確的?！?/span>

現(xiàn)在，Argo AI 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車已經(jīng)在全美多地進(jìn)行路測(cè)，包括匹茲堡、華盛頓、邁阿密、底特律、奧斯汀以及加州帕羅奧托，具體的測(cè)試車數(shù)量一直未披露，不過測(cè)試車輛一直在迭代，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)化至第三代。

Argo AI CEO Bryan Salesky 并不急于推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，因?yàn)樗X得這不是一場(chǎng)競(jìng)賽，他更看重車輛的安全性能以及被社會(huì)的接受程度。

所以 Argo AI 現(xiàn)在做的事情就是一街一巷去測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。

在福特、大眾結(jié)盟之前，同為德系的戴姆勒和寶馬也因自動(dòng)駕駛而牽手，為了節(jié)省研發(fā)經(jīng)費(fèi)，「抱團(tuán)取暖」成為常態(tài)。

在 2019 年 2 月雙方官宣牽手之前，戴姆勒和寶馬都各自在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。這邊是戴姆勒準(zhǔn)備投入近 6 億美元開發(fā)自動(dòng)駕駛卡車；那邊是寶馬已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域摸爬滾打了近 10 年。

寒冬之下，兩家一拍即合，不再重復(fù)「造輪子」。合作后，雙方將共享自動(dòng)駕駛技術(shù)，共同打造一個(gè)高等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，并希望該技術(shù)在 2025 年前后得到廣泛應(yīng)用。合作的另一大好處就是大大提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)效率。

當(dāng)然，這樣的理想狀態(tài)是建立在兩家車企真心實(shí)意合作的基礎(chǔ)之上的。

韓系車企的自動(dòng)駕駛牌面

美系、德系、日系車企都紛紛出手了，（當(dāng)時(shí)還是）全球第五大汽車集團(tuán)的現(xiàn)代汽車自然也坐不住了。

這幾年，這家韓系車企雖然也在自主研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，但一直不溫不火，再不激進(jìn)一點(diǎn)，連上自動(dòng)駕駛牌桌的機(jī)會(huì)都沒有了。

2019 年 9 月 23 日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)和汽車零部件供應(yīng)商安波福走到了一起，雙方宣布成立自動(dòng)駕駛合資公司。

在新的合資公司中，現(xiàn)代汽車集團(tuán)和安波福分別占股 50%，雙方將合計(jì)出資 40 億美元。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)旗下的公司：現(xiàn)代汽車、起亞和現(xiàn)代摩比斯將投入 20 億美元，其中包括出資 16 億美元現(xiàn)金，以及以車輛工程服務(wù)、研發(fā)資源和知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用等形式出資 4 億美元。

安波福則將提供自動(dòng)駕駛技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)和大約 700 名員工，總價(jià)值也在 20 億美元。

合資公司的目標(biāo)是推動(dòng) L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化?？梢哉f，現(xiàn)代汽車終于硬氣了一回，這一面向未來的賭注價(jià)格不菲。

該合資公司將由 Karl Iagnemma 領(lǐng)導(dǎo)，他此前是創(chuàng)業(yè)公司 nuTonomy 的 CEO，后來這家公司被安波福收購。

新的合資公司總部依然位于波士頓，其技術(shù)中心將分布在美國(guó)和亞洲（包括韓國(guó)）。

現(xiàn)代和安波福也為合資公司確定了研發(fā)節(jié)奏：從 2020 年開始，進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和測(cè)試，并在 2022 年為自動(dòng)駕駛出租車供應(yīng)商、車隊(duì)運(yùn)營(yíng)商和汽車廠商提供可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

也是因?yàn)檫@一次在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重大投資，促使現(xiàn)代汽車更加賣力地向未來移動(dòng)出行平臺(tái)轉(zhuǎn)型，2019 年 12 月初，現(xiàn)代汽車祭出 6 年 500 億美元投入的大殺招。

