如無意外，全球第一家上市的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司將在 Robotruck 領(lǐng)域誕生。

卡車自動(dòng)駕駛公司圖森未來（TuSimple）已于 3 月 23 日向美國(guó)證券交易委員會(huì)遞交了 IPO 上市申請(qǐng)，計(jì)劃在納斯達(dá)克「全球精選市場(chǎng)」上市，股票代碼「TSP」。

摩根·士丹利、花旗銀行、摩根大通三大投行是圖森此次 IPO 的承銷商。 

據(jù)接近此次 IPO 的知情人士向汽車之心透露，圖森的上市估值大概在 50 - 80 億美元之間。

當(dāng)前業(yè)內(nèi)公認(rèn)：Robotaxi 與 Robotruck 是兩大數(shù)萬億美元級(jí)市場(chǎng)，同時(shí)這兩個(gè)賽道也是十億美元投入起步的賽道。

汽車行業(yè)上下乃至公眾也都在好奇：今天的自動(dòng)駕駛頭部公司已經(jīng)走到了哪里，還需要花多少投入？自動(dòng)駕駛賽道商業(yè)化的「錢景」怎么兌現(xiàn)？

卡位全球第一家上市的 L4 自動(dòng)駕駛公司，圖森的招股書也為我們提供了一個(gè)窺見未來的窗口。

1

圖森 IPO 成色如何？

這是圖森招股書中披露的一組核心數(shù)據(jù)：

• 在全球擁有超過800 名員工；

• 自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超過280 萬英里；

• 目前擁有70 臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車；

• 在自動(dòng)駕駛卡車開放預(yù)訂的頭 4 個(gè)月里，獲得 5700 臺(tái)的預(yù)訂單；

• 已獲得超過 240 個(gè)的核心專利；

• 當(dāng)前與2 家 OEM深度合作量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車。

我們來看一下幾組數(shù)據(jù)的概念：

Waymo、Cruise 等 Robotaxi 頭部公司當(dāng)前都擁有千人以上的團(tuán)隊(duì)，圖森 800 名員工（600+ 研發(fā)人員）的規(guī)?？梢攒Q身全球第一梯隊(duì)。

在國(guó)內(nèi)的話，圖森的這一規(guī)模應(yīng)該可以進(jìn)入中國(guó)自動(dòng)駕駛公司中的前三。

280 萬英里測(cè)試?yán)锍?，這一數(shù)據(jù)超過 Cruise 在 2020 年 12 月公布的 200 萬英里里程碑，換算下來 280 萬英里相當(dāng)于 450 萬公里。

這一數(shù)據(jù)與小馬智行的最新路測(cè)里程數(shù)據(jù)接近。后者是中國(guó)估值最高的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，上一輪估值是53 億美元。

自 2015 年成立以來，圖森已融資超 6.5 億美元，其股東方包括新浪、英偉達(dá)、物流企業(yè) UPS、商用車企 Navistar 和 Traton 等。

而據(jù)圖森創(chuàng)始人、前 CEO、現(xiàn)董事會(huì)執(zhí)行主席陳默曾透露，他們?cè)趦?nèi)部算過一筆賬，如果要跑通自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)的商業(yè)模式（賺到錢），大概需要 10 億美元的前期投入。

據(jù)招股書顯示，圖森在過去 5 年花掉了4.052 億美元，目前其賬面上還有3.108 億美元現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物。

也就是說，圖森至少需要再募集 3 億美元。

以圖森 50 億美元起步的估值，當(dāng)前在一級(jí)市場(chǎng)中已經(jīng)比較難找到合適的充裕的資金來支持下一步的擴(kuò)張，因此在二級(jí)市場(chǎng)進(jìn)行公開募資是這個(gè)級(jí)別的選手普遍需要考慮的選擇。 

除了圖森之外，目前地平線、小馬智行、滴滴自動(dòng)駕駛、Momenta 等公司都在大型獨(dú)角獸的行列。

除了估值門檻之外，公開上市還有一個(gè)重要的條件，就是有清晰明確、大概率能夠兌現(xiàn)的商業(yè)模式，否則資本市場(chǎng)不會(huì)買賬。

圖森率先上市，也意味著其自動(dòng)駕駛卡車的商業(yè)模式探索已經(jīng)有比較清晰的雛形，其圍繞 OEM、Tier 1、芯片廠商、執(zhí)行器廠商等的核心供應(yīng)鏈或者說生態(tài)圈已經(jīng)打通。 

