編者按：12 月 16 日，汽車之心「2022 智能汽車技術(shù)與商業(yè)創(chuàng)新論壇」順利舉辦。今年我們以「新技術(shù) 新商業(yè)」為主題，聚焦汽車智能化，通過匯聚智能汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈學(xué)術(shù)領(lǐng)袖、行業(yè)大咖、創(chuàng)業(yè)者、投資大佬參會(huì)和分享，圍繞智能汽車時(shí)代，汽車科技的技術(shù)與商業(yè)創(chuàng)新機(jī)會(huì)，通過層層剖析和趨勢(shì)判斷，探尋中國(guó)智能汽車創(chuàng)新大時(shí)代的未來。

大會(huì)上，地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)總經(jīng)理 呂鵬發(fā)表了以「高效能計(jì)算平臺(tái)助力智能駕駛加速普及」為主題的演講，呂鵬對(duì)行泊一體領(lǐng)域進(jìn)行了分析，并對(duì)地平線在該領(lǐng)域的布局進(jìn)行了介紹。

以下為演講實(shí)錄，經(jīng)汽車之心整理：

大家好，我是地平線呂鵬，很高興來到汽車之心主辦的「智能汽車技術(shù)與商業(yè)創(chuàng)新論壇」和大家見面，能夠在這里和大家去分享地平線對(duì)于高能效計(jì)算平臺(tái)如何助力智能駕駛的加速及普及。

我們認(rèn)為，每個(gè)時(shí)代都有獨(dú)立的計(jì)算架構(gòu)，從過去發(fā)展的時(shí)代來看：

• 1980 年是個(gè)人電腦時(shí)代，其主要以通用任務(wù)處理的機(jī)器，也就是以CPU為核心的計(jì)算架構(gòu)；

• 智能手機(jī)時(shí)代是一個(gè)通用的多媒體聯(lián)網(wǎng)的交互平臺(tái)，其計(jì)算架構(gòu)的核心是以 CPU+GPU；

• 在 2020 年的智能汽車時(shí)代，背后智能駕駛和智能交互平臺(tái)是以 BPU 為核心的計(jì)算架構(gòu)。

從智能計(jì)算演進(jìn)過程來看，智能計(jì)算正在逐步取代邏輯計(jì)算。

所謂的邏輯計(jì)算，指的是原先 CPU 中多個(gè)計(jì)算單元，而智能計(jì)算則是以整個(gè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的 AI 計(jì)算單元，并且正在逐步取代邏輯計(jì)算，成為車載計(jì)算的核心。

從汽車的電子電器架構(gòu)的演進(jìn)過程來看，傳統(tǒng)的架構(gòu)是對(duì)智能駕駛、智能座艙的 IVI 進(jìn)行分離。

比如地平線的征程 2 和征程 3，背后面向智能駕駛系統(tǒng)的規(guī)劃控制，以及座艙的 IVI 基本上都是以通用計(jì)算為核心，但 AI 的感知部分，是以智能計(jì)算數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心。

隨著智能汽車的進(jìn)一步發(fā)展，目前行業(yè)已經(jīng)演進(jìn)到了域控制器的形態(tài)，智能駕駛的算力也隨之得到了增強(qiáng)，并且規(guī)控已經(jīng)走向邏輯計(jì)算與智能計(jì)算協(xié)同的方式。

而基于智能計(jì)算的 HMI 也使得駕駛行為更加安全、體驗(yàn)更加流暢，比如地平線的征程 3、征程 5 已成為業(yè)內(nèi)域控制器主流的芯片選擇，座艙的安全等級(jí)也在不斷地提升。

當(dāng)然，我們認(rèn)為汽車電子電氣架構(gòu)的終局應(yīng)該是一個(gè)中央計(jì)算平臺(tái)，而核心則是智能的中臺(tái)，它可以將智能計(jì)算融為一個(gè)整體，使得傳感器與人機(jī)交互的終端直接接入智能中臺(tái)，相當(dāng)于整個(gè)智能計(jì)算是一個(gè)集中化、全鏈路的整合，從保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和人機(jī)交互的聯(lián)合決策可以帶來更好的用戶體驗(yàn)。