百度 Apollo Go 的野心

全球自動(dòng)駕駛由 Waymo 領(lǐng)銜，中國(guó)的自動(dòng)駕駛則以百度 Apollo 作為代表。

整個(gè) 2019 年，百度 Apollo 自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)從 3.5 版本進(jìn)化至 5.5 版本，還在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市拿到了自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照。

其中，最具里程碑意義的是：百度和一汽聯(lián)手打造的紅旗牌自動(dòng)駕駛出租車開始在長(zhǎng)沙試運(yùn)營(yíng)。

Waymo 推出了 Waymo One；百度 Apollo 則推出了 Apollo Go，兩家科技公司隔著太平洋互相較勁。

百度是在 2019 年 7 月宣布推出 Robotaxi 項(xiàng)目 Apollo Go 的，在 2019 年 9 月 26 日正式在長(zhǎng)沙投放了首批 45 輛與一汽聯(lián)手打造的紅旗 E·界自動(dòng)駕駛汽車。

長(zhǎng)沙榮譽(yù)市民作為國(guó)內(nèi)首批百度 Robotaxi 種子用戶進(jìn)行自動(dòng)駕駛初體驗(yàn)。

同時(shí)，百度也宣布對(duì)普通市民開放種子用戶預(yù)約入口，普通市民可登錄 Apollo 官網(wǎng)申請(qǐng)成為種子用戶，并有機(jī)會(huì)試乘體驗(yàn)。

百度 Apollo Go 也有了比較明確的目標(biāo)：

• 初期是小規(guī)模試運(yùn)營(yíng)，小批量的定制量產(chǎn)車在限定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行試點(diǎn)；

• 規(guī)?；\(yùn)營(yíng)階段，車輛數(shù)將超過 1000 臺(tái)，可在多城市的車路協(xié)同區(qū)域進(jìn)行；

• 多城市的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，車隊(duì)規(guī)模超過 1 萬臺(tái)，將覆蓋主要智能交通相關(guān)城市及郊區(qū)。

現(xiàn)在 Waymo 每個(gè)月已經(jīng)有超過 1500 人使用其 Robotaxi 出行，而且是付費(fèi)模式。百度 Apollo Go 還得加快步伐，努力追趕才行。

Uber 和滴滴的自動(dòng)駕駛分拆策略

自動(dòng)駕駛現(xiàn)在仍然是「吸金黑洞」般的存在，Waymo 現(xiàn)在每年虧損 10 億美元流血運(yùn)營(yíng)；通用 Cruise 成立至今已經(jīng)虧掉了超過 20 億美元；Uber 當(dāng)然也不例外，甚至更慘。

除了巨額投入自動(dòng)駕駛研發(fā)，Uber 還得面對(duì)專利官司的賠償以及事故致死帶來的全世界的口誅筆伐。

在內(nèi)憂外患中，Uber 于 2019 年的 5 月 10 日正式登陸紐交所，搖身一變成為一家上市公司。

在此之前，Uber 將自家的自動(dòng)駕駛研發(fā)部門分拆出來獨(dú)立發(fā)展。

Uber ATG 的分拆也遂了很多外部投資者的愿，所以在 Uber 上市前夜，豐田、軟銀和電裝聯(lián)合為 Uber ATG 送了了一份大禮：10 億美金的投資。

其中，軟銀愿景基金投資 3.33 億美元，豐田和電裝則支付剩余的 6.67 億美元。這筆錢能夠暫時(shí)為 Uber ATG 解渴，未來應(yīng)該還會(huì)持續(xù)吸引新的投資。

分拆操作不但有利于 Uber ATG 吸引外部投資，也為其創(chuàng)造了更多的自由和空間，助其專心進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。Waymo、Argo AI、通用 Cruise 基本也都是這種獨(dú)立經(jīng)營(yíng)的形式。

幾乎循著同樣的策略，和 Uber 一樣同為共享出行平臺(tái)的滴滴在 2019 年 8 月 5 日宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司，專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。

滴滴出行 CTO 張博兼任自動(dòng)駕駛新公司 CEO , 原安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青擔(dān)任 CTO，原順為基金執(zhí)行董事孟醒出任 COO，賈兆寅和鄭建強(qiáng)分別擔(dān)任美國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)和中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人，四人均向張博匯報(bào)。

