2022年9月2-4日，第十八屆中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（泰達(dá)）國(guó)際論壇（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“泰達(dá)汽車(chē)論壇”）成功召開(kāi)。本屆大會(huì)邀請(qǐng)來(lái)自國(guó)內(nèi)外的1000余位權(quán)威智庫(kù)專(zhuān)家、汽車(chē)及零部件企業(yè)高層精英匯聚津門(mén)，通過(guò)線(xiàn)上線(xiàn)下相結(jié)合的方式，重點(diǎn)探討產(chǎn)業(yè)政策取向，堅(jiān)定產(chǎn)業(yè)發(fā)展信心，持續(xù)推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。會(huì)議圍繞“強(qiáng)信念、穩(wěn)發(fā)展、開(kāi)新局”的主題，論壇通過(guò)全體會(huì)議及10余場(chǎng)專(zhuān)題論壇等研討汽車(chē)行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略動(dòng)向、市場(chǎng)需求變化、前瞻技術(shù)發(fā)展方向等領(lǐng)域的熱點(diǎn)議題。寒武紀(jì)行歌執(zhí)行總裁王平應(yīng)邀出席生態(tài)論壇并發(fā)表了《單車(chē)智能突破，云邊端車(chē)協(xié)同》的主題演講。

汽車(chē)是長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)鏈、大協(xié)同、大制造的“集成化”產(chǎn)業(yè)，技術(shù)和資金密集、產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高、規(guī)模效應(yīng)突出、消費(fèi)拉動(dòng)大，代表了制造業(yè)的先進(jìn)水平，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。

目前，我國(guó)已形成“原材料—零部件—總成—整車(chē)制造—基礎(chǔ)設(shè)施及服務(wù)”的新能源汽車(chē)全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將會(huì)形成“三縱四橫十模塊”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。三縱是指三個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條，即以出行工具為龍頭的自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈條、以智能化道路為載體的道路產(chǎn)業(yè)配套鏈條、以服務(wù)平臺(tái)為主導(dǎo)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)鏈條。四橫是指生態(tài)圈、細(xì)分領(lǐng)域、一級(jí)零部件及服務(wù)配套、底層零部件及服務(wù)支撐四個(gè)層次。而十模塊是十個(gè)子模塊，具有強(qiáng)大的全生態(tài)資源整合能力的企業(yè)會(huì)成為生態(tài)圈的主導(dǎo)者。

正如寒武紀(jì)行歌執(zhí)行總裁王平在泰達(dá)汽車(chē)論壇之生態(tài)論壇上所說(shuō)：隨著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的技術(shù)發(fā)展，汽車(chē)不再是單一的交通工具，而是成為下一代移動(dòng)智能終端，甚至成為智能機(jī)器人。智能汽車(chē)將成為人與空間的共同延伸，帶動(dòng)一個(gè)全新的智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

用AI芯片支撐自動(dòng)駕駛更快升級(jí)

談及未來(lái)5年的自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)時(shí)，王平分析稱(chēng)：“我們看到四大趨勢(shì)，首先是L2+的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的裝備率將會(huì)迅速普及并將長(zhǎng)期存在，未來(lái)五年L2+及以上的總體滲透率可能超過(guò)50%，受限場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛開(kāi)始落地，L2+~L4并行存在。第二個(gè)趨勢(shì)是，自動(dòng)駕駛的算法更為復(fù)雜，處理的數(shù)據(jù)量指數(shù)級(jí)上升，算力需求不斷攀升。第三個(gè)趨勢(shì)是，車(chē)路云端的閉環(huán)協(xié)同，將會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)駕乘體驗(yàn)持續(xù)升級(jí)。第四個(gè)趨勢(shì)是，為滿(mǎn)足消費(fèi)者個(gè)性化的需求，增強(qiáng)廠商差異化競(jìng)爭(zhēng)力，車(chē)端訓(xùn)練將會(huì)得到發(fā)展?！?/p>

同時(shí)，王平認(rèn)為：智能駕駛系統(tǒng)規(guī)?；涞?、車(chē)路云協(xié)同的方案均面臨著多重挑戰(zhàn)。

“首先，單車(chē)智能面臨以下挑戰(zhàn)：第一，目前單片SOC的處理能力普遍不足，因此需要2片甚至更多片來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得系統(tǒng)復(fù)雜度指數(shù)級(jí)上升，量產(chǎn)困難；第二，多片SOC還造成域控制器功耗很大，必須采用風(fēng)冷甚至液冷，增加了系統(tǒng)成本，從而使得智能駕駛系統(tǒng)在燃油車(chē)及10萬(wàn)元以下車(chē)型都很難普及；”王平進(jìn)一步指出，“而車(chē)路云協(xié)同的方案，海量數(shù)據(jù)的閉環(huán)需要大規(guī)模AI集群的支撐，根據(jù)特斯拉的數(shù)據(jù)，每一輛智能車(chē)上路，就需要增加價(jià)值500美金的云端AI計(jì)算資源來(lái)支撐，成本壓力巨大，目前云端統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的模式還不能有效滿(mǎn)足車(chē)主個(gè)性化的需求?！?/p>

