導(dǎo)航設(shè)備及手機(jī)中搭載的谷歌地圖或者Waze這樣的電子地圖，基本上都是為了人類而設(shè)計(jì)的。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，機(jī)器和機(jī)器人需要在汽車飛馳的道路上做出重要的駕駛決策。

正是因此，我們需要一系列專門為機(jī)器設(shè)計(jì)的全新地圖——能夠以3D的形式展現(xiàn)出自動(dòng)駕駛汽車周圍的環(huán)境，并且不斷地更新、具有厘米級(jí)別的精確度。

在我們踏入自動(dòng)駕駛商用年之際，高清晰度地圖（HD Map）變得愈發(fā)重要了起來。

高清地圖專門為自動(dòng)駕駛的行業(yè)需求而制作，它們能在3D場(chǎng)景中展現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的道路狀況。它們能夠提供厘米級(jí)別的精確度，除了汽車的傳感器之外，它也能用于預(yù)測(cè)路上行人及汽車的動(dòng)作。它們還能提供更多粒度級(jí)別的豐富信息，比如車道相關(guān)信息、交通標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈、交通限行信息等等，保證最高的魯棒性。

這類高清地圖能夠給定位、感知、規(guī)劃、控制提供關(guān)鍵信息。

舉個(gè)例子，在地標(biāo)和聯(lián)通性上的一點(diǎn)小的改動(dòng)，都可能帶來一個(gè)錯(cuò)誤的路線決策。我們需要一個(gè)集合了各種不同傳感器的組合來保證一個(gè)魯棒的系統(tǒng)，避免由于某類傳感器失效而影響最終的決策，比如攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、IMU以及各種雷達(dá)。

另外，信息的共享及不斷的更新也讓我們能擁有一個(gè)魯棒的分布式系統(tǒng)。當(dāng)搭載了適合的設(shè)備后，不同的自動(dòng)駕駛汽車可以共享高清地圖——畢竟，指望一輛車來繪制整個(gè)世界的高清地圖也是不現(xiàn)實(shí)的。

我們需要在同一條道路上行駛的不同自動(dòng)駕駛汽車，然后再將不同汽車上不同行駛時(shí)段的信息聚合起來。越多自動(dòng)駕駛汽車在路上行駛，就能收集更多的信息，最終也就能帶來更高質(zhì)量的高清地圖。

高清地圖解決方案上的變化檢測(cè)模組讓機(jī)器能夠找到每一次的信息里，有哪些跟系統(tǒng)現(xiàn)有信息不同的部分，并且判斷這是不是一個(gè)重要的改變，是否需要實(shí)時(shí)地發(fā)布更新，或者把它推送到邊緣計(jì)算程序，并啟動(dòng)主動(dòng)數(shù)據(jù)收集程序，在云端分享數(shù)據(jù)。

自動(dòng)駕駛汽車主要需要四大部分：

• 高清地圖：它能告訴自動(dòng)駕駛汽車，怎么從A點(diǎn)到B點(diǎn)、目的地應(yīng)當(dāng)有什么地標(biāo)、駕駛時(shí)應(yīng)該遵循什么規(guī)則

• 定位：通過它來確認(rèn)我在哪？我身邊有什么？

• 感知：現(xiàn)在我能看見什么？

• 規(guī)劃及控制：我應(yīng)該做些什么？

傳統(tǒng)的高清地圖提供商一般來說都是靠專門的測(cè)量車隊(duì)來完成地圖的測(cè)繪。這不僅需要專門的司機(jī)，而且由于花費(fèi)甚巨，很難規(guī)?；?。

在自動(dòng)駕駛高清地圖的新時(shí)代，測(cè)繪會(huì)變成一個(gè)更加“有機(jī)”的過程——所有的自動(dòng)駕駛汽車其實(shí)是在使用高清地圖的同時(shí)，創(chuàng)造高清地圖。

一個(gè)能夠大范圍部署的高清地圖需要滿足這四個(gè)要求：

1. 可規(guī)模化；

2. 持續(xù)更新；

3. 魯棒性很高、很準(zhǔn)確；

4. （最初時(shí)刻）高度可定制化。

現(xiàn)有的為了L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的產(chǎn)品大部分都來自一些有悠久歷史的地圖供應(yīng)商，比如TomTom和HERE。他們用的都是傳統(tǒng)的測(cè)繪車隊(duì)。假如馬上需要上路的話，他們提供的服務(wù)及產(chǎn)品可以說是挺合適的，畢竟他們有迄今為止最廣泛的地圖覆蓋范圍。

不過，最大的問題在于，他們的地圖很難維護(hù)，而且也無(wú)法滿足經(jīng)常更新的要求。

好幾個(gè)像MobileEye這樣以攝像頭為主打的自動(dòng)駕駛公司號(hào)稱他們也能提供高清地圖。

不過它們大部分都指的是L3級(jí)別的高清地圖，大部分都是高速公路上。而L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車需要根據(jù)它們不同傳感器（主要是激光雷達(dá)、雷達(dá)和攝像頭）的配置來建造它們自己的高清地圖。

不過在我看來，在規(guī)?；螅詣?dòng)駕駛汽車上這樣的高清地圖應(yīng)該會(huì)變得非常常見，就像現(xiàn)在汽車或手機(jī)上的地圖一樣。

它們還需要支持實(shí)時(shí)更新——每當(dāng)有新的信息在地圖上出現(xiàn)時(shí)，它們需要實(shí)時(shí)、持續(xù)地分享它們對(duì)周圍環(huán)境的理解。另一方面，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車能夠收集大量數(shù)據(jù)后，也能夠讓我們更多地獲取分析結(jié)果及智能化的解讀。

雖然美國(guó)在自動(dòng)駕駛及高清地圖技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位，中國(guó)仍有在L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛商用創(chuàng)新及市場(chǎng)部署上引領(lǐng)全球的機(jī)會(huì)。這其中，有六個(gè)主要因素：

1、在中國(guó)政府的行業(yè)政策下，自動(dòng)駕駛具有國(guó)家戰(zhàn)略性意義；

2、在中國(guó)，由于數(shù)據(jù)保密，一些自動(dòng)駕駛行業(yè)的核心技術(shù)會(huì)限制某些外國(guó)玩家的壟斷性地位，比如自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)及高清地圖；

3、從執(zhí)行速度上來看，汽車相關(guān)的政策法規(guī)更新可能會(huì)比其他國(guó)家更快：當(dāng)?shù)卣膺M(jìn)行公共道路測(cè)試：百度在烏鎮(zhèn)，景馳在安慶（2018）、約15家自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠在半開放道路上測(cè)試；

4、當(dāng)?shù)卣畬?duì)自動(dòng)駕駛企業(yè)的大力支持；

5、中國(guó)的OEM廠商有很清晰的自動(dòng)駕駛商業(yè)化計(jì)劃，并且非常愿意合作共贏；

6、中國(guó)人工智能和自動(dòng)駕駛?cè)瞬泡叧觥H在IJCAI-2018（全世界最大的人工智能大會(huì)）上，46%被接受的論文來自于中國(guó)。

作者介紹：齊蕾，Emerge Venture Partners管理合伙人、Alliance Ventures全球投資主管，關(guān)注中美汽車產(chǎn)業(yè)投資。她參與并投資了共享租車公司Getaround、人工智能公司Vicarious、高精度地圖公司Deepmap、自動(dòng)駕駛公司Tron.ai、新能源公司Gur Energy Lab等知名創(chuàng)新企業(yè)。 

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