“智能交通用互聯(lián)網(wǎng)思維是過(guò)時(shí)的思維，應(yīng)該是AI的思維，用全部數(shù)據(jù)和全部人工智能實(shí)時(shí)反應(yīng)并調(diào)整?！?1月1日，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏在2018年百度世界大會(huì)上提醒人們，一個(gè)新的時(shí)代就要開始，必須用新的思維應(yīng)對(duì)。

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏

百度當(dāng)天宣布，百度和金龍客車合作的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”已經(jīng)安全運(yùn)營(yíng)120天，累計(jì)行程超過(guò)10000公里，搭載乘客超過(guò)10000人，收到超過(guò)8000條反饋，0事故。

同時(shí)，百度與一汽紅旗合作打造的中國(guó)首款L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車揭幕，量產(chǎn)計(jì)劃是：2019年小批量下線示范運(yùn)行、2020年大批量投放更多城市運(yùn)營(yíng)。

百度與一汽紅旗合作打造的中國(guó)首款L4 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)乘用車

這些消息與早先谷歌自動(dòng)駕駛商業(yè)化的信息一起，讓低落了半年多的自動(dòng)駕駛再次火熱起來(lái)。

今年3月Uber自動(dòng)駕駛路試車撞死行人后，全世界的自動(dòng)駕駛仿佛都進(jìn)入了低谷期。直到10月24日，谷歌CFO Ruth Porat在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上透露，谷歌母公司旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)開始商業(yè)化，其在美國(guó)亞利桑那州投放的自動(dòng)駕駛汽車，于第三季度向乘客收取費(fèi)用。

有一部分普通人，已經(jīng)開始付費(fèi)乘坐無(wú)人駕駛汽車了，沒(méi)有司機(jī)，沒(méi)有安全員。這聽上去有點(diǎn)恍惚，有點(diǎn)猝不及防。尤其與3月Uber事故發(fā)生后大量的反思相比。

這是全球首個(gè)向普通公眾開放、商業(yè)化的自動(dòng)駕駛案例，不僅意味著132年歷史的汽車從有人駕駛時(shí)代邁向無(wú)人駕駛時(shí)代，還意味著人類出行方式的重大變革已經(jīng)開啟。

在有人駕駛時(shí)代汽車銷量最大的中國(guó)市場(chǎng)呢？

巧合的是，自動(dòng)駕駛與搜索競(jìng)爭(zhēng)格局類似，全球領(lǐng)先的是谷歌，中國(guó)一哥是百度。

谷歌自動(dòng)駕駛商業(yè)化消息露出一周后，百度就給出了回應(yīng)。

11月1日，2018年百度世界大會(huì)在北京召開，曝光了百度在L4級(jí)別自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新成果和產(chǎn)業(yè)化時(shí)間表。

2018年百度世界大會(huì)在北京召開

百度世界大會(huì)是百度向外界展示技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)、業(yè)務(wù)模式、合作的平臺(tái)，自2006年以來(lái)已連續(xù)舉辦12屆。自動(dòng)駕駛在近幾年百度世界大會(huì)上的角色越來(lái)越重要，在2018年這個(gè)特殊時(shí)間點(diǎn)上，已經(jīng)成為當(dāng)仁不讓的絕對(duì)主角。

左：徐留平  右：李彥宏

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏與中國(guó)一汽董事長(zhǎng)、黨委書記徐留平在會(huì)上開展對(duì)話，雙方達(dá)成合作，攜手推出L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃：2019年底，一汽紅旗與百度Apollo共同研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車將正式落地，屆時(shí)將有數(shù)百臺(tái)示范運(yùn)行車小批量下線；2020年，將有數(shù)千輛量產(chǎn)乘用車完成交付；首批投放運(yùn)營(yíng)的城市是：長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、北京、雄安等地。

左：沃爾沃汽車集團(tuán)總裁兼首席執(zhí)行官漢肯·塞繆爾森  右：百度總裁張亞勤

此外，百度還與沃爾沃達(dá)成合作，沃爾沃成為第一個(gè)與百度展開L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車深度定制聯(lián)合研發(fā)的國(guó)際車企，百度則是第一個(gè)與沃爾沃在中國(guó)開展此類深度合作的合作伙伴。

至此，百度Apollo已有合作伙伴131家，其中整車生產(chǎn)企業(yè)20多家，還涵蓋汽車零部件企業(yè)、軟件企業(yè)、科技公司、專注自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，及芯片、傳感器、系統(tǒng)、算法、導(dǎo)航、園區(qū)、分時(shí)租賃等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛生態(tài)初步建成。

