今天，美國(guó)高速公路管理局(簡(jiǎn)稱(chēng) NHTSA )結(jié)束了對(duì)于2016年3月全球首起自動(dòng)駕駛致死事故的調(diào)查案件。歷經(jīng)6個(gè)月調(diào)查，NHTSA判斷這起特斯拉(Tesla)Model S車(chē)禍中，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot并沒(méi)有缺陷，也不需要進(jìn)行安全召回。同時(shí)他們還發(fā)現(xiàn)，在Autopilot系統(tǒng)中的Autosteer功能開(kāi)啟以后，特斯拉汽車(chē)的事故率降低了 40% ，而Autosteer是Autopilot最重要的部分，它能夠在常規(guī)條件下實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛。

2016年5月9日，美國(guó)俄亥俄州40歲男子Joshua Brown，一名前海豹突擊隊(duì)隊(duì)員，特斯拉的狂熱粉絲，死于一起Model S與大貨車(chē)相撞的慘烈車(chē)禍，當(dāng)時(shí)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot處于開(kāi)啟狀態(tài)，而有證人證明撞車(chē)前車(chē)內(nèi)傳出電影聲。

對(duì)于這起全球首例在自動(dòng)駕駛情況下致人死亡的車(chē)禍，特斯拉在 1 個(gè)多月后才向公眾披露，并發(fā)布事故報(bào)告，其中有如下描述：

按照我們的標(biāo)準(zhǔn)流程，在事故發(fā)生后的第一時(shí)間，特斯拉就通報(bào)了 NHTSA。根據(jù)我們了解的情況，當(dāng)時(shí) Model S 行駛在一條雙向、有中央隔離帶的公路上，自動(dòng)駕駛處于開(kāi)啟模式，此時(shí)一輛拖掛車(chē)以與 Model S 垂直的方向穿越公路。在強(qiáng)烈的日照條件下，駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車(chē)的白色車(chē)身，因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)。由于拖掛車(chē)正在橫穿公路，且車(chē)身較高，這一特殊情況導(dǎo)致 Model S 從掛車(chē)底部通過(guò)時(shí)，其前擋風(fēng)玻璃與掛車(chē)底部發(fā)生撞擊。假使當(dāng)時(shí)車(chē)輛發(fā)生的是正面撞擊或追尾事故，即便在高速行駛條件下，Model S 先進(jìn)的防撞系統(tǒng)都極有可能避免人員傷亡的發(fā)生，因?yàn)樵诖饲暗暮芏嗥鹗鹿手校琈odel S 都有過(guò)如此表現(xiàn)。

需要指出的是，特斯拉自動(dòng)駕駛功能在默認(rèn)狀態(tài)時(shí)是關(guān)閉的，而在被開(kāi)啟前，駕駛員都會(huì)被要求選擇接受，車(chē)輛才能開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能。這一系統(tǒng)是一項(xiàng)新的技術(shù)和處于公開(kāi)測(cè)試階段。根據(jù)選擇頁(yè)面的說(shuō)明，自動(dòng)駕駛"是一項(xiàng)輔助功能，要求駕駛員雙手始終握住方向盤(pán)"。此外，每一次自動(dòng)駕駛啟動(dòng)時(shí)，車(chē)輛都會(huì)提醒駕駛員"請(qǐng)始終握住方向盤(pán)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管"。系統(tǒng)還會(huì)時(shí)刻檢查以確保駕駛員雙手不離方向盤(pán)。如果系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員雙手已離開(kāi)方向盤(pán)，車(chē)輛則會(huì)顯示警示圖標(biāo)或發(fā)出聲音提醒，并逐步降低車(chē)速，直至感應(yīng)到雙手在方向盤(pán)上。

2016 年電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)這兩個(gè)領(lǐng)域里最重要的事件一定都包括了這起車(chē)禍致死案。它讓人們第一次從狂熱的技術(shù)崇拜和對(duì)未來(lái)大數(shù)據(jù)生存方式的美好愿景中抬起頭來(lái)正視一個(gè)這樣的現(xiàn)實(shí)：任何企圖改變現(xiàn)有運(yùn)行方式的改革都有著無(wú)法避免的陣痛，對(duì)于未來(lái)導(dǎo)向的生活方式來(lái)說(shuō)，技術(shù)普及初期的不穩(wěn)定，使用條件和使用環(huán)境的不協(xié)調(diào)、不適應(yīng)就是這種陣痛難以避免的原因。

在對(duì)于這起事故的調(diào)查里，NHTSA 的缺陷審查部門(mén)獲得了所有 2014 年到 2016 之間出廠的 Model S 和 Model X 里程及安全氣囊的相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)包括所有出廠配置自帶 Autopilot 的車(chē)型以及通過(guò)系統(tǒng)升級(jí)而具備 Autopilot 功能的車(chē)型，并分析啟用 Autosteer 前后，平均每百公里的事故(Crash)數(shù)量。最終結(jié)論是，啟用了 Autosteer 以后，事故比例下降了 40% ，從每百公里 1.3 起事故降低為 0.8 起。

安裝 Autosteer 前后百公里事故數(shù)據(jù)對(duì)比

在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，特斯拉是主張從半自動(dòng)駕駛逐漸過(guò)渡到全自動(dòng)駕駛階段的，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，恰當(dāng)?shù)氖褂迷佥o以適當(dāng)?shù)娜斯そ槿雽?huì)比較安全，而 Waymo 等則打算一步到位的實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，他們認(rèn)為人工控制與系統(tǒng)自動(dòng)駕駛的切換存在安全隱患。顯然這次調(diào)查的結(jié)論有力的支持了特斯拉的技術(shù)觀點(diǎn)。

在 NHTSA 的調(diào)查中，他們重現(xiàn)了事故現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)過(guò)測(cè)試認(rèn)為，Model S 的 Autopilot 至少要在識(shí)別障礙物以后 7 秒鐘才會(huì)采取措施，因此這再次驗(yàn)證了調(diào)查的主要結(jié)論，Autopilot 和其他的 ADAS(自動(dòng)駕駛輔助)系統(tǒng)一樣，需要駕駛者對(duì)駕駛環(huán)境保持持續(xù)而專(zhuān)注的觀察才能有效避免事故。在審查了 Model S 的人機(jī)交互頁(yè)面設(shè)置以后，NHTSA 認(rèn)為特斯拉對(duì)于駕駛者應(yīng)如何使用 Autopilot 系統(tǒng)的提示是充分的，因此系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)是沒(méi)有缺陷的。而駕駛者應(yīng)該仔細(xì)的閱讀相關(guān)的使用規(guī)則并執(zhí)行。

不過(guò)事后，業(yè)內(nèi)對(duì)于 Autopilot 這類(lèi)系統(tǒng)命名方式還是產(chǎn)生了很大的爭(zhēng)論，類(lèi)似于自動(dòng)駕駛儀這樣的名字很可能讓消費(fèi)者產(chǎn)生誤解，認(rèn)為自己可以不用管，汽車(chē)能夠自動(dòng)駕駛。

無(wú)論如何，NHTSA 的調(diào)查對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和推廣來(lái)說(shuō)是個(gè)好消息，如果責(zé)任被推到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的頭上，特斯拉等技術(shù)開(kāi)發(fā)商估計(jì)會(huì)很頭疼。

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