作者 | 張祥威

編輯 | 于婷

中國的激光雷達(dá)公司早期都很幸運(yùn)，禾賽、速騰聚創(chuàng)和圖達(dá)通三家，分別遇到了自己的伯樂——蔚小理。

比較特別的是圖達(dá)通，它與蔚來的合作之緊密，程度遠(yuǎn)超另外兩家，堪稱命中貴人。

根據(jù)圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威披露，截至今年11月底，圖達(dá)通僅在蔚來一家客戶上的激光雷達(dá)搭載交付量就有3.59萬臺，其他客戶的搭載量則相對較小。

禾賽和速騰兩家，定點(diǎn)車型會(huì)更加豐富。

雖然禾賽的交付客戶早期以理想為主，但在理想之外，禾賽和速騰的定點(diǎn)客戶要比圖達(dá)通更加多元。

圖達(dá)通的激光雷達(dá)，采用1550nm大功率光纖激光器，是業(yè)內(nèi)探測距離最遠(yuǎn)、角分辨率最小的產(chǎn)品，探測性能一流。

禾賽和速騰等幾家的產(chǎn)品大多采用905nm激光器，探測距離略小圖達(dá)通，也是當(dāng)下行業(yè)主流的產(chǎn)品。

當(dāng)然，1550nm的成本會(huì)高于905nm。

單一和多元，一流和主流，表面看是圖達(dá)通和其他激光雷達(dá)公司的主要區(qū)別。不過，這些還不足以解釋圖達(dá)通的迅速成長秘密。圖達(dá)通想要二次進(jìn)化，可能也需要回答一些待解題。

花錢搶時(shí)間

自今年3月起，圖達(dá)通的激光雷達(dá)產(chǎn)品開始隨蔚來ET7量產(chǎn)交付，此后在蔚來ET5上搭載。截至今年11月，圖達(dá)通共交付激光雷達(dá)3.7萬臺，蔚來一家占到3.59萬臺。

這個(gè)數(shù)字，讓它打出了“激光雷達(dá)量產(chǎn)上車元年交付之王”的稱號。

故事回到2016年，曾在百度自動(dòng)駕駛部門工作過的鮑君威，在那年創(chuàng)立了圖達(dá)通。

出于專利限制原因，圖達(dá)通沒有直接做Velodyne那種機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。也沒有采用OPA那種看上去酷炫的技術(shù)，而是從1550nm激光雷達(dá)的研發(fā)入手，這條路上當(dāng)時(shí)已經(jīng)有Luminar開荒。

為何選擇1550nm我們稍后會(huì)分析，對于幼時(shí)的圖達(dá)通來說，遇到了誰更加重要。

圖達(dá)通幸運(yùn)地遇到了蔚來。

作為圖達(dá)通的貴人，蔚來在雙方合作中投入頗大。“圖達(dá)通主要提供激光雷達(dá)硬件，蔚來沒有一定要求我們做軟件?！滨U君威說。

甚至開供應(yīng)商大會(huì)，也是在蔚來的辦公室里舉辦的。

汽車行業(yè)中，從成熟件到量產(chǎn)一般要7年。因?yàn)橐?jié)省成本，把一套DV（Design Verifica TIon，設(shè)計(jì)驗(yàn)證）做完，出問題之后拆開分析3個(gè)月，再做一輪又三個(gè)月，很快幾年就已過去。

圖達(dá)通和蔚來都等不及。

于是，圖達(dá)通選擇了新的方式，花錢買時(shí)間。

先開始做，出現(xiàn)問題立刻修改，改完之后接著做。同時(shí)，并行做很多套驗(yàn)證。從短期看，這種并行開發(fā)的成本，同時(shí)做四五輪DV和PV，比按照順序研發(fā)的模式成本要高很多，但從長遠(yuǎn)來看，時(shí)間贏回來了。

鮑君威說，防塵、防霧、振動(dòng)、沖擊、高低溫循環(huán)，每輪測試都用了將近300個(gè)樣件，整個(gè)測試一套做下來一般是兩三個(gè)月，很多時(shí)候是多輪測試不同版本來做。他們自己做了一個(gè)推算，過去兩年中樣件做了幾千個(gè)。

這種做法，和蔚來與寧德時(shí)代合作開發(fā)動(dòng)力電池包時(shí)很像，同樣是投入了大量測試驗(yàn)證成本，以換取業(yè)務(wù)的加速推進(jìn)。

為了趕時(shí)間，甚至連圖達(dá)通的第一家工廠都不是自己的。

那是與均勝合作開發(fā)，借用均勝的場地、操作工人，以及SMT生產(chǎn)線（SurfaceMountTechnology，表面組裝技術(shù)）?！安贿@么做，時(shí)間就趕不及?！币晃粓D達(dá)通內(nèi)部人士告訴HiEV。

目前，圖達(dá)通已經(jīng)建成了自己的第二工廠。

兩家工廠下來，圖達(dá)通也積累了許多產(chǎn)線搭建的經(jīng)驗(yàn)。鮑君威很自信，“再往下會(huì)越來越熟，如果做一個(gè)50萬的產(chǎn)線是很快的?！?/p>

