高精度地圖，每當(dāng)有人提及無(wú)人駕駛話題時(shí)，似乎都會(huì)順帶著聊聊它，為什么我們需要高精度地圖？它在自動(dòng)駕駛中扮演著怎樣的角色？為什么高精度地圖一直都沒能廣泛應(yīng)用？

今天咱們不談什么高深的技術(shù)，只談這其中對(duì)于普通消費(fèi)者來(lái)講最為通俗易懂、且大家有必要了解的那些“近期的新鮮事兒……”

高精地圖是啥？它可不是你手機(jī)里那個(gè)

很多人搞不懂什么是高精地圖？高精地圖的意義在哪？此時(shí)我就特別喜歡用下面這段形容來(lái)比喻：你可以把GPS理解為自動(dòng)駕駛的車子，內(nèi)置地圖則理解為高精地圖，GPS好使了，卻發(fā)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)忘下載了，只剩下滿屏幕的馬賽克，你根本不知道自己在哪？地圖好使了，GPS卻偏移了，你也得懵圈。兩者缺一不可，少一個(gè)，你都有可能走著走著掉溝里……

相比于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，高精地圖的應(yīng)用環(huán)境是服務(wù)于自動(dòng)駕駛，而不是服務(wù)于我們拿個(gè)手機(jī)就開始導(dǎo)航。相比普通的導(dǎo)航地圖，高精地圖將會(huì)囊括更多維度的的復(fù)雜信息，和咱們手機(jī)里的導(dǎo)航地圖可說(shuō)完全不是一個(gè)量級(jí)的概念，簡(jiǎn)直就是一塊電路板和一個(gè)黑匣子的區(qū)別。

用一段話來(lái)形容普通導(dǎo)航地圖和高精地圖的差異：就像10多年前的功能手機(jī)和如今的智能手機(jī)一般，前者只是具備基本的通訊屬性，它只為通訊而生。而后者則在傳承了基礎(chǔ)功能同時(shí)，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)、交互、大數(shù)據(jù)分享等多種方式擴(kuò)展出了無(wú)限的可能，早已不是一部電話那么簡(jiǎn)單了。而高精地圖就是后者。

你可以把高精地圖想象成一個(gè)四維空間，除了要為自動(dòng)駕駛的車輛提供精準(zhǔn)的3D道路信息外，諸如移動(dòng)物體、道路屬性、路燈、護(hù)欄、信號(hào)燈、環(huán)境變量等更龐大且細(xì)致的信息，從而形成一種更加透明且立體的空間，車企如果想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，目前就只能依靠和相應(yīng)的地圖公司的合作。

高精地圖的核心就是需要車輛自身所具備的高精數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)自己在哪？只有當(dāng)你的地圖數(shù)據(jù)中包含的元素足夠多了以后，車輛才可以通過(guò)自身和“周圍元素”的關(guān)系來(lái)確認(rèn)“自己的位置”。

喊了那么多年的高精地圖：請(qǐng)問(wèn)在哪呢？

不僅僅是自動(dòng)駕駛天天被人提及，它“兄弟”高精地圖也是一樣，這些年路上多了不少測(cè)繪車輛，大家看到他們的同時(shí)也都是滿懷新鮮和期待的。但似乎目前為止，還是少有企業(yè)將高精地圖真正的用于實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境中來(lái)，除了小范圍的測(cè)試外，它離普通消費(fèi)者的距離“看起來(lái)依舊很遠(yuǎn)”。

目前高精度地圖的采集和測(cè)繪大概分兩種，一是以谷歌、HERE的地圖測(cè)繪車為代表的，配備激光雷達(dá)傳感器的測(cè)繪車，它們可以在一秒內(nèi)感知約60萬(wàn)個(gè)掃描點(diǎn)（包括周邊建筑物、樹木等），一天的時(shí)間就可以收集和處理超過(guò)100GB的數(shù)據(jù)。然而，采集車的數(shù)量依舊是這種方法的硬傷，迭代速度很難滿足自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)需求。

國(guó)內(nèi)的測(cè)繪企業(yè)其實(shí)也面臨這個(gè)問(wèn)題，即使擁有上百臺(tái)的測(cè)繪車，想要快速的將全國(guó)地圖測(cè)繪完畢，且轉(zhuǎn)化成可以使用的狀態(tài)，也是需要不短的時(shí)間的，這其中還要面臨政策、天氣、國(guó)家安全因素等一系列問(wèn)題。

