雖然圣誕假期就要來(lái)臨，但自動(dòng)駕駛行業(yè)依然「熱火朝天」。

近日，來(lái)自美國(guó)的自動(dòng)駕駛公司 May Mobility 就成功敲定了價(jià)值 5000 萬(wàn)美元的 B 輪融資，金主是超級(jí)巨頭——豐田。

豐田注入的這筆資金將主要用于公司擴(kuò)張，比如新增穿梭車，招聘工程和運(yùn)營(yíng)人員等。

眼下，May Mobility 已經(jīng)在三個(gè)美國(guó)城市（底特律、普羅維登斯和大溪城）部署了自動(dòng)駕駛穿梭服務(wù)，其車隊(duì)由 25 輛低速穿梭車組成。

不到一年前，May Mobility 還成功拿到 2200 萬(wàn)美元的 A 輪融資。

展望未來(lái)，May Mobility 希望將三個(gè)城市的穿梭車保有量都增加到 25 臺(tái)。這樣的車隊(duì)體量不但能幫公司帶來(lái)更多營(yíng)收，還能從真正意義上影響所在城市的交通。

對(duì) May Mobility 來(lái)說(shuō)，這次融資的意義可不只是充實(shí)了錢袋子，這家成軍于 2017 年的公司終于拉來(lái)了豐田這個(gè)超級(jí)巨頭的背書。

據(jù)悉，豐田已經(jīng)將 May Mobility 列入了公司「未來(lái)開放平臺(tái)自動(dòng)駕駛供應(yīng)商」大名單。

雖然豐田與 May Mobility 均未分享雙方合作的相關(guān)細(xì)節(jié)，不過(guò)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，日本巨頭是在為自家的 e-Palette 平臺(tái)（在 2018 年 CES 上亮相）發(fā)掘自動(dòng)駕駛解決方案。

雖然沒(méi)有 Aurora 名頭大，但 May Mobility 也是一家「三巨頭」公司，其聯(lián)合創(chuàng)始人包括：Alisyn Malek（任新公司 COO），Edwin Olson（任新公司 CEO）和 Steve Vozar（任新公司 CTO）。

作為公司 CEO，Edwin Olson 已在自動(dòng)駕駛行業(yè)深耕十余年。

在密歇根大學(xué)做助理教授時(shí)，他就參與了 2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，隨后還相繼出任福特自動(dòng)駕駛項(xiàng)目首席研究員與豐田研究員自動(dòng)駕駛研發(fā)副總監(jiān)。他甚至總結(jié)出了一套適用于自動(dòng)駕駛的摩爾定律。

接下來(lái)，我們就跟隨 Olson 的文章漲漲知識(shí)，看看到底何謂自動(dòng)駕駛摩爾定律。

Edwin Olson 的自動(dòng)駕駛摩爾定律

作為一家自動(dòng)駕駛公司的 CEO，我時(shí)常會(huì)問(wèn)自己，到底什么時(shí)候自動(dòng)駕駛出租車才能成為主流？

從行業(yè)來(lái)看，大家對(duì)這個(gè)問(wèn)題的認(rèn)知差別巨大，擅長(zhǎng)做買賣的某家公司給出了 2019 年的節(jié)點(diǎn)，而工程師則認(rèn)為還相當(dāng)遠(yuǎn)，那我們到底該聽(tīng)誰(shuí)的？

在下文中，我們會(huì)以接管率為基礎(chǔ)來(lái)衡量自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。

這里所謂的接管率，其實(shí)指的是安全駕駛員介入的頻率，同樣的行駛里程，接管的頻率越低，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能當(dāng)然就越強(qiáng)。

摩爾定律？

英特爾創(chuàng)始人 Gordon Moore 提出「摩爾定律」這一概念揭示了信息技術(shù)進(jìn)步的速度，即當(dāng)價(jià)格不變時(shí)，集成電路上可容納的元器件數(shù)目，每隔 18 個(gè)月便會(huì)增加一倍，性能也將提升一倍。

換言之，每一美元能買到的電腦性能，每隔 18 個(gè)月就會(huì)翻一倍。

這樣指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)也意味著，現(xiàn)在的智能手機(jī)已經(jīng)可以碾壓曾經(jīng)的超級(jí)電腦。

