來自法國的技術(shù)和商業(yè)市場(chǎng)研究公司 Yole Développement 在最近發(fā)布的一份自動(dòng)駕駛報(bào)告中有一個(gè)新發(fā)現(xiàn)：過去像 IMU 這種在市場(chǎng)通常不那么活躍的傳感器，如今開始在汽車市場(chǎng)的規(guī)模起量了。

Yole 圖像和傳感器業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Pierre Cambou 透過這一現(xiàn)象由此總結(jié)：我們現(xiàn)在非常確定商業(yè)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過業(yè)內(nèi)大多數(shù)人的預(yù)期。

從目前已知情況看，Yole Développement 估計(jì) 8000 到 10000 輛自動(dòng)駕駛出租車將會(huì)在今年投入商用。值得注意的是，這個(gè)數(shù)據(jù)并不包括具有 ADAS 功能的汽車——帶有 ADAS 功能的特斯拉和沃爾沃與 Waymo 自動(dòng)駕駛汽車完全是兩個(gè)概念。畢竟，自動(dòng)駕駛車輛使用的都是非常高端的工業(yè)級(jí)傳感器。

自動(dòng)駕駛汽車經(jīng)濟(jì)學(xué)

根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛所需的每個(gè)技術(shù)構(gòu)建模塊的成本，這樣的汽車在今天的成本是多少？現(xiàn)在討論自動(dòng)駕駛汽車的經(jīng)濟(jì)學(xué)是否有意義呢？

Waymo 此前曾透露，Waymo 正在使用的克萊斯勒 Pacifica 混合型小型貨車，搭載的是通過內(nèi)部開發(fā)的激光雷達(dá)（1 個(gè)長(zhǎng)距激光雷達(dá)，1 個(gè)中型激光雷達(dá)和 4 個(gè)短程激光雷達(dá)），4 個(gè)毫米波雷達(dá)，8 個(gè)攝像機(jī)和 1 到 3 個(gè) IMU 等傳感器。

Uber 則表示將部署 Velodyne 開發(fā)的一款遠(yuǎn)程激光雷達(dá)，4 個(gè)毫米波雷達(dá)，7 個(gè)攝像頭和一個(gè) IMU。

在通用的自動(dòng)駕駛汽車中，有 5 個(gè)由 Velodyne 供應(yīng)的短程激光雷達(dá)，8 個(gè)毫米波雷達(dá)，16 個(gè)攝像頭和 1 到 2 個(gè) IMU。

Navya 的 Autonom Cab 搭載了 6 顆攝像頭、10 個(gè)激光雷達(dá)傳感器，4 個(gè)毫米波雷達(dá)，兩根導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星天線。

安波福、百度、Zoox、Voyage、Drive.ai 等公司的傳感器布置也基本是大同小異。這些部署在車上的傳感器僅僅是冰山一角。除此之外，這些車輛還需要配備能夠每秒處理數(shù)萬億次操作的計(jì)算單元，以及負(fù)責(zé)控制車輛的遠(yuǎn)程控制中心——都價(jià)格不菲。

考慮到這些情況，Cambou 估計(jì)，平均來說，2018 年的自動(dòng)駕駛汽車成本約為 20 萬美元。Navya 則透露： Autonom Cab 每輛價(jià)格都在 25 到 26 萬歐元之間。實(shí)話說，這個(gè)價(jià)錢能買上一輛超級(jí)跑車。

那么，一輛價(jià)值 20 萬美元的自動(dòng)駕駛汽車的意義何在？

從 Yole 的角度看：每輛車都有硬件價(jià)值。2018 年汽車市場(chǎng)上，僅有 1 萬輛自動(dòng)駕駛汽車對(duì)消費(fèi)者來說產(chǎn)生的影響可能是微不足道的。但對(duì)技術(shù)供應(yīng)商來說，它具有深遠(yuǎn)影響。

