6月2日，第二屆中國(guó)智駕大賽第二站之杭州站城市NOA賽結(jié)果揭曉：極越01強(qiáng)勢(shì)表現(xiàn)奪得杭州站擂主，小鵬G6、理想L9分獲二、三名；搭載華為ADS 2.0智駕的阿維塔12、智界S7、極狐阿爾法S、問(wèn)界M7殿后，此賽果引起極大反響。

在《“全國(guó)都能開(kāi)”的華為智駕為什么過(guò)不了環(huán)島？》一文中，有第一電動(dòng)網(wǎng)友對(duì)華為的“無(wú)圖”智駕策略進(jìn)行生動(dòng)形容，稱(chēng)華為為唯一“做題家”，其余家或多或少在“抄答案”，此回應(yīng)生動(dòng)且富有爭(zhēng)議。

于是，今天我們帶著此話(huà)題來(lái)繼續(xù)探討華為ADS 2.0為何相對(duì)“保守”的問(wèn)題。

由于本人非對(duì)口專(zhuān)科出身，純屬外行，所著內(nèi)容如有不妥或冒犯，還請(qǐng)多多指導(dǎo)、多多包涵。

▍華為ADS 2.0“全國(guó)都能開(kāi)”，激光雷達(dá)居功至偉

2024年4月份，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)上車(chē)量為10.03萬(wàn)顆，同比上漲222%、環(huán)比上升9%。

按出貨量排序，分別為——速騰聚創(chuàng)：4.58萬(wàn)顆，華為：2.9萬(wàn)顆，禾賽：2.43萬(wàn)顆，圖達(dá)通：1.12萬(wàn)顆。

目前國(guó)內(nèi)在售搭載激光雷達(dá)車(chē)型數(shù)量47款，年內(nèi)仍將有超30款新車(chē)型推出。

車(chē)載激光雷達(dá)的熱潮，最初實(shí)則是由小鵬帶起，而且是一臺(tái)熟悉又陌生的緊湊型轎車(chē)——小鵬P5。雖然小鵬P5車(chē)系目前看來(lái)相當(dāng)失敗，但小鵬車(chē)型“激光雷達(dá)+高精地圖”的智駕雙保險(xiǎn)策略在很長(zhǎng)一段時(shí)間引領(lǐng)了車(chē)企的智駕方案走向。

此后，蔚來(lái)的NT2平臺(tái)的“三犄角（車(chē)頭單激光雷達(dá)+2高清攝像頭）”方案也令人印象深刻，提前埋入冗余的智駕硬件是蔚來(lái)NOP+的一大特色；迄今為止，蔚來(lái)NOP+方案的四塊Orin X至少還有一塊芯片從未被啟用。

現(xiàn)在一提起搭載激光雷達(dá)的代表車(chē)型，大家想到的肯定還是華為鴻蒙智行（HIMA）。尤其是問(wèn)界M7進(jìn)行第一次小改款并大賣(mài)后，華為開(kāi)城的進(jìn)度也急劇加快，到2024年4月，基本實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都能開(kāi)，有路就能開(kāi)”，并且沒(méi)有補(bǔ)充說(shuō)明。

▍“無(wú)圖”、“輕圖（LD MAP）”、“高精地圖”到底誰(shuí)好？

在聊激光雷達(dá)前，我們也有必要了解三種地圖的區(qū)別。

據(jù)悉，華為已經(jīng)解散了自家的高精地圖團(tuán)隊(duì)，這是因?yàn)楦呔貓D的繪制復(fù)雜且低效。中國(guó)的城改速度依舊飛快，華為也不是地圖專(zhuān)精，要實(shí)現(xiàn)全國(guó)開(kāi)城，就得另尋出路。

早期，車(chē)企的開(kāi)城節(jié)奏的確會(huì)依賴(lài)高精地圖，但隨著開(kāi)城數(shù)以倍數(shù)增加，高精地圖開(kāi)城法可能撐不了十城。于是，以小鵬和理想為首的車(chē)企，搞起了“輕圖”，也就是“輕量級(jí)高精地圖”（LD map）——不做路燈牌等不影響行車(chē)功能的因素，只做車(chē)道線(xiàn)、停止線(xiàn)等必備的地圖要素。

無(wú)論是SD Pro導(dǎo)航地圖還是LD map，本質(zhì)上都是把自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的關(guān)鍵信息提取出來(lái)，然后又不依賴(lài)于全面的建圖和生產(chǎn)，用輕圖開(kāi)城，把3D變?yōu)?D，相對(duì)就方便一些。