當(dāng)然，指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)并不多見(jiàn)。

就拿樹木和人來(lái)說(shuō)，其增長(zhǎng)都是線性的，因此要慢上不少。

大多數(shù)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的事物勢(shì)頭都不夠長(zhǎng)久，細(xì)菌增殖就是最好的例子，一旦它們的生存空間變擁擠，指數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)就會(huì)暫停。

事實(shí)上，當(dāng)下的計(jì)算機(jī)性能提升也快滿足不了摩爾定律了。

也就是說(shuō)，剛剛冒頭的技術(shù)如果出現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)并不稀罕。雖然這是個(gè)較為樂(lè)觀的假設(shè)，但卻非常符合那些要用技術(shù)改變世界人的期盼。

所以今天我們干脆暢所欲言，大膽假設(shè)，看看自動(dòng)駕駛汽車的未來(lái)到底會(huì)是一幅什么樣的圖景。

在這里，我們就假設(shè)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

換句話來(lái)說(shuō)，本文要編織出自動(dòng)駕駛界的摩爾定律。不過(guò)，這個(gè)結(jié)果可能并非如你所愿。

數(shù)據(jù)

2004 年時(shí)，世界上最好的自動(dòng)駕駛汽車肯定是卡耐基梅隆的「沙暴」，那輛車在首屆 DARPA 自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽「拔得頭籌），雖然 150 英里的賽程它只跑了 7.4 英里。

這里可完全沒(méi)有嘲笑「沙暴」的意思，畢竟那個(gè)年代其它車型表現(xiàn)更差。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，2004 年時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的接管率約為 10 英里/次。

14 年后，Waymo 將接管率提升到了 11017 英里/次（104），這絕對(duì)是指數(shù)級(jí)提升。

有了這兩個(gè)數(shù)據(jù)，我們就能計(jì)算出自動(dòng)駕駛汽車的摩爾定律，即兩次接管之間的行駛里程大約每 16 個(gè)月會(huì)翻番。

有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么？

自動(dòng)駕駛汽車的摩爾定律跟計(jì)算機(jī)行業(yè)幾乎一樣——性能每 16 個(gè)月翻一番。

上圖中的黑線代表自動(dòng)駕駛汽車 2004-2018 年間的發(fā)展腳步。

如果繼續(xù)外推（紅色線），總會(huì)有一天與指代人類駕駛能力的藍(lán)色線相交。

需要注意的是，這里的 Y 軸用了對(duì)數(shù)標(biāo)尺，因此指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)看起來(lái)就像一條直線。

這里的關(guān)鍵問(wèn)題在于：「自動(dòng)駕駛系統(tǒng)到底要好到什么程度才行？」

假設(shè)我們的目標(biāo)是與人類的駕駛能力相匹敵，那么就得達(dá)到每 1 億英里（10?）才出現(xiàn)一次事故的概率。

是不是覺(jué)得有點(diǎn)抽象？

其實(shí)解釋一下你就明白，普通人這一輩子可能也就駕駛數(shù)十萬(wàn)英里的車。

至于自動(dòng)駕駛汽車，自誕生以來(lái)，所有廠商測(cè)試車的累積里程恐怕也不會(huì)超過(guò) 2000 萬(wàn)英里。

這一對(duì)比，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，人類現(xiàn)在確實(shí)強(qiáng)大得多，畢竟 10? 和 10? 之間差了 10000 倍。換句話來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛汽車的火候只有人類駕駛員的 0.01%。

即使每 16 個(gè)月性能翻番的勢(shì)頭能一直維持下去，想和人類駕駛水平相當(dāng)，也得再修煉 16 年（2035 年）。

顯然，那些號(hào)稱「今年或明年就實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛」這種說(shuō)法并不準(zhǔn)確。

盡管各家廠商還是會(huì)高調(diào)展示自己的最新技術(shù)，但這并不意味著他們的系統(tǒng)已經(jīng)能與人類駕駛員匹敵。

當(dāng)然，大多數(shù)自動(dòng)駕駛故障都不會(huì)致命，而限定條件換成僅使人受傷后，人類的安全駕駛里程也能達(dá)到 10? 英里。

所以，如果自動(dòng)駕駛汽車的故障不會(huì)致命，這些公司就能提前四年拿到人類司機(jī)的駕照。不過(guò)，我們還是要等到 2031 年。

自動(dòng)駕駛的進(jìn)化軌跡

May Mobility 就在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，而且我們的產(chǎn)品已經(jīng)上路運(yùn)營(yíng)了。