處處特別的選手

不同激光雷達(dá)產(chǎn)品的背后，體現(xiàn)了創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)對于光電系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛和主機(jī)廠客戶等的理解程度。

選擇打造什么樣的產(chǎn)品以及如何打造，又體現(xiàn)了一家激光雷達(dá)公司的存在價(jià)值。

激光雷達(dá)產(chǎn)品可以有多種分類方式。

按掃描方式，可以分為機(jī)械式、固態(tài)式和混合固態(tài)式，這里面又有MEMS、Flash、轉(zhuǎn)鏡、棱鏡等不同技術(shù)路線之分。按激光源波長，可以分為905nm和1550nm。

圖達(dá)通選擇的路，是處處特別的。

接下來，我們以方便直觀感受為原則，從一些典型分類方式，來簡單描述圖達(dá)通激光雷達(dá)的發(fā)展過程。

做前視激光雷達(dá)，圖達(dá)通選擇了1550nm而非905nm。

鮑君威認(rèn)為，905nm的優(yōu)勢是成本和功耗比較低，但同時(shí)也存在問題。

他這樣解釋，“因?yàn)樘綔y距離達(dá)不到250米的話，看不到小物體，或小物體看得不夠遠(yuǎn)的話，是非常危險(xiǎn)的。前視的話，需要產(chǎn)品能掃清楚車要開的路面，面對大的物體要看到兩三百米，才能有比較長的時(shí)間來做規(guī)劃控制和執(zhí)行。面對小的物體，如果不能及時(shí)剎車，會(huì)出現(xiàn)死亡事故。”

真正上車時(shí)，905nm和1550nm激光雷達(dá)的經(jīng)歷也不盡相同。

905nm激光雷達(dá)上車，最開始經(jīng)歷了曲折。

一早公布激光雷達(dá)方案的是小鵬，但在P5那款車上，激光雷達(dá)供應(yīng)商Livox并沒有順利地向小鵬完成大規(guī)模交付。

后來上市的G9，小鵬更換了激光雷達(dá)方案商，G9搭載的激光雷達(dá)產(chǎn)品是速騰的M1。

比較順利的是禾賽的AT128，今年九月單月交付量突破了一萬臺。禾賽的重點(diǎn)客戶理想，同月的新車交付量剛好也突破了一萬臺。

905nm激光雷達(dá)上車的同時(shí)，1550nm也來了。

如前面提到的，圖達(dá)通趕時(shí)間后，最終讓今年3月蔚來ET7如期交付。稍晚，與圖達(dá)通類似的激光雷達(dá)玩家Luminar，也在上汽飛凡R7上進(jìn)行了交付。

技術(shù)參數(shù)上，圖達(dá)通的表現(xiàn)十分強(qiáng)勁。

第一款產(chǎn)品Falcon（中文名獵鷹），采用1550nm激光器，可以在10%的反射率條件下探測距離達(dá)到250米，最遠(yuǎn)探測距離可以達(dá)到500米。

僅就探測距離這一性能指標(biāo)，圖達(dá)通的產(chǎn)品超越了做905nm產(chǎn)品的同行。

同行的905nm激光雷達(dá)，10%反射率條件下探測距離為200米或150米。

今天，鮑君威給出自己的結(jié)論：1550納米激光器+混合固態(tài)二維掃描，是唯一能夠量產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)高性能的激光雷達(dá)架構(gòu)。

他甚至斷言，“有些客戶覺得1550nm激光雷達(dá)成本太高，他們會(huì)用905nm的產(chǎn)品，當(dāng)905放在前視沒有用的話，這些客戶就會(huì)覺醒?！?/p>

進(jìn)入補(bǔ)盲激光雷達(dá)領(lǐng)域，圖達(dá)通的策略也不太一樣。

行業(yè)中，禾賽新近發(fā)布的FT120基于VCSEL+SPAD架構(gòu)，速騰的E1采用的是2D可尋址面陣VCSEL技術(shù)。在這兩款產(chǎn)品上，禾賽和速騰選擇了固態(tài)激光雷達(dá)路線，并且逐步實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵模塊的芯片化。

禾賽的VCSEL面陣由兩塊自研的GaN驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行脈沖出射控制，接收端采用的是一塊自研的SPAD芯片。速騰將SPAD面陣和SoC集成到一顆芯片，并且同樣采用了自研的接收SPAD芯片。

圖達(dá)通也有做芯片的想法，但和其他家并不一樣。

“芯片，你一定要做集成的嗎？一定要做大的陣列嗎？大的陣列是很貴的。做SPAD芯片的應(yīng)該是激光雷達(dá)的供應(yīng)商，既做芯片又做激光雷達(dá)，步子太大了，有錢也不能這樣燒。” 鮑君威表示。

