「全球第一款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能車(chē)」，這是小鵬汽車(chē)為 P5 喊出的口號(hào)。

今夜（4 月 14 日），小鵬 P5 發(fā)布，這款車(chē)搭載了大疆 Livox 的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá) HAP，而且是一次搭載了兩顆。

隨著激光雷達(dá)上車(chē)，小鵬也將在 P5 上把 XPLIOT 推進(jìn)到 3.5 版，在這個(gè)版本上，小鵬汽車(chē)將開(kāi)放城市道路 NGP 的功能。

由于 P5 將在今年第四季度開(kāi)始交付，這將使 P5 大概率能夠卡位業(yè)內(nèi)第一款交付的搭載激光雷達(dá)的智能電動(dòng)車(chē)。 

在這次發(fā)布會(huì)上，小鵬方面簡(jiǎn)短地透露了 P5 的售價(jià)會(huì)在 20 萬(wàn)元左右，不過(guò)具體價(jià)格要在上海車(chē)展上公布。

綜合車(chē)型定位、售價(jià)范圍等信息，P5 顯然要比 P7 更加親民，相比 P7 的直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 Model 3，P5 也有不少亮點(diǎn)。

目前關(guān)于 P5 的外觀褒貶不一，P5 在車(chē)內(nèi)空間設(shè)計(jì)上下足了功夫，在自動(dòng)駕駛上隨著激光雷達(dá)搭載，城市道路自動(dòng)駕駛也許會(huì)成為 P5 搶跑的長(zhǎng)板。 

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙說(shuō)，XPILOT 的目標(biāo)永遠(yuǎn)是成為全球第一，P5 將成為這句話的試金石。

1、P5 來(lái)了：空間與自動(dòng)駕駛都是超大杯

P5 屬于緊湊級(jí)轎車(chē)，這款車(chē)型代號(hào) D55，與小鵬 G3 一樣出自 David 平臺(tái)。

但它與 G3 很大的不同在于，小鵬團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)這款車(chē)時(shí)，是從「釋放更多車(chē)內(nèi)空間」這個(gè)角度出發(fā)的。

P5 車(chē)長(zhǎng) 4808mm，軸距 2768mm，后排膝部空間 167mm。 

相比之下，特斯拉 Model 3 的車(chē)長(zhǎng)為 4694mm，軸距 2875mm，后排膝部空間 36mm。

也就是說(shuō)，P5 在后排空間做了大幅優(yōu)化。

設(shè)計(jì)方面，P5 大致延續(xù)了 P7 的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，在一些細(xì)節(jié)上不如 P7 精致，但又在一體化貫穿的前臉大燈等方面進(jìn)行了改進(jìn)，比如前臉的「X 光劍」大燈，是小鵬汽車(chē) Logo 的延伸。

此次新增的兩顆激光雷達(dá)，分別位于左右前大燈下方。

這個(gè)安裝位置與蔚來(lái) ET7 和上汽 R ES33 瞭望塔式的設(shè)計(jì)不同，一定程度上 P5 也是為了釋放更多駕乘的頭部空間，選擇了將激光雷達(dá)安在車(chē)輛下部。

小鵬汽車(chē)首席設(shè)計(jì)師趙里解釋稱，如此設(shè)計(jì)減少了風(fēng)阻，同時(shí)增加頭部空間。

而且他還認(rèn)為，激光雷達(dá)這樣顯性化的特征，會(huì)和格柵等一樣成為非常重要的品牌元素。

P5 還通過(guò)前排座椅可完全放倒、定制化的充氣床墊、隱私窗簾等的設(shè)計(jì)，把這款車(chē)變成了一個(gè)完完全全的「移動(dòng)空間」。

P5 的車(chē)內(nèi)空間屬于「超大杯」。

在自動(dòng)駕駛上，P5 也頗具亮點(diǎn)。 

在通往高級(jí)別自動(dòng)駕駛的道路上，小鵬和蔚來(lái)、理想三家這次一致站在了特斯拉的對(duì)立面，堅(jiān)決選用激光雷達(dá)作為感知冗余。 

蔚來(lái) ET7 已經(jīng)公布搭載了 Innovusion 的激光雷達(dá)，理想 X01 也明確表示將采用激光雷達(dá)。

P5 選擇的是大疆旗下 Livox 定制的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，這讓小鵬的 NGP 從封閉的高速公路路段，開(kāi)始向更復(fù)雜的城區(qū)道路進(jìn)軍。