眾志成城

這是百度與谷歌的最大不同。谷歌從2005年立項(xiàng)自動(dòng)駕駛研究，2009年開始實(shí)車測(cè)試，占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。而百度采取開放、合作戰(zhàn)略，試圖建立自動(dòng)駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)圈。

相比傳統(tǒng)汽車，自動(dòng)駕駛需要融合更多前沿科技和非汽車領(lǐng)域技術(shù)，跨界合作不可避免，短時(shí)間內(nèi)就形成了幾大聯(lián)盟。

例如以英特爾為核心的聯(lián)盟（包含寶馬、大陸、安波福、FCA等），以英偉達(dá)為核心的聯(lián)盟（包含大眾、日產(chǎn)、博世、采埃孚、海拉等），以Waymo為核心的聯(lián)盟（包含捷豹路虎、FCA、英特爾、來(lái)福車、安飛士等），以及以百度Apollo為核心的聯(lián)盟。

這些聯(lián)盟各有核心，主要成員中的科技企業(yè)、零部件企業(yè)與整車企業(yè)各有分工合作，并不排他，有的公司就加入了多個(gè)聯(lián)盟。但在2017年4月19日百度宣布向所有合作伙伴免費(fèi)開放Apollo系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛技術(shù)后，舊有的聯(lián)盟格局被打破了。

百度本來(lái)就是全球少有的具備人工智能、高精度地圖、語(yǔ)音識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等多項(xiàng)能力的科技公司，今年7月在2018百度AI開發(fā)者大會(huì)上推出中國(guó)首款云端全功能AI芯片“昆侖”更是補(bǔ)上了自動(dòng)駕駛一塊重要短板——芯片。上述各大聯(lián)盟的核心不是整車企業(yè)，而是英特爾、英偉達(dá)等芯片企業(yè)就說(shuō)明了芯片的重要性。

免費(fèi)更是一個(gè)殺手锏，它能吸引更多產(chǎn)業(yè)上下游相關(guān)企業(yè)，加速自動(dòng)駕駛落地過(guò)程，而越多廠商的車輛在路上跑就能更快更多地采集數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)恰恰是比芯片還重要的核心因素，更多數(shù)據(jù)反過(guò)來(lái)再次加速自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)——這是一個(gè)互相加速的良性循環(huán)。

谷歌自動(dòng)駕駛商業(yè)化之前，10年時(shí)間累積了超過(guò)1600萬(wàn)公里的測(cè)試數(shù)據(jù)。百度通過(guò)開放、合作、免費(fèi)模式，利用合作伙伴多的優(yōu)勢(shì)，必定大大縮短時(shí)間周期。

百度在中國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)也是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以企及的。國(guó)內(nèi)某自動(dòng)駕駛科技公司創(chuàng)始人考察了谷歌美國(guó)亞利桑那州的測(cè)試后告訴《汽車商業(yè)評(píng)論》“運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景比較簡(jiǎn)單，滿大街幾乎沒(méi)什么車、沒(méi)什么人”。中國(guó)的路況復(fù)雜程度顯然不可同日而語(yǔ)，百度與合作伙伴的測(cè)試大部分在國(guó)內(nèi)，對(duì)中國(guó)路況數(shù)據(jù)的累計(jì)有明顯優(yōu)勢(shì)。

全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”

其結(jié)果就是，今年7月的百度AI開發(fā)者大會(huì)上，百度和金龍客車合作的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。該車無(wú)方向盤，無(wú)加減速踏板，8個(gè)座位，加上站位可以搭載14人，是4.3米長(zhǎng)的電動(dòng)巴士。

該車搭載毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，可以精確識(shí)別路面的交通線、車輛及行人，其定位精度達(dá)厘米級(jí)，反應(yīng)速度達(dá)納秒級(jí)。

阿波龍的商業(yè)化落地隨即同步展開，11月初將在武漢開發(fā)區(qū)龍靈山公園正式試水商業(yè)化。全程5公里，按照15公里每小時(shí)速度行進(jìn)，為確保安全，車上配備一名安全員。武漢之外，計(jì)劃中的商業(yè)運(yùn)營(yíng)地還包括北京、雄安、深圳、福建平潭等地。

在日本，百度將與軟銀合作，阿波龍被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，以及用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)。

截至目前，阿波龍已走進(jìn)多個(gè)城市和園區(qū)，實(shí)現(xiàn)10000+公里的動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)，超過(guò)10000+人次的試乘體驗(yàn)，始終保持安全零事故。另外，阿波龍還入駐了全球首個(gè)AI公園——海淀公園。預(yù)計(jì)到2019年，搭載Apollo L4自動(dòng)駕駛能力的車輛將達(dá)10000臺(tái)。