基于此，圖達(dá)通的側(cè)視激光雷達(dá)，或許會(huì)和市場已有產(chǎn)品有很大不同。

今年1月，圖達(dá)通的首款圖像級中短距激光雷達(dá)Robin在CES展上全球首次亮相。目前，這一產(chǎn)品正處于和客戶做最后定型的階段。在即將舉行的CES展上，圖達(dá)通將公布更多產(chǎn)品開發(fā)規(guī)劃和細(xì)節(jié)。

目前已知的是，圖達(dá)通的側(cè)視激光雷達(dá)探測距離可能會(huì)更遠(yuǎn)。

鮑君威說，雖然905nm激光雷達(dá)不適合做前視，但可以拿來做側(cè)視。圖達(dá)通認(rèn)為側(cè)視可以做到最遠(yuǎn)探測100米。

理由是，側(cè)視激光雷達(dá)不用在意小物體，它要看的是橫向車輛。側(cè)視的激光雷達(dá)不能只看二三十米，比如在快速路口，要看到七八十米才行。這個(gè)時(shí)候，就可以采用905nm的激光雷達(dá)。

這一說法也意味著，鮑君威間接地不看好行業(yè)中其它玩家用固態(tài)做補(bǔ)盲的方式。

站在當(dāng)下，其實(shí)無法明確給出1550和905誰更適合主機(jī)廠的答案，也無法預(yù)判哪款補(bǔ)盲激光雷達(dá)的會(huì)具備更高的性價(jià)比。

畢竟，短距補(bǔ)盲雷達(dá)尚未上車，長距激光雷達(dá)雖然已經(jīng)量產(chǎn)交付，但僅僅發(fā)揮出了激光雷達(dá)的感知識別作用，處于“感知能夠看到但是沒有跟后面功能關(guān)聯(lián)”（圖達(dá)通內(nèi)部人士語）的狀態(tài)。

換句話說，目前主機(jī)廠還無法將激光雷達(dá)采集來的數(shù)據(jù)，真正地應(yīng)用于自動(dòng)駕駛功能支持。

所以，等明后年激光雷達(dá)的功能逐漸化為體驗(yàn)后，再來評價(jià)鮑君威的觀點(diǎn)正確與否，也許才更為合適。

當(dāng)然，激光雷達(dá)的這一波上車，與此前為Robotaxi提供幾百上千臺遠(yuǎn)遠(yuǎn)不同，這一次是成千上萬臺，接下來很可能還會(huì)數(shù)萬、數(shù)十萬、數(shù)百萬臺。每個(gè)玩家都需要二次進(jìn)化，在明后年的量產(chǎn)大戰(zhàn)中找到倍增的秘訣。

二次進(jìn)化前的待解題

回顧2022年，明顯看到激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)上車拐點(diǎn)已經(jīng)到來。走得快的玩家，借著蔚小理一家客戶便交出幾萬臺的產(chǎn)品。

不過，在汽車行業(yè)中，供應(yīng)商的出貨量有時(shí)候即使達(dá)到數(shù)十萬臺，也僅僅是剛?cè)腴T。

激光雷達(dá)公司需要實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)化，既要實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，以及建立核心壁壘。

短期內(nèi)，與蔚來合作可以為圖達(dá)通帶來口碑和交付量。

明年起，蔚來全系車型將逐漸切到NT2平臺，標(biāo)配激光雷達(dá)會(huì)是大概率事件。今年1月至11月，蔚來交付新車106671輛汽車。明年最少也是10萬臺起步的水平。這個(gè)速度同樣是圖達(dá)通量產(chǎn)節(jié)奏。

再往前走，圖達(dá)通是否還能穩(wěn)坐“交付之王”座椅，其實(shí)是充滿不確定性的。手握大量定點(diǎn)車企和車型的禾賽、速騰，將逐漸放量。規(guī)模效應(yīng)一旦實(shí)現(xiàn)，成本優(yōu)勢又會(huì)進(jìn)一步凸顯。

留給圖達(dá)通的待解題之一，可能是如何尋找蔚來之外的更多客戶。

“很多整車廠也在慢慢地了解蔚來搭載的這款產(chǎn)品，不僅是國內(nèi)，國外也是這樣的，國外市場上激光雷達(dá)的路線圖更遠(yuǎn)，所以當(dāng)我們能提前實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，很多客戶也是持開放態(tài)度能夠接受的?！滨U君威說。

目前，除了為蔚來定制的Falcon產(chǎn)品，圖達(dá)通的基礎(chǔ)平臺主要有一款Falcon為基礎(chǔ)的產(chǎn)品，名為Falcon K，這一通用版本產(chǎn)品可以適配到大部分的量產(chǎn)車車型，包括乘用車和商用車，以及車路協(xié)同等其他領(lǐng)域。

另一個(gè)待解題便是建立核心壁壘。

如何做好一個(gè)感知硬件供應(yīng)商，一些激光雷達(dá)公司已經(jīng)將答案指向芯片化。通往芯片化的路上，大家投入了時(shí)間、研發(fā)資金，并且在補(bǔ)盲激光雷達(dá)上做了一次大規(guī)模試水。

圖達(dá)通如何跟進(jìn)，或者另辟它路，需要給出自己的解法。

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