中國(guó)跑得最快的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸——小馬智行，在這周公布了卡車戰(zhàn)略。

根據(jù)最新數(shù)據(jù)，小馬智行累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超 500 萬(wàn)公里，公司估值超 53 億美元，累計(jì)融資超 11 億美元。

在卡車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，小馬智行的探索始于 2018 年 8 月。 

2020 年 12 月，卡車事業(yè)部正式在內(nèi)部成立。 

而在剛剛過(guò)去的 3 月 31 日，小馬智行的卡車業(yè)務(wù)對(duì)外公布正式的名稱：小馬智卡PonyTron。

卡車事業(yè)部由小馬智行副總裁李衡宇負(fù)責(zé)，目前小馬智行團(tuán)隊(duì)整體已超過(guò) 500 人，其中負(fù)責(zé)卡車業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)近 50 人。 

小馬智卡在研發(fā)上與 OEM 和 Tier 1 緊密合作，打造前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛卡車。

在商業(yè)化上，小馬認(rèn)為通過(guò)自動(dòng)駕駛卡車建立起智慧物流網(wǎng)絡(luò)，將大幅改善貨運(yùn)的成本結(jié)構(gòu)與安全性。

根據(jù)官方公布的時(shí)間表，小馬智卡要在 3 年左右時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的前裝量產(chǎn) SOP，到 2025 年要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)后的規(guī)?；瘧?yīng)用。

1、小馬智卡：技術(shù)先行，不急于變現(xiàn)

在溝通會(huì)上，小馬首次展示了自動(dòng)駕駛卡車在中美路測(cè)的視頻片段。

小馬智卡在中國(guó)進(jìn)行測(cè)試

小馬智卡在美國(guó)進(jìn)行測(cè)試

視頻中，國(guó)內(nèi)道路上，小馬自動(dòng)駕駛卡車在經(jīng)過(guò)一個(gè)彎道時(shí)，準(zhǔn)確繞開(kāi)了停在道路旁邊的行人。

美國(guó)道路上，小馬自動(dòng)駕駛卡車準(zhǔn)確識(shí)別岔道、并線行駛，并在密集車流中以每小時(shí) 50 英里（相當(dāng)于 80 公里/小時(shí)）的速度順利行駛。

先看小馬自動(dòng)駕駛卡車原型車上的傳感器配置。

• 2 個(gè)激光雷達(dá)，目前主要使用禾賽科技供應(yīng)的 64 線激光雷達(dá)；

• 6 個(gè)攝像頭，包括 2 個(gè)中距攝像頭、2 個(gè)深度視覺(jué)長(zhǎng)距攝像頭、2 個(gè)后向攝像頭；

• 3 個(gè)毫米波雷達(dá)，包括 1 個(gè)前向毫米波雷達(dá)，2 個(gè)后向毫米波雷達(dá)；

• 2 根 GNSS 天線。

它們的作用是： 

• 2 個(gè)激光雷達(dá)覆蓋車身 360°150 米范圍內(nèi)的物體檢測(cè)與測(cè)距；

• 6 個(gè)攝像頭，負(fù)責(zé)由遠(yuǎn)到近的物體檢測(cè)，用于支持車輛在高速區(qū)間行駛，輔助車輛變道。其中 2 個(gè)深度視覺(jué)長(zhǎng)距攝像頭覆蓋 300 米 到 1000 米的范圍；2 個(gè)中距攝像頭覆蓋200 米范圍；2 個(gè)后向攝像頭覆蓋后向 200 米范圍。

• 3 個(gè)毫米波雷達(dá)，1 個(gè)前向毫米波雷達(dá)覆蓋 200 米，2 個(gè)后向毫米波雷達(dá)覆蓋 200 米，后向毫米波雷達(dá)可以在進(jìn)行變道時(shí)提供輔助作用。

• 2 根 GNSS 天線用于厘米級(jí)精準(zhǔn)定位。

在上面的傳感器中，小馬自研了深度視覺(jué)長(zhǎng)距攝像頭以及背后的雙目視覺(jué)算法。

可以看到，小馬智行自動(dòng)駕駛卡車的軟硬件系統(tǒng)與乘用車的系統(tǒng)是一脈相承的。

2、為什么做卡車？可復(fù)用 Robotaxi 80% 的技術(shù)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化將加速

小馬智行認(rèn)為，從技術(shù)角度講，乘用車自動(dòng)駕駛中 80% 的技術(shù)可以在卡車上進(jìn)行復(fù)用，但因?yàn)榭ㄜ囋谳d重、帶掛等方面的運(yùn)營(yíng)特性，其對(duì)控制精準(zhǔn)度的要求很高，所以要在算法上進(jìn)行一些改變。

從 2016 年底成立到現(xiàn)在，小馬已經(jīng)跑了超過(guò) 500 萬(wàn)公里的路測(cè)。而小馬在 3 月初向媒體披露的數(shù)據(jù)是累計(jì)超 450 萬(wàn)公里。