如果成功上市，圖森不僅將為下一步的發(fā)展籌措到充足的資金。

對(duì)于行業(yè)來說，當(dāng)下各大公司正為自動(dòng)駕駛苦苦尋覓商業(yè)落地，先行者的動(dòng)向也將帶來重要的積極影響。 

持續(xù)投入和虧損僅僅是圖森發(fā)展過程中的 A 面，而其 B 面則是圍繞自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化的探索出的一條路徑，這條路徑已經(jīng)得到了先期驗(yàn)證。 

目前，圖森在全球擁有 70 余輛自動(dòng)駕駛卡車，絕大多數(shù)車輛集中在美國(guó)市場(chǎng)。

圖森的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)目前在美國(guó)的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索、達(dá)拉斯、休斯敦和圣安東尼奧之間提供運(yùn)輸服務(wù)，現(xiàn)階段車上都配有安全員。 

圖森已經(jīng)在美國(guó)拿到了18家客戶的訂單，包括聯(lián)合包裹公司 UPS、物流企業(yè) McLane 在內(nèi)。

在一段時(shí)間內(nèi)，我們還聽聞亞馬遜曾向圖森拋出橄欖枝。

據(jù)股書披露，圖森在過去 3 年分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收9000 美元、71 萬美元和 184.3 萬美元。

以 2020 年為例，圖森實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 184.3 萬美元，對(duì)應(yīng)到 70 輛左右的車隊(duì)規(guī)模，平均其單車能帶來的年?duì)I收大概在 2.5 萬美元的水平。

要實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步商業(yè)化，這個(gè)收入水平大概還有一倍多的提升空間。

陳默在此前的采 訪中曾算過一筆賬：

未來在規(guī)?；螅惠v自動(dòng)駕駛卡車一年大約可以實(shí)現(xiàn) 6 萬美元的營(yíng)收，而當(dāng)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到 5000輛之后，每年的營(yíng)收規(guī)模就將達(dá)到 3 億美元，而這個(gè)臨界點(diǎn)就是圖森賺錢的開始。

目前圖森已經(jīng)手握 5700 臺(tái)的卡車訂單，只要公司持續(xù)提升運(yùn)營(yíng)效率、挖掘更多的客戶，理論上這條商業(yè)路徑是能夠跑通的。

況且，在美國(guó)現(xiàn)存 230 萬輛卡車的市場(chǎng)中，5000 臺(tái)卡車的量還只是滄海一粟。

圖森的這些卡車訂單將由圖森聯(lián)合其合作伙伴及 Navistar 和 Traton 兩家 OEM 共同打造，供應(yīng)商采埃孚也會(huì)深度參與其中，這批車輛預(yù)計(jì)最快會(huì)在 2024 年量產(chǎn)下線。

從這個(gè)角度來看，即使現(xiàn)在大額虧損，圖森的未來發(fā)展前景還是非常值得期待的。 

2

核心商業(yè)模式

自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò) AFN

圖森并沒有將自己局限為一家自動(dòng)駕駛卡車方案提供商，而是牽頭聯(lián)合 OEM、Tier 1、物流企業(yè)、快遞公司、大型商業(yè)集團(tuán)組建了一個(gè)自動(dòng)駕駛物流網(wǎng)絡(luò)。

圖森將這個(gè)網(wǎng)絡(luò)命名為「自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（Autonomous Freight Network，簡(jiǎn)稱 AFN）」。

在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，圖森聯(lián)合 OEM 和 Tier 1 打造專用的自動(dòng)駕駛卡車。

物流企業(yè)或者快遞公司在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)里購(gòu)買或者租用自動(dòng)駕駛卡車。

而有物流需求的大型商業(yè)集團(tuán)則可以在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)里下單。

各方各取所需，形成一個(gè)完整的商業(yè)生態(tài)。

AFN 由自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)、物流樞紐中心（貨物中轉(zhuǎn)倉庫，一般在高速下匝道后不遠(yuǎn)的地方）以及運(yùn)營(yíng)監(jiān)管系統(tǒng)三大核心組成，可以實(shí)現(xiàn)貨物從 A 倉庫到 B 倉庫的端到端的長(zhǎng)途運(yùn)輸。

在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)里，既有圖森自有的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)，也有像 UPS、McLane 這類物流企業(yè)所擁有的車隊(duì)。

圖森創(chuàng)始人陳默給出的預(yù)估數(shù)據(jù)是自有車隊(duì)占 10%，客戶原有的車隊(duì)占 90%。

在未來數(shù)年，圖森會(huì)幫助這些合作伙伴將其普通貨運(yùn)卡車逐步改造成自動(dòng)駕駛車輛，圖森從中收取改裝費(fèi)和服務(wù)費(fèi)。

