編者按：前幾年瘋狂炒作的無(wú)人車(chē)在2018年似乎啞火了，一些最知名的無(wú)人車(chē)研發(fā)公司相繼出現(xiàn)了致命事故，就連實(shí)力最雄厚的Waymo姍姍來(lái)遲的商業(yè)化無(wú)人駕駛的士服務(wù)也縮水了不少。Arstechnica的一篇文章對(duì)去年的無(wú)人車(chē)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行了盤(pán)點(diǎn)，利用Gartner的新興技術(shù)炒作周期模型來(lái)解釋了這種現(xiàn)象，認(rèn)為與抱負(fù)很大但前進(jìn)受挫的知名公司相比，有膽略的初創(chuàng)企業(yè)慢慢升級(jí)成更大更有實(shí)力的玩家也許更加靠譜，或者大家會(huì)選擇另一條溫和一點(diǎn)的演進(jìn)路線——ADAS：先進(jìn)司機(jī)輔助系統(tǒng)。

撞了Elaine Herzberg之后的Uber測(cè)試車(chē)輛

2018年伊始時(shí)，對(duì)無(wú)人車(chē)的期望極其高漲：

• 無(wú)人車(chē)技術(shù)似乎就在不遠(yuǎn)的前面。但然后整個(gè)行業(yè)被壞消息籠罩。

• 2018年3月，在一輛測(cè)試車(chē)在亞利桑那州Tempe撞死了一位行人之后，Uber被迫大幅縮減測(cè)試活動(dòng)。同月，Telsa的一名車(chē)主也因啟動(dòng)Autopilot模式的Model X裝上水泥墩而死亡。

• Waymo倒沒(méi)碰上這種慘劇。但是2018年12月它在鳳凰城備受矚目的商業(yè)服務(wù)Waumo One的發(fā)布卻令人失望。Waymo取消了提供全自動(dòng)服務(wù)的計(jì)劃，駕駛位后面仍然設(shè)了安全司機(jī)。而且Waymo僅向已經(jīng)參與Waymo封閉測(cè)試計(jì)劃額人士提供該項(xiàng)服務(wù)。Waymo一直以來(lái)都是這個(gè)行業(yè)的領(lǐng)軍者，但這次半拉子的發(fā)布讓人質(zhì)疑它的真正進(jìn)展究竟有多少。

行業(yè)分析師Sam Abuelsamid說(shuō)：“從OEM到各家初創(chuàng)企業(yè)，大家越來(lái)越認(rèn)識(shí)到情況要比任何人在2、3年前預(yù)料的要困難得多。他們走得越遠(yuǎn)，知道自己不知道的東西就越多。”

在無(wú)人駕駛的世界，最近關(guān)于炒作周期（Gartner提出的衡量新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的模型）的討論比較多。在該模型中，新技術(shù)會(huì)先到達(dá)“期望膨脹的巔峰”（比如1999年左右的互聯(lián)網(wǎng)）然后再掉進(jìn)“幻滅的谷底”。只有經(jīng)歷了這些起初的反應(yīng)過(guò)度——先是過(guò)于樂(lè)觀，然后又過(guò)于悲觀——之后，公眾的感知才變得跟現(xiàn)實(shí)一致。

無(wú)人車(chē)似乎在2017年底時(shí)已經(jīng)達(dá)到了炒作巔峰。然后到了2018年，行業(yè)墜入了幻滅的谷底，一些人開(kāi)始懷疑無(wú)人駕駛技術(shù)可能還得等幾十年。但今天額極度悲觀就像1年前我們看到的過(guò)分樂(lè)觀一樣的不靠譜。也許到2019年，公眾將開(kāi)始對(duì)無(wú)人車(chē)技術(shù)形成更現(xiàn)實(shí)的期望。

