編者按：

【春節(jié)前，小鵬P7就要推送NGP(自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛)功能了，這是最近汽車(chē)圈里的熱點(diǎn)話題。

這兩天，資深小鵬車(chē)主大包子貍?cè)ンw驗(yàn)了一把NGP。他在這篇萬(wàn)字文章中，詳細(xì)講述了整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程，對(duì)NGP做了一個(gè)系統(tǒng)評(píng)述，指出4大優(yōu)點(diǎn)和10大缺點(diǎn)，也講了自己的真實(shí)感受。

我們覺(jué)得他的評(píng)述很全面，值得一看。經(jīng)他授權(quán)，轉(zhuǎn)載于此，與大家共同分享?！?/p>

01

前言

知乎慣例，先說(shuō)結(jié)論：真香，但并不完美！小鵬科技，何止于車(chē)！

下面開(kāi)始慢慢說(shuō)，全文看完大概超過(guò)10000字，圖片50+，后期再更新當(dāng)時(shí)的視頻剪輯。

1月11日起，小鵬汽車(chē)在廣州發(fā)起了智能體驗(yàn)營(yíng)活動(dòng)，開(kāi)放了旗下智能音樂(lè)轎跑P7的NGP Beta版的體驗(yàn)。很有幸大包子貍參加了這一體驗(yàn)，結(jié)束后的短暫時(shí)間里，問(wèn)我的感想，只能是“臥槽”。一覺(jué)睡醒，整理思路，大致分下面4個(gè)部分說(shuō)說(shuō)這次的體驗(yàn)。

1. NGP介紹會(huì)詳解

2. NGP體驗(yàn)全過(guò)程

3. NGP的優(yōu)缺點(diǎn)

4. Q&A

02

NGP介紹會(huì)詳解

大包子貍到達(dá)位于廣州機(jī)場(chǎng)旁的智能體驗(yàn)營(yíng)，在前期的體驗(yàn)營(yíng)里，各路媒體和專業(yè)老師先后體驗(yàn)了NGP，在網(wǎng)上也可以看見(jiàn)各類測(cè)評(píng)，感覺(jué)今年小鵬宣傳力度加大了很多，各個(gè)媒體都可以看見(jiàn)相關(guān)的測(cè)評(píng)。在體驗(yàn)營(yíng)的前面墻上，看見(jiàn)了個(gè)人最喜歡的一位知乎大V@張抗抗，畢竟“常巖說(shuō)的好，抗抗說(shuō)的對(duì)”，我個(gè)人還是更喜歡說(shuō)的對(duì)，唉，紅果果的直男思維。

在活動(dòng)開(kāi)始之前，首先是小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛中心總監(jiān)黃鑫給我們講解了NGP Beta版的前世今生。著重講解了NGP的自動(dòng)駕駛硬件、軟件功能、相比同類功能的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀、工程版和Beta版的不同，NGP人機(jī)交互體驗(yàn)的進(jìn)化，NGP行駛安全的進(jìn)化，領(lǐng)航輔助類功能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，本次體驗(yàn)路段說(shuō)明等，大概內(nèi)容如下：

(1)自動(dòng)駕駛硬件。這點(diǎn)應(yīng)該很簡(jiǎn)單了，P7擁有目前量產(chǎn)車(chē)中最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛硬件，用毫米波雷達(dá)和攝像頭構(gòu)成了兩套360度感知體系，通過(guò)視覺(jué)和雷達(dá)兩套系統(tǒng)形成了互為補(bǔ)充的感知體系，比如在視覺(jué)受限的諸如強(qiáng)光、黑夜情況下，有效通過(guò)雷達(dá)信號(hào)融合提升感知的有效性和可靠性。

再加上英偉達(dá)量產(chǎn)的最強(qiáng)自動(dòng)駕駛算力芯片和以太網(wǎng)的車(chē)身數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，為高效梳理數(shù)據(jù)提供了強(qiáng)力保障。再加上厘米級(jí)的定位能力和分米級(jí)的高精地圖，為NGP提供了上帝視角的預(yù)知能力，有助于車(chē)輛在大曲率彎道、施工路況等各種情況提前做好準(zhǔn)備。