另一方面，這些物流企業(yè)還可以直接從 Navistar、Traton 這類卡車制造商那里訂購(gòu)自動(dòng)駕駛卡車。

在這個(gè)基礎(chǔ)上，圖森都會(huì)幫助加入其貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)的合作伙伴形成專門的自動(dòng)駕駛車隊(duì)運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)，也就是運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。

用陳默的話說，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)其實(shí)就是貨運(yùn)版「滴滴」，是一個(gè)運(yùn)力服務(wù)平臺(tái)。

其與 Navistar、Traton 等不同車企合作的自動(dòng)駕駛車型，一定程度上也就相當(dāng)于滴滴現(xiàn)在和比亞迪等車企合作的 D1 定制車。 

圖森會(huì)保持輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，其本身不持有大量的自動(dòng)駕駛卡車資產(chǎn)：

• 要么是物流車隊(duì)方從卡車制造商那里直接購(gòu)買；

• 要么通過與金融公司和第三方資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)商合作的方式持有。 

在商業(yè)化上，圖森向客戶主要的收費(fèi)方式是兩類：

一種是貨運(yùn)公司向 OEM 直接購(gòu)買自動(dòng)駕駛卡車，這些卡車由 OEM 聯(lián)合圖森一起打造。

貨運(yùn)公司如果要使用圖森的 AFN 網(wǎng)絡(luò)，除車輛購(gòu)置費(fèi)用外，還要訂閱圖森推出的 TuSimple Path 軟件服務(wù)。

TuSimple Path 包含了圖森的車載自動(dòng)駕駛軟件、基于 TuSimple 互聯(lián)云的運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)、高精地圖地圖支持以及緊急道路救援等內(nèi)容。 

TuSimple Path 的訂閱費(fèi)用將按照自動(dòng)駕駛卡車實(shí)際行駛的里程數(shù)來計(jì)算。

針對(duì)這種模式，圖森預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛卡車的硬件增量成本將在一年里內(nèi)實(shí)現(xiàn)回收。

因?yàn)橥ㄟ^訂閱 TuSimple Path 服務(wù)，以 0.35 美元/英里的訂閱費(fèi)來算，將為貨運(yùn)公司節(jié)省 0.4–0.5 美元/英里的駕駛員人工成本。

一輛卡車一年行駛 20 萬英里，相當(dāng)于每輛卡車每年節(jié)省約 9.5 萬美元。

另一種模式就是貨運(yùn)公司并不擁有自動(dòng)駕駛卡車資產(chǎn)，也就不會(huì)產(chǎn)生任何購(gòu)車費(fèi)用，只需要把貨運(yùn)任務(wù)承包給圖森的自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)。

圖森會(huì)按照 1.45 美元/英里的標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，貨運(yùn)公司便可以做「撒手掌柜」，享受 AFN 網(wǎng)絡(luò)提供的全部權(quán)益。

假設(shè)以美國(guó) 1.7 美元/英里的傳統(tǒng)運(yùn)價(jià)為例，圖森 1.45 美元/英里的運(yùn)價(jià)足足降低了 15%，相當(dāng)于每 10 萬英里節(jié)省了約25000 美元。

僅從節(jié)省運(yùn)費(fèi)這個(gè)角度，自動(dòng)駕駛卡車就要比人工駕駛卡車有顯著優(yōu)勢(shì)，更不用說自動(dòng)駕駛卡車可以晝夜運(yùn)轉(zhuǎn)、安全性也能大幅提升等。

尤其在當(dāng)下人力資源短缺，卡車司機(jī)難招已經(jīng)是全球性問題。

圖森正計(jì)劃不斷擴(kuò)大其 AFN 網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)范圍，現(xiàn)階段他們僅在亞利桑那州、新墨西哥州和得克薩斯州有自動(dòng)駕駛貨運(yùn)路線。

圖啥呢計(jì)劃在 2024 年前，將其高精地圖和貨運(yùn)路線網(wǎng)絡(luò)覆蓋到整個(gè)美國(guó)大陸，推動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)在全美的落地。

今年，他們還會(huì)啟動(dòng)無安全員的自動(dòng)駕駛卡車貨運(yùn)測(cè)試，為實(shí)現(xiàn)真正的無人貨運(yùn)做準(zhǔn)備。

3

圖森的技術(shù)底色

AFN 網(wǎng)絡(luò)若要大面積鋪開，進(jìn)行規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)是前提。

圖森目前已經(jīng)接到5700 輛卡車訂單。

圖森的規(guī)劃是在2024 年前裝量產(chǎn)下線第一臺(tái) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車，合作方是老牌卡車制造商 Navistar 以及 Traton ，這兩大車企也是圖森的投資方。