你可能會(huì)說(shuō)，這不離 2035 年遠(yuǎn)著，你是怎么做到的？

主要原因有二：

May Mobility 沒(méi)想著在所有場(chǎng)景與人類駕駛員較勁，我們專注的只是全部駕駛?cè)蝿?wù)中的一個(gè)小小子集，即固定線路上的低速（< 25>

更簡(jiǎn)單的路線加上較低的速度就意味著整體復(fù)雜度的大幅降低。

從基礎(chǔ)來(lái)看，May Mobility 使用了不同的技術(shù)，它能幫助車輛理解其他車輛和行人到底在做什么。

我們相信這一技術(shù)（多策略決策技術(shù)）能讓 May Mobility 走出一條與眾不同的路子，同時(shí)為整個(gè)行業(yè)帶來(lái)變革性的影響。

這樣的變革可是有先例的。2011 年時(shí)如果你想給某人做個(gè)完整的 DNA 測(cè)序，得花上 1 億美元，

但在隨后的幾年里，這項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步開始遵循摩爾定律，性能每 20 個(gè)月就翻一番。

從上圖可知，2001-2007 年間 DNA 測(cè)序技術(shù)的發(fā)展遵循了摩爾定律，這段時(shí)間出現(xiàn)了較為穩(wěn)定的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)速度。

但到了 2008 年，基因測(cè)序迎來(lái)了全新技術(shù)，它徹底改變了基因測(cè)序的摩爾定律「系數(shù)」，進(jìn)步曲線變得更陡了。原來(lái) 20 個(gè)月才能翻一番的性能，現(xiàn)在 4 個(gè)月就完成了。

這次技術(shù)進(jìn)步簡(jiǎn)直讓我們坐上了火箭，離 1000 美元搞定基因測(cè)序的目標(biāo)一下近了幾十年。

我們相信，類似的神來(lái)之筆未來(lái)也會(huì)發(fā)生在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而在 May Mobility 看來(lái)，這個(gè)革命性的新技術(shù)就是自家的多策略決策技術(shù)。

要點(diǎn)總結(jié)：

• 1. 自動(dòng)駕駛汽車性能每 16 個(gè)月翻一番，這就是它的摩爾定律。

• 2. 鑒于自動(dòng)駕駛汽車的火候只有人類駕駛員的 0.01%，在 2035 年之前，談自動(dòng)駕駛出租車落地都是白日夢(mèng)。

• 3. 自動(dòng)駕駛汽車的摩爾定律也有兩個(gè)漏洞；其一是革命性技術(shù)可能會(huì)大大改變?cè)鲩L(zhǎng)曲線；其二是一些公司可能會(huì)放棄「全知全能」的全天候自動(dòng)駕駛，轉(zhuǎn)而選擇更為簡(jiǎn)單的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 4. 自動(dòng)駕駛摩爾定律會(huì)讓自動(dòng)駕駛出租車公司落淚，但對(duì)穿梭車公司來(lái)說(shuō)絕對(duì)是利好。

如果上述粗略描述沒(méi)有看夠，以下三個(gè)要點(diǎn)一定不能錯(cuò)過(guò)。

要點(diǎn) 1：

自動(dòng)駕駛汽車的摩爾定律取決于我們使用的數(shù)據(jù)。如果你認(rèn)為自動(dòng)駕駛公司高估了自己的技術(shù)水準(zhǔn)，那么自動(dòng)駕駛出租車部署的時(shí)間線還得再次推后。

另一方面，如果你相信如今最好的自動(dòng)駕駛汽車比 Waymo 公布的數(shù)字還要強(qiáng)十倍（即每 11 萬(wàn)英里接管一次），那么不用等到 2035 年我們就能看到滿地跑的自動(dòng)駕駛出租車。

不過(guò)即使現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有這個(gè)水平，也只不過(guò)能將 2035 年這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)提早 7 年罷了。