這里有個(gè)有意思的地方，值得大家注意，黃總監(jiān)介紹到，目前市面上發(fā)布的車(chē)輛有很多提到了自己也擁有高精地圖的能力，但是并沒(méi)有介紹自己的定位能力，這將有可能影響實(shí)際用戶體驗(yàn)，因?yàn)殡m然你擁有了預(yù)知周邊各種情況的能力，但是你并沒(méi)辦法搞清自己在哪里，自然也就很難做出下一步的判斷。

(2)NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能。在這一塊，分為兩個(gè)部分，分別是通用能力和更懂中國(guó)能力。通用能力相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，主要包括了自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、自動(dòng)切換高速公路、最優(yōu)車(chē)道選擇、自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)超車(chē)。這些功能大家應(yīng)該比較熟悉了，就簡(jiǎn)單給大家介紹下：

自動(dòng)限速調(diào)節(jié)：按照高精地圖和地面交通標(biāo)志的信息，自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛的行駛最高速度，比如在正常路段保持時(shí)速120公里，在隧道保持時(shí)速80公里，在匝道保持時(shí)速60公里。

自動(dòng)切換高速公路：這個(gè)就是根據(jù)導(dǎo)航路線，從現(xiàn)行的高速公路切換到其他高速公路，主要要求車(chē)輛對(duì)提前進(jìn)入匝道，并識(shí)別應(yīng)對(duì)切換路口多個(gè)匝道和復(fù)雜車(chē)流的能力。

最優(yōu)車(chē)道選擇：是指車(chē)輛在高速公路上，主動(dòng)進(jìn)入車(chē)輛較少的左側(cè)超車(chē)道或者行車(chē)道，保持一個(gè)相對(duì)高速的行駛環(huán)境。

自動(dòng)上下匝道：是指在高速過(guò)程中各種匝道進(jìn)入和開(kāi)出的車(chē)輛應(yīng)對(duì)場(chǎng)景，尤其是大曲率彎道匝道帶來(lái)的困難。

自動(dòng)超車(chē)：說(shuō)的是在行駛過(guò)程中，遇到前方慢車(chē)，我方車(chē)輛可以自動(dòng)識(shí)別并自主完成識(shí)別并變道超越慢車(chē)后回到原來(lái)選定行車(chē)道。

在更懂中國(guó)能力部分，應(yīng)該是這次NGP體驗(yàn)的重點(diǎn)，這部分主要包括了交通錐識(shí)別與避讓，擁堵道路超級(jí)跟車(chē)，夜間超車(chē)提醒，故障車(chē)輛避讓，變道自動(dòng)緊急避讓，大貨車(chē)規(guī)避等。

交通錐識(shí)別與避讓：因?yàn)橹袊?guó)的交通道路特性，高速公路上施工情況時(shí)有發(fā)生，雪糕筒，水馬，圓柱筒等警示標(biāo)志各色各樣，小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些場(chǎng)景做了大量的數(shù)據(jù)采集，NGP已經(jīng)擁有了可識(shí)別可避讓的能力，可以做到識(shí)別、發(fā)出警告、自動(dòng)規(guī)避的能力。

擁堵道路超級(jí)跟車(chē)：指的是在道路擁堵的情況下，車(chē)輛將通過(guò)全向感知能力，全力保持和前車(chē)的距離，通過(guò)對(duì)側(cè)方車(chē)輛的監(jiān)控和預(yù)判，避免側(cè)方車(chē)輛“加塞”的能力。

夜間超車(chē)提醒：指的是在NGP在夜間實(shí)施超車(chē)的場(chǎng)景中，會(huì)自動(dòng)閃爍大燈，提醒被超越車(chē)注意后方來(lái)車(chē)。