2018年Uber、Tesla和Waymo都在忍受煎熬

做無(wú)人車(chē)最大、最令人矚目的公司都度過(guò)了一個(gè)難熬的2018。

先遇到麻煩的是Uber。2018年3月，一輛Uber無(wú)人車(chē)在亞利桑那州Tempe進(jìn)行路測(cè)時(shí)撞死了行人Elaine Herzberg。發(fā)生這次事故后Uber馬上停止了路測(cè)，并在整整9個(gè)月之后才重啟。Uber解雇了鳳凰城地區(qū)的安全司機(jī)并放棄了鳳凰城這個(gè)市場(chǎng)。只是到了2018年12月公司才在匹茲堡重啟測(cè)試。在此次重啟的測(cè)試計(jì)劃中，Uber的測(cè)試車(chē)最高時(shí)速被限制在25英里/小時(shí)之內(nèi)，并且就只在公司的兩個(gè)辦事處之間兜圈，總里程只有1英里。

2018年3月Tesla不僅在加州死了一位客戶，而且還遭受了幾單跟Autopilot相關(guān)的事故。Tesla的車(chē)撞上了停泊的救火車(chē)以及其他的靜止車(chē)輛——盡管萬(wàn)幸的是再?zèng)]新的死亡記錄。就像之前我們解釋過(guò)那樣，Autopilot根本就沒(méi)有考慮過(guò)在高速行駛時(shí)對(duì)靜止物體的檢測(cè)和規(guī)避問(wèn)題。

誠(chéng)然，大多數(shù)其他汽車(chē)制造商的司機(jī)輔助技術(shù)也有類(lèi)似的限制。不過(guò)不同的是Tesla給Autopilot掛了距離全自動(dòng)駕駛能力只有一步之遙的幌子。直到今天，Tesla的Autopilot頁(yè)面仍在頂部有個(gè)大大的橫幅廣告宣稱(chēng)“在所有車(chē)輛上均配置了無(wú)人駕駛硬件?！?/p>

幾乎3年前的2016年1月，Tesla CEO 埃隆·馬斯克發(fā)了一條推特，里面說(shuō)“大概2年左右，只要在陸地連線且不受邊界阻斷，你就可以在任何地方召喚你的車(chē)，比如你的洛杉磯而你的車(chē)在紐約。”換句話說(shuō)，他認(rèn)為T(mén)esla的車(chē)最早可以在2018年初就能自動(dòng)駕駛數(shù)千公里。

2016年底，Tesla開(kāi)始以3000美元的價(jià)格提供“全自動(dòng)駕駛”包，這個(gè)配置本該是要激活這一能力的——盡管公司明確尚未自己準(zhǔn)備好。最初在功能剛提供就簽約的客戶迄今已經(jīng)等待了2年多了。2018年10月，Tesla已經(jīng)悄悄地停止了接受升級(jí)全自動(dòng)的新訂單——這似乎是承認(rèn)這項(xiàng)技術(shù)距離實(shí)現(xiàn)還遠(yuǎn)得很。

談到Tesla時(shí)Abuelsamid說(shuō)：“他們還有很長(zhǎng)一段路要走?！?/p>

進(jìn)展緩慢的原因之一可能是Autopilot團(tuán)隊(duì)的動(dòng)蕩。Tesla的Autopilot團(tuán)隊(duì)在2017年失去了若干關(guān)鍵的工程師和經(jīng)理。然后到2018年，Tesla在18個(gè)月內(nèi)失去了第三位Autopilot主管。

Waymo又如何呢？

Uber和Tesla在2018年頭幾個(gè)月出現(xiàn)了問(wèn)題我倒不擔(dān)心，因?yàn)槲艺J(rèn)為Waymo（Google的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目獨(dú)立出來(lái)成立的公司）自成一派。在眾多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手推出自己的項(xiàng)目之前Waymo就已經(jīng)研究了5年的無(wú)人車(chē)技術(shù)了。到2018年6月，Waymo登記的實(shí)地測(cè)試?yán)锍虜?shù)就已經(jīng)達(dá)到了數(shù)百萬(wàn)英里，而且似乎正在建設(shè)推出大規(guī)模的士服務(wù)所需的基礎(chǔ)設(shè)施。

在2018年的前半年，Waymo為今后幾年的交付訂購(gòu)了82000輛車(chē)，并且還開(kāi)始積極招募客服和運(yùn)營(yíng)人員。我認(rèn)為Waymo不大可能會(huì)花這些錢(qián)，除非該公司知道自己的技術(shù)已接近就緒。

