自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化的正式開(kāi)啟是從2009年谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研究拉開(kāi)序幕，至今已經(jīng)走過(guò)十年光景。從起初屈指可數(shù)的幾家科技公司涉獵，到獲得全球眾多車企、科技公司、初創(chuàng)企業(yè)的追捧，自動(dòng)駕駛儼然成為汽車行業(yè)的焦點(diǎn)。2016年，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的熱潮真正開(kāi)始。從百度、阿里、騰訊組成的BAT聯(lián)盟，到小馬智行等初創(chuàng)公司的興起，再到全產(chǎn)業(yè)鏈的介入，汽車產(chǎn)品形態(tài)正從單純的交通運(yùn)輸工具，向移動(dòng)辦公、共享出行的方向發(fā)展。自動(dòng)駕駛作為解決方案，推動(dòng)著汽車與交通的全面轉(zhuǎn)型與升級(jí)。

ADAS國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)需求旺盛 前景可期

ADAS是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的第一步，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛首先需要普及ADAS。目前，ADAS系統(tǒng)應(yīng)用并不普遍，相較于車身電子的多數(shù)產(chǎn)品類別已經(jīng)進(jìn)入成熟期和衰退期，ADAS還處于導(dǎo)入期和成長(zhǎng)期，所以具有較高的成長(zhǎng)性，利潤(rùn)率也相應(yīng)較高。

由于成本較高，現(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)在中國(guó)的裝配率較低，一般僅限于40萬(wàn)以上的豪華車和某些高檔車，整體滲透率在6%左右，其中盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)滲透率最高，達(dá)到12.1%，未來(lái)有較大的提升空間。（數(shù)據(jù)來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》）

隨著人們對(duì)駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來(lái)中國(guó)ADAS 系統(tǒng)會(huì)逐步向中低端市場(chǎng)延伸。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)汽車保有量為2.17億，在這其中超過(guò)80%的車型為20萬(wàn)元以下中低端車型，這部分汽車幾乎都未安裝ADAS設(shè)備，市場(chǎng)空間巨大，前景可期。ADAS是無(wú)人駕駛的必經(jīng)之路。目前，ADAS國(guó)內(nèi)滲透率低，成長(zhǎng)空間大。隨著汽車從被動(dòng)安全到主動(dòng)安全，ADAS系統(tǒng)需求將迎來(lái)快速發(fā)展。

傳感器市場(chǎng)步入靠技術(shù)取勝時(shí)代

自動(dòng)駕駛整體流程包括感知、決策和控制執(zhí)行。感知方面是利用傳感器發(fā)揮類似于人體感官的感知作用，進(jìn)而由軟件算法進(jìn)行識(shí)別目標(biāo)物體和周邊環(huán)境，并結(jié)合V2X得到的信息，得出相應(yīng)的行為決策和路徑規(guī)劃結(jié)果，傳遞給控制系統(tǒng)生成執(zhí)行指令，完成駕駛動(dòng)作。因此，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈復(fù)雜，涉及到的參與企業(yè)類型眾多。

總體上，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈參與者可以分為整車廠、Tier1及零部件和方案供應(yīng)商，其中零部件方案供應(yīng)商又包含了傳感器、算法、芯片、高精地圖、車載信息系統(tǒng)和V2X供應(yīng)商。

《2019年中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，以全球的車用傳感器市場(chǎng)規(guī)模來(lái)講，2017年全球車用傳感器規(guī)模約為384.29億美元，中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模約為53.1億美元，同比增長(zhǎng)10.62%。據(jù)測(cè)算，2018年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到59.5億美元。

森思泰克創(chuàng)始人秦屹博士深耕毫米波雷達(dá)領(lǐng)域十余年，在他看來(lái)，國(guó)內(nèi)整車廠與自動(dòng)駕駛零部件和方案供應(yīng)商合作方式多元化，數(shù)據(jù)和技術(shù)研發(fā)等合作越來(lái)越多。傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域，整車廠傾向于采購(gòu)博世、大陸等Tier1供應(yīng)商產(chǎn)品。但隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別逐漸提高，主機(jī)廠為了掌握更多技術(shù)和主動(dòng)權(quán)，則傾向于與國(guó)內(nèi)合作。