粗略估算，小馬在 3 月份一個(gè)月內(nèi)差不多跑了 50 萬(wàn)公里，這個(gè)數(shù)據(jù)是相當(dāng)可觀的。

路測(cè)里程的快速增長(zhǎng)，可能與車隊(duì)規(guī)模大幅增長(zhǎng)有關(guān)。

在今年 2 月上旬，小馬曾宣布了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線的進(jìn)展，當(dāng)時(shí)一批搭載其全新一代系統(tǒng) AlphaX 的自動(dòng)駕駛車輛下線并在廣州、北京、上海三地開(kāi)啟公開(kāi)測(cè)試，當(dāng)時(shí)的新車隊(duì)數(shù)量可能在近百臺(tái)級(jí)別。 

卡車業(yè)務(wù)也從大量的路測(cè)數(shù)據(jù)中獲益。

卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇做了這樣一個(gè)比喻：

「開(kāi)乘用車的虛擬司機(jī)可以理解為拿 C 照，開(kāi)商用車、卡車的司機(jī)是拿 A 照，兩者之間有一些能力是共通的。實(shí)際上我們是先拿了一個(gè) C 照，再拿 A 照，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是非常有幫助的。」

他認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，無(wú)論是商用車還是乘用車，很多底層邏輯是一樣的。

比如基礎(chǔ)架構(gòu)、仿真系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、感知等工藝方面都是共通的。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 樓天城此前則指出，Robotaxi 和卡車是相互促進(jìn)的。

首先，視覺(jué)方面均通過(guò)傳感器識(shí)別路上所有的數(shù)據(jù)，這是可以共同訓(xùn)練、學(xué)習(xí)的。

其次，卡車在裝滿貨和空貨行駛時(shí)，質(zhì)量差別會(huì)非常大，在這種時(shí)候需要對(duì)車輛進(jìn)行精確的控制，這些數(shù)據(jù)可以反哺小車的控制精準(zhǔn)度。

3、PonyTron 的由來(lái)

小馬智行的卡車業(yè)務(wù)定名為「小馬智卡」，英文名「PonyTron」。

這個(gè)英文名的由來(lái)有 3 重含義： 

• 一是與中文「創(chuàng)」字諧音；

• 二是與卡車英文「Truck」的發(fā)音相似；

• 第三點(diǎn)比較有意思，小馬卡車團(tuán)隊(duì)的群組命名為「Seibertron（擎天柱）」，后來(lái) Tron 順其自然地被拿來(lái)作為了小馬智卡的元素。

小馬智行第一次公布自動(dòng)駕駛卡車方面的信息是在 2019 年 4 月的上海車展上，當(dāng)時(shí)，小馬智行宣布將布局自動(dòng)駕駛長(zhǎng)途貨運(yùn)領(lǐng)域。

但實(shí)際上，小馬在內(nèi)部開(kāi)始研發(fā)卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)則始于 2018 年 8 月，比官宣大概早半年時(shí)間。

在上海車展的正式官宣后，2020 年 11 月，小馬智行在進(jìn)博會(huì)上首次展示了針對(duì)重型卡車的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)。

僅一個(gè)月后，小馬智行卡車事業(yè)部正式成立。

小馬的自動(dòng)駕駛卡車團(tuán)隊(duì)由小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇帶領(lǐng)。

李是小馬北京辦公室的第一號(hào)員工，在四川大學(xué)計(jì)算機(jī)系的完成本碩連讀后，校招入百度并主導(dǎo)開(kāi)發(fā)了百度廣告預(yù)算控制系統(tǒng)，并在 2013 年獲百萬(wàn)美元獎(jiǎng)金的年度「百度最高獎(jiǎng)」。

2020 年小馬智行卡車事業(yè)部成立后，很快在 12 月獲得了廣東省首張自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照。

目前，小馬智卡基于一汽解放的車輛進(jìn)行后裝改造，并在中美兩地進(jìn)行路測(cè)，其中國(guó)內(nèi)的測(cè)試場(chǎng)主要位于廣州。 

李衡宇并沒(méi)有透露小馬自動(dòng)駕駛卡車的投放數(shù)量，但他表示：

「投放的自動(dòng)駕駛卡車如果量小了肯定不行，需要一定的規(guī)模。目前我們主要和 Tier 1、OEM 進(jìn)行合作研發(fā)，這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛卡車的需求更加明確。」

值得注意的是，一汽解放也是小馬智行的戰(zhàn)略投資方，一汽解放目前還同時(shí)在聯(lián)合智加科技打造了 L3 級(jí)別 J7 自動(dòng)駕駛重卡。

4、未來(lái) 3 年內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本降至與司機(jī) 1 年的收入水平相當(dāng)

任何一個(gè)商業(yè)模式，最終要回歸到商業(yè)化這個(gè)目標(biāo)上。

對(duì)于小馬智行而言，Robotaxi 的商業(yè)化路徑比較長(zhǎng)，自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)化會(huì)相對(duì)更快。