此外，圖森的供應(yīng)鏈中主要的合作伙伴還包括：

• 芯片供應(yīng)商英偉達(dá)；

• ECU、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和毫米波雷達(dá)合作伙伴采埃孚；

• 激光雷達(dá)合作伙伴 Aeva；

• 剎車系統(tǒng)合作伙伴克諾爾；

• 輪胎合作伙伴固特異等。 

當(dāng)然，「打鐵還需自身硬」，圖森已經(jīng)開發(fā)了一套完整的自動(dòng)駕駛卡車軟硬件解決方案。

其感知系統(tǒng)以攝像頭為主，采用了自研的攝像頭模塊，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS 和超聲波傳感器，形成冗余。

這套感知系統(tǒng)能為自動(dòng)駕駛卡車提供 1000 米的感知范圍，而且在低光條件下也有良好表現(xiàn)。

這套系統(tǒng)為安全員/駕駛員提供了最長(zhǎng) 35 秒的反應(yīng)時(shí)間，保證車輛在最高每小時(shí) 75 英里的速度行駛時(shí)安全、平穩(wěn)。 

另外，圖森還有自研的高精地圖系統(tǒng)，其定位精度能做到 5 厘米以內(nèi)，這樣的精度對(duì)于卡車這樣的大車體車輛的運(yùn)行來說是大有裨益的。 

根據(jù)圖森公布的數(shù)據(jù)，其目前手握超過 240 項(xiàng)核心技術(shù)專利，已經(jīng)累積了超過 280 萬英里實(shí)際道路自動(dòng)駕駛路測(cè)里程和 1.5 億英里仿真模擬測(cè)試?yán)锍獭?/span>

這樣看來，無論是從硬件、軟件還是整車制造上，圖森都已經(jīng)為自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)做好了充足的準(zhǔn)備。

4

貨運(yùn)賽道能否引領(lǐng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化

在自動(dòng)駕駛業(yè)界，關(guān)于乘用車場(chǎng)景還是商用車場(chǎng)景誰先商業(yè)化落地一直有爭(zhēng)論。

圖森的 IPO 似乎是為商用車場(chǎng)景的商業(yè)化投去了關(guān)鍵一票。

在自動(dòng)駕駛貨運(yùn)賽道，圖森有不少同行者，比如智加科技、嬴徹科技，還有像 Waymo、小馬智行等也都在進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試。

一部分公司是從一開始就在卡車賽道進(jìn)行開發(fā)，也有一部分公司是先從 Robotaxi 入手，再擴(kuò)張至卡車領(lǐng)域。

這其實(shí)也說明，自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域明確可商業(yè)化是受到廣泛認(rèn)可的。

圖森之所以能在 IPO 進(jìn)程中走在前列，核心還是在于其從一開始就堅(jiān)定地走自動(dòng)駕駛卡車的道路，而且也通過 5 年多的探索，找到了一個(gè)可行的商業(yè)模式。

而且，這個(gè)商業(yè)模式已經(jīng)在先期運(yùn)營(yíng)中進(jìn)行了自證，未來有比較明朗的前景，但是這種前景最終能否轉(zhuǎn)化為「錢景」，就看圖森如何運(yùn)作其 AFN 網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)圖森在 IPO 申請(qǐng)書中披露，目前全球范圍內(nèi)卡車物流市場(chǎng)規(guī)模超4 萬億美元，美國(guó)市場(chǎng)獨(dú)占其中 8000 億美元。

美國(guó)存量卡車數(shù)量超 230 萬輛，每年運(yùn)營(yíng)里程超 4.7 億英里。圖森若能用自動(dòng)駕駛從中分得一杯羹，其收益也是非?？捎^的。

但圖森的視野不僅僅在美國(guó)，其計(jì)劃中的擴(kuò)張版圖還有歐洲、中國(guó)以及大亞洲地區(qū)。

目前，圖森已經(jīng)和合作伙伴籌劃在瑞典搭建一條自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)營(yíng)路線，后續(xù)還會(huì)與 Traton 合作，專為歐洲和中國(guó)市場(chǎng)打造一款 L4 自動(dòng)駕駛卡車。

IPO 箭在弦上，對(duì)圖森來說，資本市場(chǎng)能提供的只有彈藥，而真正上戰(zhàn)場(chǎng)的還是自己，能否拿下這場(chǎng)自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化戰(zhàn)役，對(duì)于全球自動(dòng)駕駛發(fā)展來說都至關(guān)重要。

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