新成立的自動(dòng)駕駛公司將整合滴滴出行平臺(tái)資源和原有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，持續(xù)加大核心技術(shù)研發(fā)投入，深入拓展與汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作，同時(shí)與政府及社會(huì)各界積極探討推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地。

滴滴自動(dòng)駕駛已取得北京、上海、蘇州和美國(guó)加州的自動(dòng)駕駛公開道路測(cè)試牌照，并獲得上海市頒發(fā)的全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照。

有意思的是，滴滴在多個(gè)場(chǎng)合宣稱要在 2019 年底前在上海投放自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛，但 2019 年已經(jīng)過去，滴滴食言了。

特斯拉的自動(dòng)駕駛芯片

特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一直是獨(dú)一份的存在。

2019 年 4 月 23 日，Elon Musk 發(fā)布了自研的自動(dòng)駕駛芯片 FSD，這從計(jì)算硬件層面大大增強(qiáng)了 Autopilot 的能力。

這些年，Autopilot 通過不斷的 OTA 迭代升級(jí)，已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)部署規(guī)模最大、運(yùn)行里程最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

如今，特斯拉將核心的計(jì)算芯片能力掌握在自己手里，Autopilot 系統(tǒng)的未來不可限量。

特斯拉研發(fā)的 FSD 芯片以 260 平方毫米的規(guī)格堆下了 60 億個(gè)晶體管和 2.5 億個(gè)邏輯門，峰值性能達(dá)到 36.8 TOPS，采用三星 14nm FinFET CMOS 工藝制造。

該芯片由兩套完全一樣的的獨(dú)立系統(tǒng)組成，每個(gè)系統(tǒng)的處理器囊括 12 個(gè) A72 內(nèi)核，一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器（NNA——Neural Network Acceleration）和一個(gè) GPU。這兩套系統(tǒng)互為冗余，保證計(jì)算芯片的安全和穩(wěn)定。

功耗方面，特斯拉 FSD 主芯片功耗僅為 75W，整個(gè)主板功耗 250W。這個(gè)功耗意味著一臺(tái)滿電的 75kwh 版本的 Model 3 全程開著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它的續(xù)航會(huì)從原本的 370 英里減少至 300 英里。

事實(shí)上，特斯拉在 2016 年 2 月便開始研發(fā) FSD 芯片，從設(shè)計(jì)到測(cè)試再到量產(chǎn)共歷經(jīng) 18 個(gè)月。

2019 年 3 月，Model S 和 Model X 生產(chǎn)線安裝 FSD 芯片；4 月，Model 3 生產(chǎn)線 安裝 FSD 芯片。

也就是說，在這個(gè)時(shí)間段以后生產(chǎn)的特斯拉車型，AP 3.0 硬件已經(jīng)到位，相應(yīng)的軟件能力還得等待更新。

最近，美國(guó)的部分車主收到了「全自動(dòng)駕駛預(yù)覽」的更新，Autopilot 的能力大幅提升，已經(jīng)能夠識(shí)別信號(hào)燈、交通標(biāo)示、垃圾桶以及路面標(biāo)識(shí)等目標(biāo)。特斯拉也計(jì)劃在 2020 年第一季度開始為老車主升級(jí)自動(dòng)駕駛 3.0 版本計(jì)算硬件。

另外，別忘了特斯拉已經(jīng)在研發(fā)下一代自動(dòng)駕駛芯片了，預(yù)計(jì)將在未來兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，性能將比一代芯片要好上 3 倍。

法雷奧和 Velodyne 的激光雷達(dá)大生意

說完自動(dòng)駕駛計(jì)算硬件，再來看看自動(dòng)駕駛感知硬件——激光雷達(dá)。

2019 年 7 月，作為全球第一家將激光雷達(dá)安裝到量產(chǎn)車型上的一級(jí)供應(yīng)商，法雷奧忍不住興奮之情向外界宣布喜訊：已經(jīng)從四家全球主流車企處獲得了激光雷達(dá)傳感器訂單，這些訂單的總價(jià)值約為 5 億歐元（約合 5.6 億美元）。