但是Waymo在2018年12月令人失望的發(fā)布迫使我重新思考這一邏輯。Waymo大概仍然是全世界最先進(jìn)的無(wú)人車(chē)技術(shù)。但Waymo One半拉子的推出——仍然配備安全司機(jī)以及客戶群極其有限——說(shuō)明該公司距離大規(guī)模商業(yè)部署仍然很遠(yuǎn)。

別的大公司充其量算是喜憂參半

2019年通用汽車(chē)開(kāi)始制造沒(méi)有方向盤(pán)、不用汽油或者沒(méi)有剎車(chē)板的汽車(chē)

Waymo最可怕的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一是Cruise，2016年通用汽車(chē)收購(gòu)了這家無(wú)人駕駛初創(chuàng)企業(yè)。2018年Cruise基本上都很低調(diào)，所以很難說(shuō)究竟它取得了多少進(jìn)展。

2018年3月也許出現(xiàn)了一點(diǎn)線索，當(dāng)時(shí)The Information的Amir Efrati發(fā)表了一篇文章，里面評(píng)價(jià)了Cruise的車(chē)在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的表現(xiàn)。他寫(xiě)道：

Cruise在舊金山測(cè)試的車(chē)輛仍然會(huì)反復(fù)出現(xiàn)事故或接近事故的狀況，以至于必須有人握住方向盤(pán)才能避免發(fā)生碰撞……Cruise的車(chē)頻繁地突然轉(zhuǎn)向和猶豫。如果看懂街邊的灌木叢或者分道桿時(shí)它們有時(shí)候會(huì)慢下來(lái)或者停下來(lái)，誤以為是擋在路上的物體。這種過(guò)度警覺(jué)的行為給正常行駛車(chē)輛的司機(jī)造成了問(wèn)題，有些情況下還導(dǎo)致了事故——即便法律上犯錯(cuò)的是人類(lèi)司機(jī)。

Cruise仍然稱(chēng)會(huì)在2019年推出商業(yè)服務(wù)。鑒于Uber和Waymo遇到的困難，如果他們能成的話我會(huì)感到驚訝。

其他也在嘗試提供一般的士服務(wù)的公司發(fā)布的時(shí)間表野心看起來(lái)就沒(méi)有那么大。2018年，福特及其無(wú)人車(chē)子公司Argo宣布將在華盛頓特區(qū)開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)服務(wù)，這是繼邁阿密之后的第二個(gè)。但這家公司說(shuō)自己不指望在2021年以前在上述任何一座城市推出商業(yè)服務(wù)。

融資力度最大之一的無(wú)人車(chē)初創(chuàng)企業(yè)Zoox計(jì)劃在2020年推出自己的車(chē)。但這家公司在2018年8月遭遇了重大挫折，當(dāng)時(shí)它的董事會(huì)炒了CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tim Kentley-Klay。

由前Google無(wú)人車(chē)項(xiàng)目及TeslaAutopilot計(jì)劃負(fù)責(zé)人聯(lián)合成立的初創(chuàng)企業(yè)Aurora并沒(méi)有宣布具體的發(fā)布日期。但2018年初它的確攬到了幾個(gè)令人印象深刻的早期客戶——大眾及現(xiàn)代。其挑戰(zhàn)是在不受汽車(chē)制造商官僚作風(fēng)阻礙的情況下開(kāi)發(fā)出業(yè)界領(lǐng)先的無(wú)人車(chē)技術(shù)。

2018年唯一進(jìn)展超乎預(yù)期的既有企業(yè)是一級(jí)汽車(chē)零部件供應(yīng)商Aptiv（前Delphi）。2018年初，Aptiv在拉斯維加斯跟Lyft合作推出了商用無(wú)人駕駛的士服務(wù)——記者曾在2018年1月試駕過(guò)。客戶可通過(guò)Lyft叫一輛由Aptiv設(shè)計(jì)的無(wú)人車(chē)。

Aptiv的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目并未引起太多的媒體關(guān)注，但這家公司說(shuō)自己已經(jīng)完成了25000次付費(fèi)駕駛服務(wù)，這讓它成為了使用最廣泛額度商業(yè)無(wú)人車(chē)服務(wù)之一。Aptiv在2018年期間穩(wěn)步地?cái)U(kuò)張服務(wù)——該公司稱(chēng)現(xiàn)在已有1600個(gè)不同的上下客地點(diǎn)。