從智能汽車的價(jià)值創(chuàng)新角度來看，智能汽車的發(fā)展一直圍繞著安全、舒適和娛樂三個(gè)領(lǐng)域。

現(xiàn)階段，我們?nèi)匀惶幱谧詣?dòng)駕駛的創(chuàng)新期，背后每一個(gè)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用實(shí)際上是一個(gè) Killer APP，類似于早期 windows 系統(tǒng)的 office，包括從最早的 AEB、ACC 等 L2 級(jí)輔助駕駛功能，到如今的高速 NOA、城市 NOA、泊車 AVP 功能，目前依舊處于創(chuàng)新階段，并沒有形成大批量的商業(yè)化階段。

在自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)上，AEB、ACC 等 L2 級(jí)輔助駕駛功能已經(jīng)開始高速的增長(zhǎng)和普及，我們也相信從明年開始高速 NOA 也將不斷的普及，但城市 NOA 的普及還需要經(jīng)歷從能用過渡到好用的階段。

而當(dāng)這些單一場(chǎng)景的輔助駕駛功能完全普及之后，伴隨著成熟度的上升進(jìn)入到 L4 自動(dòng)駕駛階段，從而進(jìn)入到人機(jī)交互的創(chuàng)新期，包括 AI、VR、元宇宙、虛擬助理等多模態(tài)的交互游戲。

01、智能汽車時(shí)代，供應(yīng)商如何更好地幫助車企建立核心競(jìng)爭(zhēng)力？

可以看到，從應(yīng)用端到芯片端的發(fā)展其實(shí)一個(gè)錐形的需求形態(tài)，從芯片、操作系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、人機(jī)交互和海量應(yīng)用逐層上升。

在這個(gè)過程中，越頂端代表需求越大，差異性也會(huì)越來越高，而越往下代表需求更加聚焦，研發(fā)成本也會(huì)逐層遞增。

從過去個(gè)人 PC 時(shí)代和手機(jī)時(shí)代來看，都是依托底層的芯片和操作系統(tǒng)支撐上層的應(yīng)用、創(chuàng)新。

我們認(rèn)為，車企需要一個(gè)非常鞏固的技術(shù)底座，支撐上層海量應(yīng)用的需求，這也意味著「軟件」是未來汽車差異化的核心競(jìng)爭(zhēng)力，而地平線正是致力于提供底層計(jì)算平臺(tái)和操作系統(tǒng)。

過去外界市場(chǎng)質(zhì)疑軟硬結(jié)合、軟硬解耦之間的關(guān)系，但本質(zhì)上這兩者并不矛盾，從上層應(yīng)用的角度是軟硬解耦，但底層的芯片和 BSP 中間件的操作系統(tǒng)上，兩者是非常緊耦合的關(guān)系，因?yàn)橹挥羞@樣才能夠充分發(fā)揮整個(gè)底座的計(jì)算性能。

通過成熟的芯片開發(fā)環(huán)境，它提供的不光是單一的芯片，而是能夠高效地支撐上層汽車應(yīng)用創(chuàng)新的需求，包括 BSP、AI 工具鏈、基礎(chǔ)算法工具等等，只有通過操作系統(tǒng)和芯片層的軟硬件結(jié)合，可以明顯提升我們的開發(fā)效率。

一直以來，地平線不斷夯實(shí)征程芯片和 OS 的底座，不斷打造工具鏈的中臺(tái)、賦能上層應(yīng)用創(chuàng)新的生態(tài)，并且地平線是一個(gè)以非常開放的方式與上下游合作：

• 一方面從底層提供地平線征程系列的芯片；

• 另一方面也非常開放地支持車企自主開發(fā)芯片。

比如，地平線可以提供 BPU 核心技術(shù)支持車企進(jìn)行相應(yīng)的芯片自研，包括我們的 Together 的操作系統(tǒng)也可以支持車企自研的需求；同時(shí)，我們也開放提供參考算法、大量豐富的參考模型和開發(fā)示例加速合作伙伴進(jìn)行上層應(yīng)用方案的開發(fā)。

回顧過去征程芯片的發(fā)展史，從征程 2、征程 3 到征程 5，以及正在研發(fā)的征程 6，地平線其實(shí)是全面覆蓋從低階 L2 輔助駕駛到全自動(dòng)駕駛的中央計(jì)算平臺(tái)的產(chǎn)品策略，并且每一代芯片都取得成功的商業(yè)化。

比如 4TOPS 算力的征程 2 可以支撐前視 L2 的 ADAS 的需求，而 5TOPS 算力的征程 3 不僅可以提供面向高速 NOA 的解決方案，也可以滿足前視 8MP 的 L2 輔助駕駛需求，兩款芯片目前已經(jīng)在多家頭部車企大批量的落地。