在這里，小鵬提供的智能化體驗(yàn)也可以總結(jié)為兩點(diǎn)：

第一步，創(chuàng)造足夠舒適的車(chē)內(nèi)空間；

第二步，解放雙手。

解放出來(lái)的時(shí)間，就交給車(chē)主自由發(fā)揮了。

2、激光雷達(dá)大亂斗，P5 有什么特色？

P5 號(hào)稱是全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)智能汽車(chē)。

這個(gè)口號(hào)直接無(wú)視了 2018 年搭載法雷奧 SCALA 激光雷達(dá)量產(chǎn)的奧迪 A8。

此前，蔚來(lái)已發(fā)布但未上市的 ET7，上汽 R 品牌同樣已發(fā)布的純電轎跑 ES33，以及在 3 天后將要發(fā)布的北汽-華為合作的智能電動(dòng)車(chē)阿爾法 S。 

但從量產(chǎn)交付時(shí)間表看，小鵬有一定道理：顯然小鵬沒(méi)有把 A8 列入智能汽車(chē)的范疇。

至于 ET7 和 ES33 則要到 2022 年開(kāi)始交付，北汽極狐的阿爾法 S 據(jù)說(shuō)也要在 2022 年第一季度開(kāi)始交付。 

小鵬極有可能實(shí)現(xiàn)第一個(gè)將激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)交到用戶手里。     

在 P7 上，小鵬以強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛硬件架構(gòu)為傲。

P5 這款車(chē)，仍然可以稱得上是量產(chǎn)最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件架構(gòu)。

這款車(chē)搭載了 XPILOT 3.5 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，全車(chē)搭載：

• 13 個(gè)高清攝像頭

• 5 個(gè)毫米波雷達(dá)

• 12 個(gè)超聲波傳感器

• 2 個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá) 

共計(jì) 32 個(gè)傳感器，另外還有 1 組高精度定位單元（GNSS+IMU），以及高精度地圖

在這兩顆激光雷達(dá)的幫助下，小鵬汽車(chē) NGP 的適用范圍將從高速路擴(kuò)大到了城市道路。 

據(jù)小鵬汽車(chē)表示，P5 的自動(dòng)駕駛方案： 

• 可以根據(jù)導(dǎo)航路線，輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)

• 擁有紅綠燈識(shí)別、直行、右轉(zhuǎn)及無(wú)保護(hù)的左轉(zhuǎn)的能力

• 具有城市路況超車(chē)能力

• 定制化跟車(chē)能力

• 環(huán)島通行能力

• 可根據(jù)地面/道路路況進(jìn)行動(dòng)態(tài)自動(dòng)限速調(diào)節(jié) 

吳新宙在發(fā)布會(huì)上表示，衡量城市 NGP 有沒(méi)有做好的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，是能不能處理好人車(chē)混行的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)。 

從小鵬已發(fā)布的激光雷達(dá)宣傳片以及 P5 上激光雷達(dá)的安裝位置來(lái)看，我們猜測(cè) Livox 的激光雷達(dá)在這個(gè)車(chē)上主要也是處理近距場(chǎng)景的感知，尤其是行人感知的部分。

在近距的場(chǎng)景中，因?yàn)檎趽?，行人在?huà)面中會(huì)呈現(xiàn)出各種各樣奇奇怪怪的形狀，此時(shí)加入激光雷達(dá)保證安全性至關(guān)重要。

對(duì)比蔚來(lái) ET7 采用的 Innovusion 激光雷達(dá)以及上汽 R 汽車(chē)采用的 Luminar Iris 激光雷達(dá)，P5 選用的激光雷達(dá)有很大不同。 

不妨來(lái)做一次簡(jiǎn)單的橫向?qū)Ρ取?/span>

小鵬 P5 搭載了兩顆 Livox 的首款車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá) HAP。

HAP 可以做到針對(duì)低反射率物體(@10%) 的探測(cè)距離可達(dá)到 150 米，橫向視場(chǎng)角可達(dá) 120 度，角分辨率高達(dá) 0.16°*0.2°，點(diǎn)云密度等效于 144 線激光雷達(dá)。