目前整個(gè)市場(chǎng)正在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的投資將達(dá)到 20 億美元。Cambou 估計(jì)，這項(xiàng)投資的一半——大約 10 億美元用于感知的投入上?！笇?duì)供應(yīng)商來說，從 1000 萬美元增加到 1 億美元是一件大事。」Cambou 表示。

自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化后，如何保養(yǎng)、維修和回本？

今天，普通汽車的使用壽命是 15 到 20 年。在歐洲，消費(fèi)者擁有汽車的平均周期為 8 年，在美國則為 10 年。

由于出租車每天都在行駛，Cambou 將自動(dòng)駕駛出租車的生命周期定為 5 年左右。Navya 則表示 Autonom Cab 自動(dòng)駕駛車輛至少能使用 7 年。Cambou 強(qiáng)調(diào)，生命周期「絕對(duì)是預(yù)測(cè)市場(chǎng)的關(guān)鍵」。

與傳統(tǒng)汽車相比，自動(dòng)駕駛汽車電子部件和機(jī)械部件更少，那么是否應(yīng)該使用更長(zhǎng)時(shí)間呢？答案是：不一定。因?yàn)槲覀儾荒芗僭O(shè)所有的自動(dòng)駕駛汽車從一開始就是電動(dòng)汽車。

事實(shí)上，Waymo 為數(shù)千輛自行駕駛的克萊斯勒 Pacifica 小型貨車正是混動(dòng)車型。此外，隨著世界各大城市對(duì)進(jìn)入城市中心的汽車實(shí)行更多限制，同時(shí)為電動(dòng)汽車提供優(yōu)惠通道，有可能在某些地方只允許電動(dòng)自動(dòng)駕駛出租車上路。

此外，進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代后，自動(dòng)駕駛汽車的維護(hù)和保養(yǎng)頻率會(huì)遠(yuǎn)高于私家車，維護(hù)工作將變得相當(dāng)繁重。這是因?yàn)榕c私家車不同，自動(dòng)駕駛汽車大部分時(shí)間處于工作狀態(tài)。

Waymo 預(yù)計(jì)旗下車隊(duì)將會(huì)連續(xù)不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，從一個(gè)用戶直接轉(zhuǎn)移到下一個(gè)用戶。Waymo CEO John Krafcik 表示，Waymo 自動(dòng)駕駛汽車的行駛里程數(shù)將達(dá)普通車輛的 6 倍。

這也意味著，相比于普通車輛，自動(dòng)駕駛汽車的外部需要更頻繁的清洗保證傳感器能正常檢測(cè)路面障礙。灰塵、蟲子、鳥糞或水漬都可會(huì)影響自動(dòng)駕駛汽車的正常感知和行進(jìn)。

Waymo 此前與安飛士達(dá)成合作，后者在清潔和保養(yǎng)車輛上經(jīng)驗(yàn)豐富。雖然安飛士負(fù)責(zé)完成車輛清潔，更換機(jī)油和輪胎等服務(wù)。但是到特定的自動(dòng)駕駛硬件，如激光雷達(dá)的維護(hù)，并不在安飛士的服務(wù)范圍內(nèi)。

據(jù)新智駕了解，目前，豐田、安波福、Drive.ai和 Uber 等自動(dòng)駕駛公司都是通過使用酒精、水或者玻璃清潔劑后，然后用超纖維布料進(jìn)行日常的手工車輛護(hù)理。據(jù)估計(jì)，每年清潔自動(dòng)駕駛汽車的費(fèi)用也是一筆不小的開支。

假設(shè)一輛自動(dòng)駕駛汽車的價(jià)格為 20 萬美元，問題來了：如何收回投資？需要多長(zhǎng)時(shí)間？

Yole 算了一筆賬。以美國為例，如果一輛自動(dòng)駕駛出租車在一座美國的城市以每小時(shí) 30 英里的速度行駛 23 小時(shí)，那么它將每天行駛 700 英里（約合 11.2 萬公里）。如果它每年運(yùn)行 330 天（假設(shè)待機(jī)時(shí)間為 10％），自動(dòng)駕駛出租車將最終每年覆蓋 23 萬英里（約合 37 萬公里）。