同時(shí)，具備128TOPS 算力的征程 5 芯片已經(jīng)在理想 L8 Pro 量產(chǎn)落地，這也說明我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從小算力演進(jìn)到大算力的芯片量產(chǎn)，下一代產(chǎn)品征程 6 也將保持家族化芯片的設(shè)計(jì)，支撐更多智能駕駛的創(chuàng)新應(yīng)用。

這也意味著地平線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從 0-1 的突破，進(jìn)入到從 1-N 開放共贏的階段。

目前，地平線已經(jīng)與20 多家車企達(dá)成定點(diǎn)合作，涵蓋 70 多款車型，征程系列的出貨量已經(jīng)超過了200 萬顆，這其中產(chǎn)生了多款標(biāo)桿車型，包括爆款征程 2 首發(fā)的 UNI-T、征程 3 首發(fā)的理想 ONE，以及征程 5 首發(fā)的理想 L8 等首發(fā)即爆款的車型，如今地平線征程芯片已經(jīng)成為 OEM 在智能駕駛域控制器的主流選擇。

以第三方高工智能汽車數(shù)據(jù)為例，在 2022 年 1- 9 月份，除了特斯拉作為自研的芯片，地平線作為第三方的芯片其實(shí)領(lǐng)跑了整個(gè)智能汽車的域控制器級(jí)別的芯片市場(chǎng)，這說明地平線在諸如高速 NGP 的行泊一體功能上，已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)主流的選擇。

數(shù)據(jù)顯示，2022 年是 L2 級(jí)基礎(chǔ)功能高速增長(zhǎng)的一年，但隨著 NOA 功能的逐步落地，2023 年將成為高速 NOA 快速增長(zhǎng)的賽道，地平線將持續(xù)引領(lǐng)行泊一體和高速領(lǐng)航輔助駕駛賽道的計(jì)算平臺(tái)底座。

02、地平線如何打造支持行泊一體域控制平臺(tái)？

伴隨智能駕駛量產(chǎn)邁入深水區(qū)，行泊一體成為智能汽車邁向全場(chǎng)景整車智能終極應(yīng)用形態(tài)的的路徑之一。

打通「行車」與「泊車」，實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)的集成整合和計(jì)算資源的高效共享，車載智能芯片作為算力基石更是發(fā)揮著重要作用。

從成本角度來看，行泊一體其實(shí)分為兩個(gè)不同的維度，一是性價(jià)比的行泊一體域控制器，針對(duì)5-6 個(gè)攝像頭的系統(tǒng)，二是高性能的行泊一體域控制器，支持10 個(gè)攝像頭以上的系統(tǒng)。

憑借在 ADAS 高級(jí)輔助駕駛及 NOA 高速領(lǐng)航輔助駕駛領(lǐng)域的豐富量產(chǎn)積累，地平線能夠充分發(fā)揮行車方面的量產(chǎn)技術(shù)與工程 Knowhow，高效支持軟硬件生態(tài)伙伴打造基于征程芯片平臺(tái)的行泊一體產(chǎn)品與解決方案。

從產(chǎn)品角度來看，地平線征程 3、征程 5 已經(jīng)可以滿足車企不同價(jià)位對(duì)行泊一體域控制器的需求，比如精簡(jiǎn)版單顆征程 3 可以支持 5 路攝像頭的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)前視的 ADAS 和泊車 APA 功能。

對(duì)于六路攝像頭的產(chǎn)品，地平線也可以提供雙顆征程 3，或者單顆征程 3 加上另外一顆 SOC 的方式滿足需求；

在 10 路攝像頭的產(chǎn)品上，榮威 RX5 搭載的地平線征程 3 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速 NOA 的解決方案，而在單顆征程 5 的方案上，其性能最多支撐 12 路攝像頭的需求。

得益于如此豐富的產(chǎn)品矩陣和計(jì)算平臺(tái)，地平線能夠支持覆蓋 10-40 萬元車型的行泊一體域控制器需求，支撐車企實(shí)現(xiàn)行泊一體的開發(fā)和量產(chǎn)交付。