特斯拉可算是最早采用“眾包”方式進(jìn)行地圖測(cè)繪和采集的車企，它相當(dāng)于利用量產(chǎn)車把測(cè)繪任務(wù)承包出去，再通過(guò)云端技術(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)，使得每一輛車都成為了采集者和收獲者，聽起來(lái)是不是有點(diǎn)像當(dāng)今的區(qū)塊鏈技術(shù)？

再反觀國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，已經(jīng)有像寬凳科技這樣的公司通過(guò)更加“簡(jiǎn)化”的采集方式達(dá)到了快速采集上傳的目的，和海外以及傳統(tǒng)測(cè)繪企業(yè)不同，他們并沒有采用激光雷達(dá)的方式，而是采用了：以車載攝像頭拍到的畫面為基礎(chǔ)，由同一角度快速連拍多張照明，形成大量數(shù)據(jù)后，再由圖像識(shí)別、三維重建等技術(shù)處理后，分析出畫面中的車道線、各項(xiàng)道路標(biāo)識(shí)以及交通設(shè)施后，由此構(gòu)建出一個(gè)能夠讓車輛看得懂的高精地圖。

如何及時(shí)更新？可不像手機(jī)地圖更新那么簡(jiǎn)單

如果說(shuō)地圖測(cè)繪和采集只占到10%比例的話，那么后續(xù)的迭代和及時(shí)更新則要占到90%，在未來(lái)自動(dòng)駕駛時(shí)代，能否實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新以及成為一件生命攸關(guān)的事情，如果只是依靠車隊(duì)采集或者通過(guò)購(gòu)買等渠道獲得數(shù)據(jù)，很難去覆蓋所有的行駛環(huán)境。更何況是“日新月異”的中國(guó)道路環(huán)境了。而眾包，則成了一個(gè)非常符合自動(dòng)駕駛需求，又比較貼合中國(guó)國(guó)情的突破點(diǎn)。

而在這個(gè)問(wèn)題上，寬凳科技似乎又有了自己的想法：用類似于特斯拉采用過(guò)的“眾包”方式解決這個(gè)問(wèn)題，再通過(guò)云端進(jìn)行上傳更新，讓所有的駕駛者都參與到采集中來(lái)，一起解決數(shù)據(jù)的迭代問(wèn)題。

2020年落地量產(chǎn)：別人信不信，反正我自己信！

高精地圖如今在中國(guó)的發(fā)展，其實(shí)和之前在人機(jī)交互上經(jīng)歷的變革非常相似，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)更加低成本，高效率，更符合國(guó)人使用習(xí)慣的方式，用語(yǔ)音識(shí)別+語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)打了一場(chǎng)翻身仗，也許你會(huì)說(shuō)它不夠華麗，不夠檔次，不夠奢華，但有一點(diǎn)不可否認(rèn)，它確實(shí)是迭代最快，且最符合多數(shù)人使用習(xí)慣的解決方案，就像在人機(jī)交互領(lǐng)域發(fā)生的那樣：設(shè)計(jì)、華麗、品位的高低，和實(shí)際好不好用，其實(shí)是倆事兒。

而從我們了解到的情況來(lái)看，寬凳科技目前已經(jīng)在和20家左右的車企建立了高精地圖方面的合作，最快將于2020-2021年間將高精地圖應(yīng)用投產(chǎn)，這對(duì)于我們來(lái)講確實(shí)是個(gè)值得期待的消息，畢竟國(guó)內(nèi)的高精地圖都喊了N年了，也該有點(diǎn)動(dòng)靜了。當(dāng)然，最終的解決方案究竟會(huì)怎樣，是噱頭還是實(shí)干，這需要時(shí)間來(lái)告訴我們答案。

自動(dòng)駕駛何時(shí)到？“得高精地圖者得先機(jī)”

作為自動(dòng)駕駛的靈魂之一，高精地圖一直在扮演著很神秘，又很模糊的角色，大家都見過(guò)特斯拉的駕駛輔助功力，但卻從沒有人見識(shí)過(guò)高精地圖帶來(lái)的震撼和對(duì)出行的改變，這其中固然有很多不可控的因素，但我們也看得出，自動(dòng)駕駛勢(shì)必會(huì)成為未來(lái)的趨勢(shì)，這是不可逆的。

既然自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為人類為之努力的方向，那么高精地圖就無(wú)疑會(huì)是幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵，棋子有了，就差棋盤了！誰(shuí)能最先將高精地圖“量產(chǎn)”，誰(shuí)也許就獲得了未來(lái)的“先機(jī)”，這是毫無(wú)疑問(wèn)的，你說(shuō)呢？

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