車路協(xié)同

阿爾法go能戰(zhàn)勝人類是因?yàn)樗梢栽谝幻腌妰?nèi)學(xué)習(xí)幾千盤棋局，積累海量棋譜后對(duì)人類的每一步做出勝率最大的應(yīng)對(duì)。

自動(dòng)駕駛類似，除了傳感器、算法、控制策略，也需要累計(jì)海量數(shù)據(jù)，遇到相同情況時(shí)才能做出正確應(yīng)對(duì)。這就需要海量測(cè)試。而自動(dòng)駕駛測(cè)試與阿爾法go學(xué)習(xí)棋譜相比要復(fù)雜得多，涉及車路協(xié)同。

車輛通信通常分為四種類型：車輛與車輛之間的通信（V2V）；車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施的通信（V2I）；車輛與行人的通信（V2P）；車輛與蜂窩網(wǎng)絡(luò)的通信（V2N），這四種情況，統(tǒng)稱為車輛到一切的通信（V2X）。V2X即車路協(xié)同技術(shù)。

據(jù)測(cè)算，車路協(xié)同能夠幫助解決54%單車智能在路測(cè)中遇到的問(wèn)題，減少62%的單車智能的接管數(shù)，相當(dāng)于為自動(dòng)駕駛的安全增加了一層冗余保障。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局的一份報(bào)告曾指出：“如果使用V2X技術(shù)，它很可能解決81％輕型車輛的碰撞問(wèn)題?！?/p>

百度從2016年開始布局車路協(xié)同全棧研發(fā)，并在場(chǎng)景數(shù)據(jù)和測(cè)試?yán)锍谭e累上取得了階段性進(jìn)展。

包括2016年9月獲得美國(guó)加州政府頒發(fā)的全球第15張無(wú)人車上路測(cè)試牌照，今年3月北京市頒發(fā)的首批自動(dòng)駕駛測(cè)試號(hào)牌、福建省平潭縣頒發(fā)的福建省首批自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，4月重慶首批自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，5月在雄安新區(qū)開展的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，9月獲得北京自動(dòng)駕駛資格34輛中的25輛，10月獲得長(zhǎng)沙首期自動(dòng)駕駛開放道路測(cè)試牌照。

這其中，北京海淀區(qū)成為百度車路協(xié)同首個(gè)落地區(qū)域；長(zhǎng)沙市為首個(gè)自動(dòng)駕駛出租車+車路協(xié)同全面落地城市。2019年底，長(zhǎng)沙將運(yùn)營(yíng)100輛Apollo無(wú)人駕駛出租車。

百度投入測(cè)試的車輛包括乘用車、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車等多種車型，在路測(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)領(lǐng)先的車路協(xié)同全棧技術(shù)。

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇

百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇9月在媒體溝通會(huì)上曾宣布，2018年底將正式開源Apollo車路協(xié)同方案，向業(yè)界開放百度Apollo在車路協(xié)同領(lǐng)域的技術(shù)和服務(wù)，讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段，全面構(gòu)筑“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，邁出智能交通建設(shè)的關(guān)鍵一步。           

車路協(xié)同顯然會(huì)加快自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。過(guò)去通信廠商不熟悉自動(dòng)駕駛需求、自動(dòng)駕駛廠商不易于獲取新興通信技術(shù)服務(wù)、道路設(shè)備商不擅于AI算法研發(fā)，車路協(xié)同需要的各種技術(shù)分散割裂，類似百度Apollo聯(lián)盟的形式可以把各方集結(jié)在一起。

百度Apollo Valet Parking合作計(jì)劃首批名單

2018年百度世界大會(huì)還給出了L4實(shí)現(xiàn)之前的多個(gè)解決方案，例如自主泊車Valet Parking，百度號(hào)稱適用于市面99%以上停車位，能夠幫助運(yùn)營(yíng)商降低30%的運(yùn)營(yíng)成本，為用戶提供便捷的一站式服務(wù)。而其成本能控制在萬(wàn)元左右。

再如Apollo Pilot高速自動(dòng)駕駛解決方案，百度號(hào)稱能廣泛適用于20萬(wàn)元以內(nèi)國(guó)產(chǎn)車型，可以用更低的硬件成本實(shí)現(xiàn)路面預(yù)判。遇到緊急情況，可為用戶預(yù)留10秒的時(shí)間，進(jìn)行安全接管準(zhǔn)備。計(jì)劃在2020年完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)交付，未來(lái)將在國(guó)內(nèi)100%的高速中實(shí)現(xiàn)。

萬(wàn)元左右實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車，20萬(wàn)元以下車型普及L3級(jí)自動(dòng)駕駛，這或許才是百度最可怕之處。

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