蔚來(lái) ET7 搭載 一顆 Innovusion 激光雷達(dá)，采用 1500 納米激光光源，橫向視場(chǎng)角 120° ，最遠(yuǎn)探測(cè)距離 500 米，分辨率 0.06 度 X 0.06 度，等效 300 線。

上汽 R ES33 搭載一顆 Luminar Iris ，采用 1550 納米激光源，最遠(yuǎn)探測(cè)距離 500 米，針對(duì)反射率小于  10% 的深色物體視距可達(dá) 250 米。水平視場(chǎng)角 120°，點(diǎn)云密度相當(dāng)于超過(guò) 300 線。

粗略對(duì)比發(fā)現(xiàn)，小鵬P5的激光雷達(dá)在最遠(yuǎn)探測(cè)距離方面要比蔚來(lái) ET7、上汽 R ES33 短一些，精度也會(huì)較低。

相對(duì)而言，Innovusion 與 Luminar 的激光雷達(dá)都采用了 1550 納米的激光發(fā)射器，因此探測(cè)的距離更長(zhǎng)，信噪比更高。

P5 選用的 Livox 激光雷達(dá)采用了非重復(fù)式掃描的原理，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)這一原理減少了激光發(fā)射器的數(shù)量，降低了激光雷達(dá)的成本。

這也是小鵬在 P5 這個(gè)定位的車(chē)型上選用 Livox 的原因之一。

總之，蔚來(lái)、R 汽車(chē)、小鵬以及即將公布的北汽-華為合作車(chē)型 HBT，雖然都采用了激光雷達(dá)，但因?yàn)檐?chē)型定位不同，激光雷達(dá)在其中扮演的角色也有所不同。 

這些激光雷達(dá)車(chē)到底哪家強(qiáng)？

我們最后還是看看各家的實(shí)際路測(cè)體驗(yàn)，尤其是在城市環(huán)境下自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)。

3、小鵬的下一款現(xiàn)金奶牛？P5 能大賣(mài)嗎？

P5 內(nèi)部代號(hào) D55，是小鵬的第三款量產(chǎn)車(chē)。

G3 是試水，P7 定位中高端，走量看 P5。

在 P5 之后，小鵬的下一款車(chē)型代號(hào) E38，與 P7 同平臺(tái)，是一款中型 SUV。

目前在幾家頭部造車(chē)新勢(shì)力中，蔚來(lái)已經(jīng)推出 ES8、ES6、EC6 三款量產(chǎn)車(chē)型，第四款量產(chǎn)車(chē) ET7 也將于 2022 年一季度交付。 

理想目前僅有一款量產(chǎn)車(chē)型 ONE，但從 2022 年起，理想每年將至少推出和交付兩款車(chē)型。

在這一背景下，小鵬也在打磨更多的產(chǎn)品線。

目前來(lái)看，P5 在空間、自動(dòng)駕駛上都是超大杯，是一款性價(jià)比非常高的量產(chǎn)車(chē)。

這體現(xiàn)在，除了激光雷達(dá)，P5 還搭載了高通驍龍 SA8155P 車(chē)規(guī)級(jí)芯片、NEDC 續(xù)航 600 公里等方面，這會(huì)讓 P5 在智能座艙、三電表現(xiàn)上產(chǎn)生很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)說(shuō)，小鵬汽車(chē)在內(nèi)部提出今年的銷量目標(biāo)是沖擊10 萬(wàn)臺(tái)。

2020 年，小鵬的全年銷量是 2 萬(wàn)多臺(tái)。

小鵬要實(shí)現(xiàn)這個(gè)銷量的躍升，P5 將承擔(dān)重要的角色。

搭載激光雷達(dá)后，自動(dòng)駕駛會(huì)上新的臺(tái)階，繼續(xù)引領(lǐng)自動(dòng)駕駛功能，想嘗鮮的人，會(huì)買(mǎi)選擇 P5。

而 20 萬(wàn)元，將進(jìn)入國(guó)內(nèi)自主品牌與合資品牌燃油車(chē)的主戰(zhàn)場(chǎng)。

隨著 P5 發(fā)布，小鵬的 XPILOT 進(jìn)入了下一個(gè)階段。 

P5 能不能帶領(lǐng)小鵬進(jìn)入一個(gè)新的時(shí)代？

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