華為的“無(wú)圖”實(shí)際上也并不是完全無(wú)地圖，簡(jiǎn)單的導(dǎo)航數(shù)據(jù)肯定是有的，但實(shí)際上華為的ADS 2.0的思考方式可能是國(guó)內(nèi)智駕車(chē)企最“類(lèi)人”的一種，倚靠華為恐怖的云端算力，華為ADS智駕就像一個(gè)“做題家”，更依賴(lài)實(shí)時(shí)建圖、實(shí)時(shí)演算，實(shí)時(shí)決策。

▍環(huán)島路況為何“翻車(chē)”？激光雷達(dá)或許要“背鍋”

華為開(kāi)城速度之快令人嘆為觀(guān)止，也由此引發(fā)了不少爭(zhēng)議，譬如今天要聊的話(huà)題：華為開(kāi)城之快多虧了激光雷達(dá)；但或許到了某個(gè)階段，激光雷達(dá)可能還會(huì)帶來(lái)“反效果”，就比如智駕大賽杭州賽的環(huán)島路況，華為系智駕車(chē)型是全程唯一在環(huán)島路況提前提示車(chē)主接管的。

而其原因，很可能是其GOD（通用障礙物識(shí)別）2.0網(wǎng)絡(luò)與RCR 2.0（道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)）互相沖突的一種表現(xiàn)。

“看得懂物”的GOD（General Obstacle Detection，通用障礙物檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)）2.0網(wǎng)絡(luò)，可以識(shí)別通用障礙物白名單外的異形物體，障礙物種類(lèi)精細(xì)識(shí)別（如區(qū)分救護(hù)車(chē)、警車(chē)等），識(shí)別率高達(dá)99.9% 。

“看得懂路”的RCR 2.0（Road Cognition & Reasoning，道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實(shí)世界的匹配。

包括華為ADS 3.0馬上要上馬的PDP（預(yù)測(cè)決策規(guī)控）網(wǎng)絡(luò)，淺顯理解，應(yīng)該是RCR 2.0的另一種升級(jí)，本質(zhì)不會(huì)有太大改變。

有人會(huì)說(shuō)，華為ADS既“看得懂物”，又“看得懂路”，不是挺好？

然而這里也存在一個(gè)悖論：比如說(shuō)，倘若這個(gè)物體有“形”，但“無(wú)實(shí)體”，何解？

比如，一團(tuán)煙霧。

激光無(wú)法穿透煙霧，那么GOD網(wǎng)絡(luò)有概率會(huì)把這團(tuán)煙霧判斷為實(shí)體，而這種判斷顯然會(huì)影響到RCR/PDP的決策，因此，車(chē)輛可能會(huì)突然觸發(fā)AEB進(jìn)行緊急制動(dòng)。

這里再舉一個(gè)“反例”作為對(duì)比。若是以視覺(jué)算法為主導(dǎo)，也不一定就高枕無(wú)憂(yōu)。比如，2024年5月，一臺(tái)開(kāi)啟了高速NOA的理想L9在行駛中檢測(cè)到高處廣告牌上的小貨車(chē)圖片，突然急剎導(dǎo)致追尾。

5月10日，理想汽車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)人回復(fù)稱(chēng)，事故原因是將圖片誤識(shí)別為實(shí)車(chē)，“的確是系統(tǒng)誤識(shí)別，后續(xù)會(huì)改進(jìn)軟件系統(tǒng)”。

2023年5月，同樣是一輛理想L7在行駛過(guò)程中將蘇炳添的廣告牌識(shí)別成真人，緊急剎停被后車(chē)追尾。

▍寫(xiě)在最后

因此，回到華為ADS智駕目前所反映出來(lái)的問(wèn)題來(lái)看，的確，華為在安全規(guī)控上下了極大工夫，并且在智駕大賽時(shí)的判斷實(shí)則“無(wú)誤”。

但若是因其激光雷達(dá)探測(cè)到“同行車(chē)輛過(guò)多”；其高清攝像頭又探測(cè)到“車(chē)道線(xiàn)不清晰或被遮擋”，因此選擇人駕“更安全”的話(huà)，那么在華為升級(jí)ADS 3.0后，這種判斷邏輯是否會(huì)進(jìn)一步升級(jí)和改變呢？

此外，在剛剛進(jìn)行小改款的智界S7上，我們還見(jiàn)到了一臺(tái)沒(méi)有帶激光雷達(dá)的“入門(mén)”版本，雖然削減了華為最新的192線(xiàn)激光雷達(dá)，但若是經(jīng)上文分析，看上去華為實(shí)際上還留了一手，此純視覺(jué)方案的“低配車(chē)型”，可能并不簡(jiǎn)單。

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