近年來(lái)，中國(guó)汽車傳感器市場(chǎng)始終保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展、汽車產(chǎn)品升級(jí)步伐加快、消費(fèi)者需求不斷向汽車電子傾斜，成為拉動(dòng)汽車傳感器市場(chǎng)增長(zhǎng)的“三駕馬車”。

目前ADAS常用的環(huán)境感知傳感器主要包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等。傳感器負(fù)責(zé)采集自動(dòng)駕駛汽車所需要的信息，為自動(dòng)駕駛汽車的安全行駛提供可靠的決策依據(jù)。當(dāng)前，無(wú)論是激光雷達(dá)還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導(dǎo)致性能降低甚至失效，因而都存在致命缺陷。所以，憑借著具有分辨率高、抗干擾性能強(qiáng)、探測(cè)性能好等優(yōu)點(diǎn)，毫米波雷達(dá)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

數(shù)據(jù)顯示，2018年我國(guó)毫米波雷達(dá)出貨量約為358萬(wàn)顆。其中，在車載雷達(dá)領(lǐng)域，森思泰克目前已經(jīng)有24GHz、77GHz、79GHz三個(gè)頻段的多個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品線相當(dāng)豐富。同時(shí)也在開(kāi)發(fā)該領(lǐng)域前沿的79GHz 4D成像雷達(dá)，以及毫米波雷達(dá)與視覺(jué)融合產(chǎn)品。

在秦屹博士看來(lái)，誰(shuí)在技術(shù)上成為先行者，誰(shuí)能夠拉開(kāi)技術(shù)上的差距，誰(shuí)就有可能在毫米波雷達(dá)行業(yè)里成為領(lǐng)軍企業(yè)。他表示，現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)77GHz毫米波雷達(dá)已實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。目前，森思泰克已研發(fā)出40余種雷達(dá)產(chǎn)品，其中77GHz車載毫米波前向防撞雷達(dá)、77GHz車載毫米波角雷達(dá)成為全國(guó)首家量產(chǎn)。今年5月，森思泰克77GHz毫米波雷達(dá)產(chǎn)品隨著一汽紅旗HS5的上市，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)真正實(shí)現(xiàn)“上路”的ADAS毫米波雷達(dá)傳感器。森思泰克也成為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)77GHz車載毫米波雷達(dá)大批量生產(chǎn)、突破國(guó)際巨頭壟斷的企業(yè)。

今年7月，在2019百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度聯(lián)合寶馬、奧迪、大陸、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒汽車集團(tuán)（FCA）、安波福（Aptiv）、HERE、英飛凌、英特爾及大眾發(fā)布《自動(dòng)駕駛安全第一》白皮書(shū)。白皮書(shū)闡述了安全自動(dòng)駕駛車輛的研發(fā)、測(cè)試及驗(yàn)證框架等內(nèi)容，提供了“明確的可追溯性”。自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)十到二十年將逐步替代人類簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，這不僅將改變?nèi)藗兊某鲂泻蜕罘绞?，還將變革傳統(tǒng)物流業(yè)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

自動(dòng)駕駛汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù)。未來(lái)，在技術(shù)領(lǐng)域，作為未來(lái)車型亮點(diǎn)的人機(jī)交互技術(shù)將會(huì)成為各大車企競(jìng)相布局的熱點(diǎn)，駕駛輔助技術(shù)的新車滲透率將會(huì)逐漸提升，V2X和5G的研發(fā)進(jìn)展會(huì)進(jìn)一步提速；在產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，ADAS產(chǎn)品率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，更多L2級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)量產(chǎn)；在競(jìng)爭(zhēng)主體領(lǐng)域，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為重要參與者，全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系發(fā)生深刻調(diào)整。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)前最火熱領(lǐng)域，受到社會(huì)廣泛關(guān)注。公眾希望這一新興技術(shù)能夠在安全、可靠的基礎(chǔ)上發(fā)展得再快一些。大眾所追求的，是一種舒適且安全無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的出行便利性。從自動(dòng)駕駛技術(shù)的誕生，到測(cè)試車輛的上路，再到自動(dòng)駕駛落地場(chǎng)景的不斷拓展，我們將有幸目睹一項(xiàng)新技術(shù)從無(wú)到有，最終成為人類出行史上的一大跨越。

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