如果車隊(duì)運(yùn)營商每英里收費(fèi) 0.43 美元，那么這輛自動(dòng)駕駛汽車每年將帶來 10 萬美元的收入，這意味著需要兩年的時(shí)間攤銷自動(dòng)駕駛汽車的成本。

但是，如果車隊(duì)運(yùn)營商將票價(jià)翻倍，那么這筆投入將在一年內(nèi)收回。

自動(dòng)駕駛汽車如何盈利？

未來，自動(dòng)駕駛汽車的大部分收入將來自自動(dòng)駕駛共享服務(wù)。

長(zhǎng)期來看，汽車的產(chǎn)量將會(huì)下降——隨著自動(dòng)駕駛汽車的普及，將替代有駕駛員的汽車。這意味著大部分汽車價(jià)值鏈將從硬件轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖头?wù)。汽車廠商緊盯著每個(gè)季度賣了多少車已經(jīng)沒有意義，廠商更應(yīng)該看中車輛售出后的后期收益。

John Krafcik 在接受 The information 采訪時(shí)，曾分享過這么一個(gè)觀點(diǎn)。

他說，在美國，道路上的車輛每年平均要奔跑 3 萬億英里，全球更是高達(dá) 10 萬億英里。此外，在這 3 萬億英里中，只有 1% 是打車服務(wù)完成的，而剩下的 85% 到 90% 都被私人車輛占有。

在未來的打車網(wǎng)絡(luò)中，每輛車要運(yùn)營 30 萬英里才能退役，汽車廠商從這里分紅就行。這是其中的一種解決方案。

一般來說，一輛售價(jià) 3.3 萬美元的汽車?yán)麧檭H為 1400 美元，但如此巨大的銷量意味著公司每年能拿走 70 億美元的利潤。這樣的成績(jī)并不差，但為什么汽車廠商的股票不遭華爾街待見？

因?yàn)橐惠v車生命周期約為 15 萬英里，把 1400 美元的利潤平攤到這些里程上，車輛每跑 1 英里，汽車廠商才能賺 0.01 美元，實(shí)在太少。

所以汽車廠商必須調(diào)整思路，把公司的主要參考指標(biāo)從一年賣多少車改成一年跑多少英里。因而，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，諸如 Waymo、Uber、Lyft、Zoox 和通用汽車等公司將在自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)上大放異彩。

最后，在這份自動(dòng)駕駛報(bào)告中，Yole 也給出了幾點(diǎn)預(yù)測(cè)和總結(jié)：

2018 年是自動(dòng)駕駛車隊(duì)開始啟動(dòng)的元年；

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和 IMU 將作為主要的感知傳感器來推動(dòng)自動(dòng)駕駛趨勢(shì)的發(fā)展。到 2026 年，將有 40 萬輛量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車，2032 年將達(dá)到 300 萬輛；

對(duì)于當(dāng)前正在計(jì)劃啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化運(yùn)營的車隊(duì)，傳感器設(shè)備將覆蓋整車 40% 的成本。到 2032 年這一硬件成本將削減至 26%；

固態(tài)激光雷達(dá)和這一技術(shù)帶來的大規(guī)模量產(chǎn)效應(yīng)將降低傳感器的價(jià)格，與此同時(shí)這些設(shè)備的性能也進(jìn)一步得到提升；

Yole 預(yù)測(cè)，2017 年一輛自動(dòng)駕駛汽車的成本在 19 萬美元，到 2032 這一成本將降至 9.5 萬美元；

2025 年，感知系統(tǒng)（硬件）的市場(chǎng)容量將達(dá)到 90 億美元，2032 年將達(dá)到 770 億美元。其中 40% 的收入來自激光雷達(dá)、27% 來自攝像頭，27% 來自 IMU。

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