2018年初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始商業(yè)化

迄今為止我們討論的公司（Tesla除外）關(guān)注的主要是通用的士服務(wù)。但還有一群初創(chuàng)企業(yè)開(kāi)始瞄準(zhǔn)了更為專(zhuān)用的的士、通勤或者遞送服務(wù)。其中幾家公司已經(jīng)推出了商業(yè)服務(wù)——盡管大部分方向盤(pán)背后都有安全司機(jī)。而且它們大都時(shí)速有限，這使得應(yīng)對(duì)安全挑戰(zhàn)要容易得多。

初創(chuàng)企業(yè)Nuro由兩位經(jīng)驗(yàn)豐富的前Google無(wú)人車(chē)項(xiàng)目參與者聯(lián)合成立，該公司目前正在開(kāi)發(fā)一種小型的全自動(dòng)的運(yùn)輸服務(wù)。這種車(chē)輛旨在公路上跑，里面甚至都沒(méi)有人類(lèi)司機(jī)的位置。2018年，Nuro跟美國(guó)最大的百貨集團(tuán)之一Kroger達(dá)成了協(xié)議。2018年12月，Kroger的品牌連鎖Fry’ Food開(kāi)始利用其全自動(dòng)的無(wú)人車(chē)R1送貨。

一家名為Drive.ai的公司則為兩座德州城市：Frisco和Arlington提供無(wú)人駕駛通勤服務(wù)。Frisco的服務(wù)由Drive.ai買(mǎi)單，但在聯(lián)邦撥款的支持下，Arlington則為Drive.ai支付了43.4952萬(wàn)美元來(lái)運(yùn)營(yíng)第一年服務(wù)。

一家叫做Voyage的無(wú)人車(chē)公司在佛羅里達(dá)的Villages提供的士服務(wù)，那里是美國(guó)最大的退休社區(qū)之一。Voyage CEO Oliver Cameron認(rèn)為，Villages是早期無(wú)人車(chē)部署的理想之地，因?yàn)槟抢镉械退傧拗?，并且也因?yàn)槟抢镉泻芏囫{駛能力有限的老人居民。Voyage尚未對(duì)服務(wù)收費(fèi)，但預(yù)計(jì)會(huì)在2019年開(kāi)始。

若干其他初創(chuàng)企業(yè)已經(jīng)在運(yùn)營(yíng)商業(yè)服務(wù)了。May Mobility在底特律和Columbus的都市區(qū)有通勤服務(wù)。Optimus Ride在波士頓額一個(gè)規(guī)劃社區(qū)在運(yùn)營(yíng)無(wú)人車(chē)服務(wù)。Nuro競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Udelv最近簽署了一單生意，用其無(wú)人車(chē)來(lái)給汽車(chē)零部件供應(yīng)商XL Parts送貨。

從小處做起

這些初創(chuàng)企業(yè)沒(méi)有Waymo或者Cruise的財(cái)政資源，所以他們必須更快得產(chǎn)生收入。對(duì)于其中大多數(shù)來(lái)說(shuō)，這意味著要專(zhuān)注于低俗、地理受限的環(huán)境。他們押注的是，這些更簡(jiǎn)單的環(huán)境能讓他們發(fā)展到全自動(dòng)駕駛——也因此可能產(chǎn)生盈利——而不需要像Waymo那樣完成數(shù)百萬(wàn)公里的測(cè)試。實(shí)際上，這意味著要跟更有歷史的既有伙伴合作——無(wú)論是當(dāng)?shù)卣⑸虡I(yè)地主、規(guī)劃社區(qū)還是零售商——而不是嘗試開(kāi)發(fā)獨(dú)立的的士服務(wù)。

這也許是一種暗度陳倉(cāng)的手法。如果能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的話，Uber、Waymo和Cruise設(shè)想的大規(guī)模的士服務(wù)當(dāng)然很有誘惑。但是以“最小可行產(chǎn)品”進(jìn)入市場(chǎng)，然后利用現(xiàn)實(shí)世界的反饋不斷迭代改進(jìn)往往是很好的商業(yè)策略。一下子就提供大規(guī)模的士服務(wù)可能結(jié)果反而不實(shí)際，即便是在像鳳凰城郊區(qū)這樣的地理圍欄化的地區(qū)。

