如果你身在山景城，還剛好看到一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)呼嘯而過(guò)，那么這輛車(chē)大概率是 Waymo。至于山景城出鏡率最高的電動(dòng)車(chē)，則非特斯拉莫屬。

不過(guò)，現(xiàn)在 Waymo 要把電動(dòng)化和自動(dòng)駕駛的風(fēng)頭都占了，因?yàn)閃aymo 從捷豹訂購(gòu)的純電 I-Pace 已經(jīng)陸續(xù)列裝自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)。

未來(lái)兩年，這一車(chē)型保有量更是會(huì)迅速上漲至 2 萬(wàn)輛。初一看，新加入車(chē)隊(duì)的 I-Pace 其實(shí)與兩年前 Waymo 公布的原型車(chē)效果圖差別不大。

不過(guò)，如果你細(xì)細(xì)觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，Waymo 這次加了不少「小心思」。這些變化可能暗示了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)。

首先，Pacifica 測(cè)試車(chē)車(chē)頂兩臺(tái)激光雷達(dá)的配置被縮減為一臺(tái)，新的激光雷達(dá)完全能探測(cè)中遠(yuǎn)程任務(wù)。

其次，輪拱上的激光雷達(dá)也有了新幫手——負(fù)責(zé)周邊環(huán)境探測(cè)的攝像頭。

至于捷豹車(chē)中網(wǎng)美洲豹 Logo 的位置，則換成了一臺(tái)激光雷達(dá)加一顆攝像頭的組合。從這一角度來(lái)看，說(shuō) Waymo 這次為 I-Pace 原型車(chē)換代也不為過(guò)。

過(guò)去幾年里，數(shù)百名工程師對(duì) Waymo 早期自動(dòng)駕駛硬件進(jìn)行了大刀闊斧的改造，尤其是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三個(gè)關(guān)鍵傳感器。作為一家不差錢(qián)的公司，Waymo 的自動(dòng)駕駛硬件幾乎都走了自研路線，而 I-Pace 則成了首批享受 Waymo 第五代自動(dòng)駕駛硬件套裝的車(chē)型。

據(jù) Waymo 硬件主管 Satish Jeyachandran 介紹，搭載了第五代自動(dòng)駕駛硬件套裝的 I-Pace 可以看得更遠(yuǎn)，也看得更清楚。

就拿攝像頭來(lái)說(shuō)，這個(gè)傳感器已經(jīng)能采集到 500 米開(kāi)外的數(shù)據(jù)。同時(shí)，所有傳感器對(duì)壞天氣的耐受性都進(jìn)一步提高。

此外，只需進(jìn)行簡(jiǎn)單配置，這套系統(tǒng)還能直接移植到 Waymo 的自動(dòng)駕駛重卡上。最重要的是，這些零部件的產(chǎn)能已經(jīng)足夠裝備商業(yè)化自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)了。Waymo 還宣稱(chēng)，這套系統(tǒng)更適合量產(chǎn)，性能更強(qiáng)，并且成本是上一代自動(dòng)駕駛硬件套裝的一半。新一代傳感器套裝是 Waymo 長(zhǎng)期秘密研發(fā)的結(jié)晶。

2009 年以谷歌 Project Chauffeur（Waymo 的前身）之名誕生之時(shí)，谷歌用的都是現(xiàn)成貨架產(chǎn)品，比如價(jià)值 8 萬(wàn)美元的 Velodyne 激光雷達(dá)。

而測(cè)試車(chē)則是從豐田經(jīng)銷(xiāo)商那里買(mǎi)來(lái)的普銳斯。不久之后，谷歌就拿出了自研激光雷達(dá)并在 2012 年正式裝備自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)中的雷克薩斯 SUV。

在研發(fā)憨態(tài)可掬的「螢火蟲(chóng)」自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，谷歌用上了更多自研硬件（連座椅都是谷歌自己打造的）。2016 年分拆成軍后，Waymo 很快就放棄了造車(chē)夢(mèng)想，但傳感器和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)可沒(méi)有放松。

眾所周知，軟件可以自行思考，但得依靠豐富可靠的數(shù)據(jù)。因此，要想保證車(chē)輛符合 Waymo 的標(biāo)準(zhǔn)，就得自己親力親為?！肝覀円庾R(shí)到，現(xiàn)成產(chǎn)品滿(mǎn)足不了 Waymo 對(duì)自動(dòng)駕駛的要求。」Jeyachandran 說(shuō)。借助先發(fā)優(yōu)勢(shì)和母公司充足的資金支持，Waymo 有能力自己「憋大招」。

不過(guò)，為了憋出大招， Waymo 付出的代價(jià)相當(dāng)不菲，比如數(shù)百名工程師的工資。最重要的是，砸下的錢(qián)很長(zhǎng)時(shí)間才能有回報(bào)。2012 年，Waymo 稱(chēng)一臺(tái)車(chē)光買(mǎi)自動(dòng)駕駛裝備就要花 15 萬(wàn)美元。五年后的 2017 年，Waymo 則宣布自研激光雷達(dá)的價(jià)格比 2016 年便宜了超過(guò) 90%。