在行泊一體域控平臺(tái)合作鏈上，地平線不僅可以提供芯片及其開發(fā)平臺(tái)相關(guān)的芯片和底座；

在IDH 層面，地平線也有官方授權(quán)的三家 IDH 支持 Tier 1 和車企進(jìn)行硬件和軟件的研發(fā)，而在 Tier 1 層面，地平線還有系統(tǒng) Tier 1、軟件 Tier 1 提供芯片平臺(tái)軟件算法的合作伙伴，支撐 OEM 整車客戶進(jìn)行相應(yīng)車型的交付。

目前，地平線征程 3、征程 5 的行泊一體的域控已經(jīng)接連量產(chǎn)上車，驗(yàn)證了地平線征程產(chǎn)品組合能夠完美支持智能化快速上車的需求，是具有較低決策風(fēng)險(xiǎn)和較高量產(chǎn)收益的被驗(yàn)證的首選伙伴。

比如搭載三顆征程 3 的第三代榮威 RX5，搭載單顆征程 5 芯片的理想 L8 Pro，以及搭載單顆征程 3+TDA4 芯片的吉利博越 L，三款不同價(jià)位的車型均基于地平線計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛行泊一體需求。

長(zhǎng)期以來，地平線征程系列致力于助力業(yè)內(nèi)打造最完整的周視 NOA 行泊一體硬件平臺(tái)，而征程 3、征程 5 兩顆不同的車載智能芯片其實(shí)覆蓋不同平臺(tái)的需求。

征程 3 主打的是被動(dòng)散熱、極致的成本，而征程 5 主打的是大算力平臺(tái)，但兩者均基于統(tǒng)一的智能駕駛軟件平臺(tái)，以及一脈相承的 BPU 芯片架構(gòu)，并形成高度的核心優(yōu)勢(shì)。

首先，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)可對(duì)客戶規(guī)?；慨a(chǎn)，并且已經(jīng)量產(chǎn)的周視感知 NOA 平臺(tái)，支撐高速 NOA 的快速普及。

其次，基于高性能國(guó)產(chǎn)車載智能芯片，充沛的算力支撐行泊一體功能集中于一套硬件系統(tǒng)；最后是可搭配地平線量產(chǎn)級(jí) 360°視覺感知 IP，覆蓋前視、周視以及環(huán)視。

值得一提的是，地平線征程 3 平臺(tái)打破了業(yè)內(nèi)被動(dòng)散熱域控的性能壁壘，目前量產(chǎn)車型的對(duì)于高速 NOA 的功耗成本其實(shí)并不低，但征程 3 平臺(tái)的被動(dòng)散熱相較于傳統(tǒng)的液冷系統(tǒng)，對(duì)整車的散熱系統(tǒng)要求更低，進(jìn)而降低整個(gè)系統(tǒng)的成本，并且可以靈活滿足燃油車和新能源汽車不同的動(dòng)力系統(tǒng)。

目前，J3+Soc、3*J3 兩類行泊一體域控方案已通過前裝量產(chǎn)驗(yàn)證。

同時(shí)，多家生態(tài)伙伴陸續(xù)推出基于單顆征程 3 打造的更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的域控產(chǎn)品。征程 3 具備的量產(chǎn)成熟度與可靠性保障，也將助力車企快速量產(chǎn)行泊一體功能，提升用戶體驗(yàn)。

作為首款實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)百 TOPS 大算力芯片，征程 5 不僅是業(yè)內(nèi)首個(gè)集齊所有安全認(rèn)證的大算力芯片平臺(tái)，并且性能尤為出色，包括 128TOPS 算力、60MS 的低延遲，以及 30WATT 低功耗的數(shù)據(jù)表現(xiàn)。針對(duì)典型視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，征程 5 具備更強(qiáng)勁的計(jì)算性能與能效表現(xiàn)。

這其中也就體現(xiàn)了地平線一直專注于將算力更加高效的利用，強(qiáng)調(diào)在一個(gè)大算力的支撐下，我們要保證高利用率、高計(jì)算率，從而降低成本、降低功能，讓客戶實(shí)現(xiàn)「降本增效」的目標(biāo)。

僅提供芯片是無法加速量產(chǎn)規(guī)模，地平線提供了成熟完整并且開放的整車智能駕駛的開發(fā)平臺(tái)。

03、計(jì)算平臺(tái)+工具鏈賦能，打造開放共贏的合作模式

「行泊一體」不止是地平線量產(chǎn)的唯一場(chǎng)景，征程系列芯片量產(chǎn)現(xiàn)已陸續(xù)覆蓋全場(chǎng)景智能駕駛、智能座艙及更廣泛的泛車載生態(tài)場(chǎng)景應(yīng)用，地平線也將繼續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)伙伴加速推動(dòng)全場(chǎng)景整車智能落地。