我們可看到更多焦點(diǎn)會(huì)放到司機(jī)輔助系統(tǒng)上

卡迪拉克的Super Cruise是先進(jìn)的司機(jī)輔助系統(tǒng)

那么這就是無(wú)人車(chē)市場(chǎng)演進(jìn)的理論之一：有膽略的初創(chuàng)企業(yè)慢慢升級(jí)成更大更有實(shí)力的玩家。另一個(gè)可能性是汽車(chē)作者Alex Roy提出來(lái)的。

Roy說(shuō)：“如果要點(diǎn)是改進(jìn)安全的話，那ADAS就必須演進(jìn)?！彼^的ADAS是指Tesla的Autopilot這樣的先進(jìn)司機(jī)輔助系統(tǒng)?！拔艺J(rèn)為ADAS板塊將會(huì)有大量投資涌入。”

理想情況下，我們將能夠直接躍進(jìn)到全自動(dòng)車(chē)輛——這是Waymo、Uber以及Cruise這樣的公司的愿景。但如果實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)需要數(shù)年時(shí)間的話，則開(kāi)發(fā)更好的ADAS系統(tǒng)以防止碰撞就有更大的價(jià)值。

正如我們見(jiàn)到那樣，當(dāng)前的司機(jī)輔助系統(tǒng)仍然相當(dāng)原始。大多數(shù)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)要靠雷達(dá)來(lái)檢測(cè)前方的車(chē)輛，但雷達(dá)并不擅長(zhǎng)分辨道路上的靜止物體與道路附近的物體。所以大多數(shù)的ADAS系統(tǒng)干脆就忽略靜止物體，這正是為什么他們有時(shí)候會(huì)不減速?gòu)街弊采响o止的車(chē)輛的原因。

更好的傳感器和軟件可處理這個(gè)問(wèn)題。激光雷達(dá)傳感器可讓車(chē)輛建立周?chē)h(huán)境的3D模型，而激光雷達(dá)的成本也在穩(wěn)步下降。盡管最強(qiáng)大最昂貴的激光雷達(dá)部件目標(biāo)都是全自動(dòng)車(chē)輛，但一些雷達(dá)制造商也在開(kāi)發(fā)更廉價(jià)的針對(duì)ADAS應(yīng)用設(shè)計(jì)的部件。在激光雷達(dá)的幫助下，汽車(chē)制造商有望開(kāi)發(fā)出可在汽車(chē)即將撞上大型靜止對(duì)象時(shí)猛踩剎車(chē)的ADAS系統(tǒng)。

但這又會(huì)惡化另一個(gè)ADAS的問(wèn)題：系統(tǒng)變得越好，依賴它的人就越多，而他們對(duì)路面的注意就越少。

汽車(chē)制造商已經(jīng)在采取一些措施去解決這個(gè)問(wèn)題。比方說(shuō)，Tesla的Autopilot利用了一個(gè)扭矩傳感器來(lái)確定司機(jī)的手是否在方向盤(pán)上，如果不在的話會(huì)提醒他們。

2017年通用汽車(chē)在ADAS技術(shù)上邁出了重大的一步，該公司引進(jìn)了卡迪拉克超級(jí)巡航（Cadillac Super Cruise）。此項(xiàng)技術(shù)利用了一個(gè)面向司機(jī)的攝像頭來(lái)確定司機(jī)是否留意路面。如果檢測(cè)到司機(jī)目光遠(yuǎn)離路面太久的話系統(tǒng)會(huì)解除。

Roy相信，在司機(jī)監(jiān)控方面，ADAS系統(tǒng)會(huì)變得更加?jì)故臁蛘吒哟驍_人——這要看你怎么看。

Roy說(shuō)：“邏輯上看，下一階段司機(jī)的行為會(huì)受到監(jiān)控。系統(tǒng)將開(kāi)始告訴你，你不應(yīng)該做這個(gè)?！?/p>

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