但法雷奧并未透露這些車企是誰，此前已經(jīng)采用 Scala 產(chǎn)品的奧迪，應(yīng)該會(huì)在其列。

數(shù)據(jù)顯示，法雷奧第一代 Scala 激光雷達(dá)的全球出貨量已經(jīng)超過了 10 萬臺(tái)。

2020 年，法雷奧計(jì)劃推出垂直視場(chǎng)角增加 3 倍的 Scala 第二代產(chǎn)品；到 2021 年，還將推出 Scala 的第三代產(chǎn)品——采用 MEMS 掃描鏡的固態(tài)激光雷達(dá)。

同樣是激光雷達(dá)領(lǐng)域的翹楚，Velodyne 在 2019 年 10 月 23 日宣布與韓國(guó)零部件供應(yīng)商現(xiàn)代摩比斯合作，將大規(guī)模生產(chǎn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)系統(tǒng)。

此外，現(xiàn)代摩比斯還向 Velodyne 投資了 5000 萬美元。

根據(jù)協(xié)議，Velodyne 和現(xiàn)代摩比斯將在 2021 年推出 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)系統(tǒng)，會(huì)率先面向亞洲市場(chǎng)供應(yīng)這一系統(tǒng)，隨后逐步擴(kuò)展到北美和歐洲市場(chǎng)。

Velodnye 與現(xiàn)代摩比斯的合作訂單將持續(xù) 7 年。

從 2023 年到 2030 年，Velodyne 每年將為現(xiàn)代汽車提供 40 萬顆激光雷達(dá)。其中，2023 到 2025 年涉及 5 個(gè)車型，2025 年之后將達(dá)到 10 個(gè)車型。

在 2023 年-2025 年的五個(gè)車型中，每輛車的標(biāo)準(zhǔn)配置是，前保險(xiǎn)杠上放 2 顆 4 通道 40 線的激光雷達(dá)，車身周邊再嵌入 3-5 顆 Velabit 激光雷達(dá)滿足防碰撞需要，整體成本不超過 1500 元美金。

從 2025 年到 2030 年，每年每輛車激光雷達(dá)成本下行不低于 200-250 美金，最終將達(dá)到百元美金。

更早之前，Velodyne 和瑞典供應(yīng)商 Veoneer 宣布將為福特計(jì)劃 2021 年中期推出的首款自動(dòng)駕駛車輛提供激光雷達(dá)解決方案。據(jù)稱這是一個(gè)超過 10 億美金的訂單。

雖然在中國(guó)市場(chǎng)遭遇了一些挫折，Velodyne 在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力依然不容小覷。

Drive.ai 的小敗局、DeepScale 的小幸運(yùn)

起家于硅谷、斯坦福精英、吳恩達(dá)背書，Drive.ai 曾是自動(dòng)駕駛?cè)锏拿餍枪尽?/span>

但奈何世事無常，盛極而衰只在轉(zhuǎn)瞬之間。在 2 億美元估值的高位，Drive.ai 于2019 年 6 月正式關(guān)停，大部分員工出走，聯(lián)合創(chuàng)始人王弢選擇加入小鵬汽車，繼續(xù)從事自動(dòng)駕駛研究。

蘋果成為了接盤者，通過「招聘式并購」的方式，蘋果將 Drive.ai 的部分人才、車輛資產(chǎn)和全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)收入囊中，但沒人知道蘋果為此掏了多少腰包。

諸多 Drive.ai 的元老和骨干加入了蘋果的特殊項(xiàng)目組（SPG），開始為蘋果的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)貢獻(xiàn)心力。

在存在的 3 年時(shí)間里，Drive.ai 的團(tuán)隊(duì)一直在搭建自己的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，用深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)打造高性價(jià)比的自動(dòng)駕駛軟件，瞄準(zhǔn) L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛、開展自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

在自動(dòng)駕駛車輛的落地運(yùn)營(yíng)方面也展開了嘗試，可以說小有成就。

有媒體稱，Drive.ai 的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)間存在內(nèi)斗，這是加速其走向沒落的主要原因。但這一切都不會(huì)再有定論。