在芯片之上，地平線同樣提供包括開發(fā)板、SOM 板、計(jì)算加速卡等相應(yīng)的開發(fā)套件和參考設(shè)計(jì)，能夠讓硬件合作方能夠快速的、低成本設(shè)計(jì)出相應(yīng)的硬件系統(tǒng)。

此外，地平線也有成熟的基礎(chǔ)操作系統(tǒng)和相應(yīng)的應(yīng)用中間件為用戶加速開發(fā)周期，以及提供大量的參考算法加速軟件開發(fā)人員的開發(fā)需求。

在開發(fā)工具層面，地平線除了提供具備模型的量化、性能分析、性能模擬的天工開物 AI 工具鏈，還有一套數(shù)據(jù)進(jìn)、模型出的智能開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)面向算法訓(xùn)練、測(cè)試、管理的工具平臺(tái)。

地平線保持開放核心目的在于，高階 L2 級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)成本并不低，而地平線系統(tǒng)通過提供豐富、完整的工具降低車企的投入成本和風(fēng)險(xiǎn)。

比如地平線天工開物的工具鏈可以大幅度提升軟件的開發(fā)效率，其中包括模型量化感知訓(xùn)練、后量化、編譯器的優(yōu)化等，支持系統(tǒng)從訓(xùn)練到優(yōu)化與轉(zhuǎn)換，再到部署的各個(gè)環(huán)節(jié)的開發(fā)需求，從而加速 AI 的訓(xùn)練的開發(fā)。

另外，艾迪平臺(tái)可以通過半自動(dòng)/全自動(dòng)地標(biāo)注訓(xùn)練、長(zhǎng)尾場(chǎng)景管理，自定義迭代工作流、軟件集成等云端系統(tǒng)提供關(guān)鍵場(chǎng)景的問題挖掘、模型的迭代的全流程自動(dòng)化，最終把模型通過 OTA 升級(jí)的方式輸送給終端車輛。

同時(shí)，地平線將提供豐富、開放的參考算法賦予產(chǎn)品伙伴快速落地，包括高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景、泊車場(chǎng)景和智能交互等場(chǎng)景，助力合作伙伴能夠基于參考算法以最高效、最低成本的方式直奔量產(chǎn)，這也是能夠快速芯片量產(chǎn)落地的重要環(huán)節(jié)。

地平線始終基于 Tier 2 的定位打造計(jì)算平臺(tái)和工具鏈，賦能合作伙伴打造開放共贏的合作模式，這其中也就包含了三種不同的商業(yè)模式：

• 一種是直接支持 Tier 1、地平線將提供計(jì)算平臺(tái)、開發(fā)工具鏈和開發(fā)訓(xùn)練平臺(tái)；

• 另一種是提供相應(yīng)的參考算法、開發(fā)版和開發(fā)工具鏈給軟件合作伙伴，支持其提供量產(chǎn)級(jí)算法；

• 最后一種是面向硬件合作伙伴，我們可以提供計(jì)算平臺(tái)的硬件參考設(shè)計(jì)，加速合作伙伴的量產(chǎn)級(jí)硬件開發(fā)。

同時(shí)，地平線在提供 SoC 級(jí)高性能車載智能芯片的同時(shí)，進(jìn)一步開放，向整車廠開放 BPU IP 授權(quán)，提供軟件工具包、芯片參考設(shè)計(jì)以及技術(shù)支持，助力部分車企開發(fā)自研芯片，提升差異化競(jìng)爭(zhēng)能力，加快創(chuàng)新研發(fā)速度。

地平線一直強(qiáng)調(diào)開放共贏的合作模式，堅(jiān)信開放合作、服務(wù)行業(yè)，極致響應(yīng)和共創(chuàng)用戶價(jià)值是打造汽車智能生態(tài)的重要環(huán)節(jié)，我們也希望圍繞著車企構(gòu)建起豐富的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)，以 Journey Together 開放的生態(tài)模式去不斷地打造計(jì)算平臺(tái)、工具鏈和操作系統(tǒng)，賦能我們的合作伙伴打造繁榮的智能駕駛和智能交互的軟件生態(tài)。

最后，地平線非常希望擁抱價(jià)值共創(chuàng)，繁榮普惠行業(yè)的未來，謝謝大家。

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