因此，寒武紀(jì)于2021年成立寒武紀(jì)行歌，致力于成為安全可靠的智能車(chē)載芯片引領(lǐng)者，用AI芯片支撐自動(dòng)駕駛更快升級(jí)。作為寒武紀(jì)設(shè)立的控股子公司，寒武紀(jì)行歌專(zhuān)注于智能駕駛芯片的研發(fā)和產(chǎn)品化工作，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自行業(yè)領(lǐng)先的芯片公司和領(lǐng)先的科研機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行了獨(dú)立融資，引入了蔚來(lái)、上汽及寧德時(shí)代旗下基金等戰(zhàn)略投資人。此外，寒武紀(jì)還與中國(guó)一汽簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方共同推進(jìn)大算力芯片研發(fā)和量產(chǎn)落地。

對(duì)于產(chǎn)品的研發(fā)進(jìn)程和規(guī)劃，王平提到：“今年內(nèi)，我們將發(fā)布面向L2+芯片及計(jì)算平臺(tái)，以及自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)及開(kāi)發(fā)工具箱；明年我們將發(fā)布國(guó)內(nèi)首顆7nm、面向 L4自動(dòng)駕駛的芯片及計(jì)算平臺(tái)。”

面向L2+的SD5223芯片推動(dòng)自動(dòng)駕駛覆蓋10-15萬(wàn)元入門(mén)級(jí)車(chē)型

在談到2022年內(nèi)將發(fā)布的面向L2+市場(chǎng)的SD5223芯片的時(shí)候，王平表示，針對(duì)L2+級(jí)別市場(chǎng)，當(dāng)前的域控制器方案一般采用兩顆甚至三顆SOC來(lái)實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別的行車(chē)+泊車(chē)功能，系統(tǒng)復(fù)雜，功耗高，無(wú)法采用自然散熱，成本也相應(yīng)水漲船高，較難在10萬(wàn)元以下車(chē)型應(yīng)用。

而寒武紀(jì)行歌將在年內(nèi)發(fā)布L2+行泊一體芯片解決方案，采用先進(jìn)工藝，最大算力16TOPS，更高DDR帶寬、車(chē)規(guī)級(jí)圖像處理單元；目前，行歌已經(jīng)和領(lǐng)先的Tier1公司、算法公司開(kāi)展合作研發(fā)，SD5223將支持8M IFC、5V5R、10V10R三種產(chǎn)品形態(tài)；其中5V5R 方案單顆SOC實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，并可采用自然散熱，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向10-15萬(wàn)元的入門(mén)級(jí)車(chē)型覆蓋。

面向L4的SD5226系列產(chǎn)品算力大幅提升至超過(guò)400TOPS

預(yù)計(jì)2023年發(fā)布的面向L4市場(chǎng)、可支持車(chē)端訓(xùn)練的SD5226高端智駕芯片系列產(chǎn)品，則會(huì)將汽車(chē)帶入高智能汽車(chē)2.0時(shí)代。王平指出，當(dāng)前面向L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛域控制器都采用2顆甚至4顆SOC的解決方案， 帶來(lái)了系統(tǒng)復(fù)雜、板級(jí)帶寬受限、功耗超標(biāo)、量產(chǎn)周期長(zhǎng)等風(fēng)險(xiǎn)和挑戰(zhàn)。

去年寒武紀(jì)曾宣布正在研發(fā)一顆7nm工藝、算力超過(guò)200TOPS的芯片，即為SD5226高端智駕芯片系列產(chǎn)品。而在本次研討會(huì)上，王平強(qiáng)調(diào)：“因應(yīng)市場(chǎng)的需求，我們將SD5226的人工智能算力進(jìn)一步提高到超過(guò)400TOPS，CPU最大算力超300KDMIPS，依舊采用7nm工藝，獨(dú)立安全島設(shè)計(jì)，率先提供基于單顆SOC的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。此外，這顆芯片還可以支撐車(chē)端自學(xué)習(xí)架構(gòu)的落地量產(chǎn)。”