要點(diǎn) 2：

上文有一個(gè)關(guān)鍵假設(shè)，即技術(shù)會(huì)以指數(shù)級(jí)速度進(jìn)化。

只有這樣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能才能每 16 個(gè)月翻一番。不過(guò)，這里選取的兩個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)都非常完美，2004 年是一個(gè)低谷，而 2018 年是個(gè)高峰，這樣才能得出現(xiàn)在的進(jìn)化速度。

如果放到一個(gè)較短的時(shí)間維度中進(jìn)行對(duì)比，自動(dòng)駕駛還能進(jìn)行指數(shù)級(jí)進(jìn)化嗎？其速度比 16 個(gè)月翻一番快還是慢？

拿 Waymo 來(lái)說(shuō)，它每年才提供一次數(shù)據(jù)，而且能找到有價(jià)值數(shù)據(jù)的只有 4 年。

需要注意的是，上圖用的并非對(duì)數(shù)標(biāo)尺，因此如果進(jìn)化速度是指數(shù)級(jí)的，曲線上揚(yáng)的角度應(yīng)該要陡上不少。

從圖中藍(lán)線可知，2017-2018 這一年 Waymo 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能成功翻番，但 2016-2017 年它的進(jìn)步卻相對(duì)平緩（2015-2016 年也進(jìn)步神速）。

這又意味著什么？

我們也拿指數(shù)擬合公式進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果發(fā)現(xiàn)性能確實(shí)還是 16 個(gè)月翻一番。

不過(guò)，擬合度看起來(lái)很差勁。如果要實(shí)現(xiàn)完全的線性擬合，恐怕自動(dòng)駕駛出租車大規(guī)模部署要 2 萬(wàn)年。

Cruise 每月公布的數(shù)據(jù)也是一路上揚(yáng)，不過(guò)其走勢(shì)有點(diǎn)混亂。如果使用相同的擬合公式，你會(huì)發(fā)現(xiàn) Cruise 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能每 18 個(gè)月才能翻一番。

從這個(gè)角度來(lái)看，你就會(huì)意識(shí)到，大家的軌跡其實(shí)差不多，因此 2035 年可能還真是個(gè)比較實(shí)際的時(shí)間點(diǎn)。

當(dāng)然，要點(diǎn) 3 除外。

要點(diǎn) 3：

接管率，這個(gè)定義來(lái)自加州車管所（DMV），它排除了許多類型的干預(yù)，因此這個(gè)數(shù)據(jù)多少有些「通貨膨脹」。

換句話來(lái)說(shuō)，這所謂的接管率反映出的其實(shí)是各家公司想要的數(shù)據(jù)，因?yàn)樗麄冎粫?huì)做自己擅長(zhǎng)的部分。

你也可以說(shuō)，在不太擅長(zhǎng)的情況下系統(tǒng)當(dāng)然會(huì)表現(xiàn)不佳。

不過(guò)，如果問(wèn)題改成「我們離能適能任何環(huán)境的自動(dòng)駕駛出租車還有多遠(yuǎn)」的話，那些自動(dòng)駕駛公司不想考慮的情況就會(huì)成為徹徹底底的絆腳石。

在 2016 年的信息披露中，Waymo 就給出了一個(gè)經(jīng)典的總結(jié)：

DMV 對(duì)接管的定義為兩種情況下的自動(dòng)駕駛模式失效：

（1）「當(dāng)檢測(cè)到自動(dòng)駕駛技術(shù)故障時(shí)」或者（2）「當(dāng)車輛安全運(yùn)行需要安全駕駛員關(guān)掉自動(dòng)駕駛模式，立即手動(dòng)控制車輛時(shí)?！?/p>

在制定該定義時(shí)，DMV 強(qiáng)調(diào)：「這種澄清是必要的，以確保制造商不會(huì)上報(bào)每一個(gè)常見(jiàn)或常規(guī)的接管。」

作為測(cè)試的一部分，我們的車輛每天會(huì)多次開啟或關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式。每年介入都會(huì)發(fā)生數(shù)千次，但大多數(shù)都是常規(guī)問(wèn)題，與安全無(wú)關(guān)。

安全是我們的第一要?jiǎng)?wù)，Waymo 的安全駕駛員都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練，會(huì)在很多情況下對(duì)車輛進(jìn)行手動(dòng)控制，而非僅在安全運(yùn)行需要他們這樣做時(shí)。

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