為了自動(dòng)駕駛打車(chē)與運(yùn)輸市場(chǎng)，Waymo 真的是拼了。本周，Waymo 首次敞開(kāi)懷抱接受外部 22.5 億美元的投資，而此前 Waymo 都是由母公司 Alphabet 一力支撐。不惜代價(jià)自研并不止 Waymo 一家，行業(yè)里的頭部玩家?guī)缀醵加凶约旱挠布?xiàng)目。除了激烈競(jìng)爭(zhēng)這一原因，自動(dòng)駕駛行業(yè)圈子太小，供應(yīng)商不成熟，也是大家硬著頭皮自研硬件的原因。

目前的情況是，行業(yè)玩家都在自研硬件。Cruise、Argo 和 Aurora 都收購(gòu)了激光雷達(dá)新創(chuàng)公司，在自研激光雷達(dá)的同時(shí)，這些公司也會(huì)外購(gòu)產(chǎn)品做測(cè)試。與上述公司相比，Waymo 有巨大的先發(fā)優(yōu)勢(shì)：產(chǎn)品經(jīng)過(guò)多次迭代，用途也更加廣泛。新的 I-Pace 測(cè)試車(chē)上，最令人擔(dān)心的其實(shí)還是車(chē)頂單個(gè)激光雷達(dá)的配置，畢竟這一顆傳感器要同時(shí)擔(dān)起遠(yuǎn)程和中程探測(cè)工作。

Waymo 雖然沒(méi)有透露激光雷達(dá)的詳細(xì)規(guī)格，但 Waymo 的一位工程師堅(jiān)稱(chēng)，新架構(gòu)的使用讓其分辨率比前代產(chǎn)品高了 10 倍。雖然激光雷達(dá)是整套探測(cè)系統(tǒng)的中流砥柱，但自動(dòng)駕駛汽車(chē)也不能缺了攝像頭（探測(cè)距離和分辨率都更好）和雷達(dá)（不受天氣干擾，有測(cè)速能力）。

因此，Waymo 也重新開(kāi)發(fā)了攝像頭和雷達(dá)。新的 I-Pace 全車(chē)共搭載了 29 顆攝像頭，能最大程度降低光照條件和極端天氣的影響，新增的輪拱攝像頭更是能緊盯那些靠近車(chē)輛的異物。在 Waymo 工程師的努力下，雷達(dá)也近乎「重生」。

如今，擁有 ADAS 系統(tǒng)的市售車(chē)型大都要靠雷達(dá)完成自適應(yīng)巡航等功能，不過(guò)這些車(chē)型總是會(huì)忽視一些細(xì)節(jié)。因此，Waymo 干脆推倒重來(lái)，自研了天線罩、天線、電路板、機(jī)械外殼、固件、軟件等。一般的雷達(dá)只能告訴系統(tǒng)，「一個(gè)物體離我們多少米，行駛速度多快」。

Waymo 的新技術(shù)則能提供足夠清晰的分辨率，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一眼就能分清前方到底是卡車(chē)還是轎車(chē)，是自行車(chē)還是行人。為了保護(hù)車(chē)載計(jì)算機(jī)，Waymo 的工程師還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了防水橡膠墊，因?yàn)楣碇莱丝偷男欣钪袝?huì)流出什么。

攝像頭也有專(zhuān)門(mén)的保護(hù)，主激光雷達(dá)后的 16 顆攝像頭都有自己的雨刮器，以防攝像頭被塵土或雨水遮擋。在正式裝車(chē)前，整套傳感器系統(tǒng)還要經(jīng)過(guò)「野蠻」的測(cè)試，比如死亡谷的熱浪和密歇根的嚴(yán)冬。據(jù)悉，Waymo 已經(jīng)完成了第一階段的封閉路線與耐久性測(cè)試，下一步就要上路接受檢驗(yàn)了。

作為全球頭部的自動(dòng)駕駛，Waymo 不僅是在技術(shù)上領(lǐng)先同行，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭的更新迭代，再次在成本上領(lǐng)先同行：通過(guò)自研硬件使傳感器成本降低一半。汽車(chē)之心獲悉，第一批搭載第五代硬件的 I-Pace 會(huì)先登陸硅谷，隨后再編入鳳凰城郊區(qū)的 Waymo One 車(chē)隊(duì)。

后續(xù)，這套硬件還會(huì)移植到 Waymo 的自動(dòng)駕駛重卡上。當(dāng)然，第五代硬件套裝之后肯定還有第六代、第七代，直至 Waymo 最終實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛夢(mèng)。

本文為汽車(chē)之心原創(chuàng)文章，作者：李笠，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)聯(lián)系授權(quán)。違規(guī)轉(zhuǎn)載法律必究。

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