當(dāng)前已有的車(chē)端芯片以推理架構(gòu)為主，算法模型的更新和訓(xùn)練需要在云端完成。而寒武紀(jì)行歌則采用了端云一體，訓(xùn)推一體的AI處理器架構(gòu)，可以支持車(chē)端訓(xùn)練，使得智能汽車(chē)真正具有自我進(jìn)化自我成長(zhǎng)的能力，從而邁入高智能汽車(chē)2.0時(shí)代，使汽車(chē)成為人類(lèi)的真正伙伴。

從車(chē)企和車(chē)主來(lái)說(shuō)，車(chē)端自學(xué)習(xí)能力優(yōu)勢(shì)包括：第一，能夠真正滿(mǎn)足用戶(hù)個(gè)性化需求，實(shí)現(xiàn)“千車(chē)千面”，比如不同的駕駛習(xí)慣，不同的車(chē)人交互等等；第二，能夠按客戶(hù)意愿選擇是否將單車(chē)數(shù)據(jù)上傳云端；第三，能夠使數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)分布，有效降低了云端AI集群的造價(jià)，車(chē)企可以更有效的開(kāi)展服務(wù)運(yùn)營(yíng)。

支持車(chē)云協(xié)同、深度定制與高效開(kāi)發(fā)

由此可見(jiàn)，為了滿(mǎn)足智能汽車(chē)市場(chǎng)不同的算力需求，寒武紀(jì)行歌致力于推出全面覆蓋不同級(jí)別的智能駕駛芯片產(chǎn)品，全系列芯片組合，覆蓋10T~1000T不同算力需求，為不同客戶(hù)提供強(qiáng)大而靈活的算力選擇。

另外，十分具有優(yōu)勢(shì)的是，寒武紀(jì)行歌擁有車(chē)云統(tǒng)一的處理器架構(gòu)、指令集和平臺(tái)級(jí)基礎(chǔ)軟件，支持高效地進(jìn)行數(shù)據(jù)閉環(huán)和AI調(diào)優(yōu)，將精度損失降到最低；在云端提供訓(xùn)練板卡和集群，處理車(chē)端手機(jī)的海量數(shù)據(jù)，通過(guò)訓(xùn)練生成先進(jìn)的自動(dòng)駕駛模型，經(jīng)過(guò)OTA推送到車(chē)端。在車(chē)端提供大算力接口豐富的自動(dòng)駕駛推理芯片。支持復(fù)雜模型大算力需求，支持算法模型的持續(xù)迭代。通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)產(chǎn)品以及數(shù)據(jù)傳輸鏈路，將車(chē)端推理場(chǎng)景的CornerCase數(shù)據(jù)回傳到云端，在云端進(jìn)行AI模型重新訓(xùn)練，并將新模型更新至車(chē)端。

不僅如此，寒武紀(jì)行歌還能針對(duì)車(chē)端場(chǎng)景深度定制MLU等關(guān)鍵IP，同等功耗下最大限度提升駕乘體驗(yàn)。特別是寒武紀(jì)還將與Tier 1 公司、傳感器公司、算法公司等一起與OEM密切協(xié)同，形成網(wǎng)狀的合作關(guān)系。王平講到：“我們將主動(dòng)“攢局”，聯(lián)合合作伙伴構(gòu)建成熟的算法及軟件解決方案，提供多層級(jí)可裁剪的貨架化解決方案交付，全面滿(mǎn)足車(chē)企對(duì)質(zhì)量、進(jìn)度，客戶(hù)體驗(yàn)差異化等多重需求，提升終端用戶(hù)的駕乘體驗(yàn)?！?/p>

值得注意的是，王平透露：寒武紀(jì)行歌還為用戶(hù)準(zhǔn)備了靈活易用的開(kāi)發(fā)工具箱、友好可繼承的軟件接口，支持開(kāi)發(fā)差異化的需求，提高開(kāi)發(fā)效率。

在演講的最后，王平還呼吁，為了智能駕駛芯片的健康發(fā)展，希望得到車(chē)企和半導(dǎo)體行業(yè)的大力支持。從車(chē)企的角度，我們希望車(chē)企可以給國(guó)內(nèi)的芯片公司更多的機(jī)會(huì)，通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，牽引SOC成為更符合車(chē)企需求的SOC，更多使用智能駕駛芯片提升供應(yīng)鏈多樣性。同時(shí)，支持引導(dǎo)生態(tài)打造，鼓勵(lì)芯片企業(yè)、算法公司、Tier 1等企業(yè)的強(qiáng)強(qiáng)合作。

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