物流業(yè)的確需要自動(dòng)駕駛來(lái)解決一些行業(yè)痛點(diǎn)。

目前，我國(guó)物流業(yè)體量巨大，但存在事故率偏高、成本高、規(guī)模小以及貨運(yùn)司機(jī)缺口巨大等問(wèn)題。在此背景下，不少自動(dòng)駕駛公司瞄準(zhǔn)了自動(dòng)駕駛卡車市場(chǎng)。

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧提出，希望在未來(lái) 3 年內(nèi)，將整套自動(dòng)駕駛的成本降到司機(jī)一年的收入。

這也相當(dāng)于，如果屆時(shí)將一輛普通卡車改造為自動(dòng)駕駛卡車，大概能在 1 年時(shí)間內(nèi)收回改造成本。

小馬智行希望通過(guò)打造優(yōu)秀的虛擬卡車司機(jī)，來(lái)大幅提高物流行業(yè)行車安全、彌補(bǔ)勞力不足，解決人力管理規(guī)模不經(jīng)濟(jì)的問(wèn)題。組建大型車隊(duì)將提升行業(yè)的運(yùn)營(yíng)效率。

小馬公布了自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)在無(wú)人化、量產(chǎn)和商業(yè)化三個(gè)維度的時(shí)間表：

（1）無(wú)人化維度

• 2019 年到 2020 年進(jìn)行復(fù)雜路況技術(shù)研發(fā)和測(cè)試

• 2021 年到 2022 年實(shí)現(xiàn)封閉環(huán)境無(wú)人駕駛

• 2023 年到 2024 年實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景無(wú)人駕駛

（2）量產(chǎn)維度

• 2019 年到 2020 年實(shí)現(xiàn)多款車輛平臺(tái)后裝驗(yàn)證

• 2021 年到 2022 年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)原型設(shè)計(jì)

• 2023 年到 2024 年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn) SOP

• 2025 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車規(guī)?；瘧?yīng)用 

（3）商業(yè)化維度

• 2019 年到 2020 年實(shí)現(xiàn)物流貨運(yùn)商業(yè)化探索

• 2021 年到 2022 年建立規(guī)模化自動(dòng)駕駛車隊(duì)

• 2023 年到 2024 年建立智慧物流網(wǎng)絡(luò)

從這份時(shí)間表可以發(fā)現(xiàn)，小馬智卡當(dāng)下將聚焦于前裝量產(chǎn)的原型設(shè)計(jì)。

那在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)的商業(yè)鏈條中，小馬將扮演何種角色呢?

李衡宇說(shuō)，傳統(tǒng)卡車商業(yè)模式生態(tài)是由 OEM、Tier 1、物流商形成整個(gè)商業(yè)閉環(huán)，由 Tier 1 提供卡車零部件，OEM 生產(chǎn)卡車，賣給物流商獲取銷售收入，物流商通過(guò)提供運(yùn)輸服務(wù)來(lái)獲取運(yùn)營(yíng)收入。 

而未來(lái)卡車商業(yè)模式生態(tài)則是：

在 OEM、Tier 1 和物流商之外，由小馬智行這樣的技術(shù)服務(wù)商與 OEM、Tier 1 進(jìn)行深度合作，向各方提供自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)。

同時(shí)，由于自動(dòng)駕駛卡車成為了智慧終端，可以產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)現(xiàn)智慧物流服務(wù)。

值得注意的是，李衡宇舉例稱，未來(lái)，小馬智行可以從 OEM 購(gòu)買車輛，自己建設(shè)智慧物流車隊(duì)，提供智慧物流服務(wù)。

同時(shí)，小馬的智慧物流能力也可以賦能給物流商。  

張寧坦言，在真正做到符合車規(guī)級(jí)別、萬(wàn)輛車以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)的過(guò)程中，還有很多挑戰(zhàn)需要解決。 

「在萬(wàn)億美金的市場(chǎng)中，只有百輛級(jí)別（車隊(duì)所產(chǎn)生）的營(yíng)收，并不能反映最終的商業(yè)形態(tài)?！?/p>

小馬智行北京硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李林濤則表示：

「百輛車的規(guī)模并不是我們的最終目標(biāo)，我們更希望在未來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，百輛只是起點(diǎn)，我們更需要具備千輛、萬(wàn)輛和前裝的能力?！?/p>

除了打造可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛卡車原型技術(shù)，當(dāng)前小馬還有一項(xiàng)重要的開(kāi)發(fā)工作，就是對(duì)海量的路測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘。

「如何把 500 萬(wàn)公里以上的數(shù)據(jù)用好仍舊是一個(gè)課題，光有吞吐量是不夠的。如果沒(méi)有良好的數(shù)據(jù)消化吸收能力，那么海量數(shù)據(jù)可能連幾萬(wàn)公里的價(jià)值都沒(méi)有發(fā)揮出來(lái)。

如果沒(méi)有在復(fù)雜城市道路下開(kāi)車的能力，盲目地堆積規(guī)?；?，車輛上路對(duì)于其他車主反而會(huì)產(chǎn)生干擾。

這個(gè)賽道需要循序漸進(jìn)，不斷積累，強(qiáng)者才會(huì)跑得越快。  」李林濤表示。

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