今天上午，智己汽車微信視頻號(hào)發(fā)布了一個(gè)視頻，標(biāo)題是：《自動(dòng)駕駛離我們還遠(yuǎn)嗎？》

本以為是個(gè)科普視頻，結(jié)果是個(gè)「大招」。

視頻里面，智己首次展示了旗下智能駕駛「door to door pilot （類似于點(diǎn)到點(diǎn)領(lǐng)航）」功能 demo。走完靠近上海市中心，一段全長(zhǎng) 21 公里的高速+城區(qū)道路，智己號(hào)稱做到了「40 分鐘 0 接管」。

兩個(gè)月前我們?cè)谏虾ｓw驗(yàn)過華為 ADS 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，全長(zhǎng) 12 公里的測(cè)試道路上，同樣實(shí)現(xiàn)了 0 接管。

同樣 base 上海，代表著與華為不同的「主機(jī)廠包辦」路線，智己汽車智能駕駛的表現(xiàn)如何？這是我們看完視頻之后最希望探討的話題。

40 分鐘 0 接管

無人直道上的0接管時(shí)間只取決于車輛續(xù)航，而在現(xiàn)實(shí)世界中，評(píng)判智能駕駛的優(yōu)劣，則必須結(jié)合「場(chǎng)景」分析。

根據(jù)智己汽車的信息，「40分鐘0接管」，主要包括了人車混流、避讓行人、近距離cut-in、上匝道混流，限速?gòu)澋莱嚒⒔徊娉隹谙略训?、車道擴(kuò)流等場(chǎng)景。

我們一個(gè)個(gè)說。

1. 無保護(hù)左轉(zhuǎn)

在完整版視頻中，這輛智己工程車上來就挑戰(zhàn)了無保護(hù)左轉(zhuǎn)。

Waymo 行為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Nathaniel Fairfield 曾經(jīng)將無保護(hù)左轉(zhuǎn)形容成「自動(dòng)駕駛最棘手的事情之一」。

當(dāng)在無保護(hù)路口同時(shí)面對(duì)幾乎所有車流，左轉(zhuǎn)的駕駛者需要與全世界來一場(chǎng)無聲的談判。有的司機(jī)果斷勇敢而狠辣，有的穩(wěn)扎穩(wěn)打但猶豫，歸根結(jié)底，無保護(hù)左轉(zhuǎn)是最能考驗(yàn)駕駛者經(jīng)驗(yàn)與判斷力的場(chǎng)景之一。

同樣地，無保護(hù)左轉(zhuǎn)也是檢驗(yàn)自動(dòng)駕駛成色的一塊「試金石」。

展示視頻中智己工程車的無保護(hù)左轉(zhuǎn)完成得很穩(wěn)定。事實(shí)上除了左轉(zhuǎn)，智己此次展示出來的市區(qū)路段轉(zhuǎn)彎能力都是穩(wěn)健的，也比較自然。

2. 人車混行

同樣穩(wěn)健的，還有人車混行路段的處理能力。

視頻中無保護(hù)左轉(zhuǎn)進(jìn)入的，是一條單行道。這也是非常典型的中國(guó)特色老城區(qū)道路：自行車、電瓶車、行人、汽車混行，路況復(fù)雜、通行速度較低。

由于是工程車，中控臺(tái)沒有安裝屏幕。智己在公開視頻的右上角固定了工程車的視覺渲染界面。

可以看到，雖然界面本身還很基礎(chǔ)，相當(dāng)于「工程模式」，但對(duì)道路參與者的識(shí)別是相對(duì)準(zhǔn)確的，響應(yīng)也比較快。

響應(yīng)比較快，指的是對(duì)行為難以預(yù)測(cè)的行人或者電瓶車，反應(yīng)比較快，而且自然。

比如這個(gè)場(chǎng)景，外賣小哥在車流中橫穿馬路，工程車可以比較線性地減速，識(shí)別速度也沒有明顯的滯后。

3. 匝道、并線

穩(wěn)健，是智己本次 demo 演示的一大特點(diǎn)。

比如匝道，以及并線。

完整的 7 分鐘視頻里，智己的工程車多次進(jìn)出、轉(zhuǎn)換匝道。一些沒有明顯標(biāo)線的禁停區(qū)，工程車也準(zhǔn)確識(shí)別，然后變道。