即使有蘋果站出來接盤，Drive.ai 的關(guān)停依然是 2019 年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的小敗局。俱往矣，希望不會(huì)有后來者重蹈覆轍。

與 Drive.ai 相比，DeepScale 要幸運(yùn)一些，這家不那么引人注目的自動(dòng)駕駛感知?jiǎng)?chuàng)業(yè)公司在受到特斯拉的青睞時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員還不到 40 人，已經(jīng)拿到 1800 萬美元融資，估值過億美元。

正值資本寒冬，在這個(gè)時(shí)候被特斯拉收購，可以說是比較安全的選項(xiàng)。

10 月 1 日，這家公司的創(chuàng)始人主動(dòng)在推特上宣布自己加入了特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)，跟隨他加入特斯拉的還有 DeepScale 軟件工程團(tuán)隊(duì)的大部分成員。而 DeepScale 的市場(chǎng)、商務(wù)團(tuán)隊(duì)則選擇了離職。

DeepScale 的長(zhǎng)處在于自動(dòng)駕駛的「感知前融合」：利用的是原始數(shù)據(jù)做感知融合，而不像大多數(shù)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手采用的是目標(biāo)數(shù)據(jù)。

此外，DeepScale 的團(tuán)隊(duì)還非常擅長(zhǎng)于重新設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以優(yōu)化計(jì)算機(jī)視覺模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度，減少內(nèi)存和算力的使用。

這些優(yōu)勢(shì)最終讓謹(jǐn)慎的特斯拉按下了「心動(dòng)按鈕」，但特斯拉并未透露具體的收購金額。

有分析認(rèn)為，特斯拉對(duì) DeepScale 的收購，與蘋果收購 Drive.ai 一樣，同屬于「招聘式并購」的范疇。

Nuro.ai 的 9.4 億美金「開年大禮包」

硅谷自動(dòng)駕駛公司 Nuro.ai 2019 年 2 月 11 日在推特宣布獲得來自軟銀的 9.4 億美元融資的時(shí)候，國(guó)內(nèi)還在過春節(jié)。

這筆接近 10 億美元的融資，就像是送給 Nuro.ai 的「開年大禮包」。

在這之前，Aurora 也拿到了有亞馬遜參與的 5.3 億美元投資。Nuro.ai 和 Aurora 一起，通過兩起巨額融資新聞，為 2019 年的全球自動(dòng)駕駛行業(yè)開了「錢景」。

和大多數(shù)自動(dòng)駕駛方案商走 Robotaxi 路線不同，Nuro.ai 做的是無人駕駛配送。這條賽道并不見得沉寂，但肯定沒有 Robotaxi 那邊熱鬧。

軟銀的野心足夠大，載人和載貨「我都要」。

在軟銀的投注下，Nuro.ai 共計(jì)獲得超過 10 億美元融資，成為無人配送領(lǐng)域的佼佼者。

此前，Nuro.ai 已經(jīng)推出了無人配送車產(chǎn)品，與美國(guó)生鮮連鎖超市 Kroger 達(dá)成合作提供生鮮無人配送服務(wù)。

Nuro.ai 計(jì)劃用這筆融資擴(kuò)大無人車隊(duì)規(guī)模，為更多合作伙伴提供服務(wù)，同時(shí)也將引入更多人才來進(jìn)一步發(fā)展、商業(yè)化其自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2019 年 12 月，Nuro.ai 在美國(guó)休斯敦地區(qū)與沃爾瑪展開無人配送合作，看來，這筆錢花出了一定效果。

一切過往，皆為序章，2020 年已經(jīng)到來。

下一個(gè) 10 年，越來越多的資金會(huì)向頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)聚集；車企與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和零部件供應(yīng)商的合作將更加緊密；Robotaxi 的落地潮流也將全球盛行。

淘汰賽已經(jīng)開啟，賽況將更加激烈。各位參賽選手，請(qǐng)做好充足準(zhǔn)備。

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