需要指出的，是智己工程車全程在匝道中的速度都不快，即使路況非常好，也依然維持在 33-34，距離 40 限速還有距離。

同樣地，工程車在主路行駛的邏輯也是穩(wěn)字當(dāng)頭。即使路況相對(duì)較好，也不會(huì)主動(dòng)接近限速，車距也保持得比較大。

這種邏輯同樣體現(xiàn)在并線過程中。

比如這次，排隊(duì)并入主路的過程中，工程車會(huì)保證比較大的安全距離再并線。當(dāng)然安全是首要準(zhǔn)則，不過目前主流輔助駕駛系統(tǒng)，都會(huì)默認(rèn)保持比較大的行車間距，體驗(yàn)上等待時(shí)間和人類駕駛依然有距離，這也是技術(shù)、人性、安全之間一個(gè)需要妥協(xié)的平衡了。

4. 避讓

避讓分兩種，一種是多臺(tái)車駕駛行為有沖突，互相禮讓；另一種是其他道路參與者有不文明/違法行為，本車出于安全考慮避讓。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的避讓，我們有一點(diǎn)話要說，以這次智己的視頻為例子。

前一種避讓如上圖所示，兩輛車分別從左右變到同一條車道上，智己的邏輯依然是穩(wěn)定壓倒一切，主動(dòng)禮讓，留出空間。

不過這里有個(gè)細(xì)節(jié)，智己工程車禮讓了右邊車輛之后，由于車速較慢，完成禮讓之后與后車的距離已經(jīng)非常近——這也是人類司機(jī)和智能駕駛的典型相遇。

另一種避讓，則是智能駕駛避讓路上不應(yīng)該出現(xiàn)的行為。比如上面提到的，外賣小哥橫穿車流，以及下圖這樣闖紅燈的行為：

一直以來，傳統(tǒng)觀念對(duì)自動(dòng)駕駛的「批判」，主要集中在安全和效率。

批判自動(dòng)駕駛的安全，部分依據(jù)是相當(dāng)比例的車企，連 ACC 都做不好，自然無法給予消費(fèi)者更高階的信心。

事實(shí)是，不安全的也許并不是自動(dòng)駕駛，反而是人類。因?yàn)槲覀儫o法挑戰(zhàn)人性，卻可以約束機(jī)器。自動(dòng)駕駛技術(shù)上仍有很大提升空間，但機(jī)器人司機(jī)違法的概率要比人類低太多了。

循規(guī)蹈矩，將交通法規(guī)「刻」在記憶中的司機(jī)，和善于鉆空子的「老油條」，后者真的更安全嗎？

至于效率，當(dāng)?shù)缆穮⑴c者的違法概率降到幾乎可以忽略，通行速度真的會(huì)慢嗎？

「大招」過后

說回智己，上汽集團(tuán)的全新品牌，主打中高端。

智能駕駛，是智己品牌登場(chǎng)以來，一直希望打造的標(biāo)簽。旗下第一款量產(chǎn)車 L7，在智能駕駛領(lǐng)域也是主打「堆料」級(jí)別的硬件。

12 顆高精度攝像頭, 5 顆毫米波雷達(dá)，12 顆超聲波雷達(dá)、軍工級(jí)超高精度慣導(dǎo)、高精地圖、V2X...都是智己官網(wǎng)上的配置。計(jì)算芯片也采用了目前主流的英偉達(dá) Xavier。

上海車展首發(fā)之后，智己的硬件已經(jīng)給我們留下了一定印象。但軟件成果，我們也是第一次了解。

從視頻上來看，效果還不錯(cuò)，和 4 月份我們體驗(yàn)的華為 ADS 相仿。因?yàn)槁窙r千變?nèi)f化、路線也不相似，很難說誰更強(qiáng)，誰又更弱。但我們對(duì)兩者都抱有期待，希望能盡早在量產(chǎn)車上體驗(yàn)到。

因?yàn)橹羌海约?a class='link' target='_blank'>蔚來小鵬們，與華為之間的「軍備競(jìng)賽」，不僅代表著哪家自動(dòng)駕駛更領(lǐng)先，還代表著「主機(jī)廠和供應(yīng)商誰才是更好的自動(dòng)駕駛公司」選擇題的歸屬。

智己 demo 視頻題目是個(gè)問句，我們希望「自動(dòng)駕駛」的問號(hào)很快變成嘆號(hào)，或者起碼是個(gè)句號(hào)。

（完）

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