故障車(chē)輛避讓：說(shuō)的是在道路前方存在車(chē)輛應(yīng)為故障無(wú)法移動(dòng)，NGP將提供警示和避讓的能力。

自動(dòng)變道緊急避讓：指在車(chē)輛變道過(guò)程中，一旦車(chē)輛發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車(chē)道后側(cè)有快速來(lái)車(chē)，我方車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)取消變道，退回到原有車(chē)道待機(jī)再次執(zhí)行變道任務(wù)。

大貨車(chē)規(guī)避：這點(diǎn)比較重要，指的是按照人類駕駛習(xí)慣，考慮到大貨車(chē)場(chǎng)景給駕駛?cè)藛T和乘客帶來(lái)的不適感，為車(chē)輛增加了特別優(yōu)化。這并不僅僅是一個(gè)和大貨車(chē)并排時(shí)候靠左行駛，還有更多其他場(chǎng)景，諸如提前變道規(guī)避，變道時(shí)候規(guī)避面向大貨車(chē)變道等等。

(3)相比同類型功能的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)景。在這一塊，主要是結(jié)合場(chǎng)景環(huán)境，告訴用戶終端體驗(yàn)上，在哪些場(chǎng)景可以明顯的感知到NGP等能力優(yōu)勢(shì)，主要是以下三個(gè)場(chǎng)景：雨天、大曲率彎道、大貨車(chē)場(chǎng)景。

雨天：在雨天乃至于大雨場(chǎng)景，傳統(tǒng)的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)受到嚴(yán)重限制，但NGP有效的將毫米波雷達(dá)感知能力和視覺(jué)感知能力進(jìn)行強(qiáng)力融合，大幅度提升自動(dòng)輔助駕駛的能力，這一點(diǎn)其實(shí)在G3上已經(jīng)初見(jiàn)端倪，大包子貍以前在大雨中測(cè)試過(guò)G3的LCC+ACC的能力，表現(xiàn)出了較強(qiáng)的保持能力，在這里必須強(qiáng)調(diào)的是，G3并無(wú)法保障雨天情況下自動(dòng)輔助駕駛的安全，駕駛員務(wù)必保持高度警惕，隨時(shí)準(zhǔn)備干預(yù)車(chē)輛，確保行車(chē)安全。

大曲率彎道：大曲率彎道一直是特斯拉的優(yōu)勢(shì)，特斯拉AP階段的車(chē)道保持能力驚人，小特叔叔測(cè)試特斯拉時(shí)候發(fā)現(xiàn)了著名的“小特彎”，憑借著穩(wěn)如老狗的過(guò)彎方式，AP無(wú)愧于擁有最強(qiáng)車(chē)道保持能力。這次小鵬在NGP情況下，將高精地圖有效融入，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大曲率彎道的預(yù)知，配合現(xiàn)有的車(chē)道感知能力，可以實(shí)現(xiàn)大曲率彎道的有效應(yīng)對(duì)，最大限度避免了匝道過(guò)彎退出的情景發(fā)生。

大貨車(chē)場(chǎng)景：這一點(diǎn)上面已經(jīng)說(shuō)了不少，在這里就不重復(fù)了，主要就是不斷的提升各種因?yàn)榇筘涇?chē)并行給駕駛?cè)藛T帶來(lái)的不適感和危險(xiǎn)感，比如遇到超寬大車(chē)車(chē)載貨物大于車(chē)身本體的情況，又比如遇到貨車(chē)蒙布綁定不牢帶來(lái)的晃動(dòng)，又比如雨天大車(chē)濺起的巨大水霧……這些場(chǎng)景都將做不斷優(yōu)化和提升。

(4)自動(dòng)駕駛架構(gòu)的不同。這一段主要是介紹了自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀以及NGP的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)在哪里。這里涉及很多比較專業(yè)的部分，簡(jiǎn)單的說(shuō)一下，目前市場(chǎng)上大量的車(chē)輛都采用了供應(yīng)商方案，由諸如M家的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商提供解決方案，這就包括了從攝像頭+雷達(dá)提供感知能力，并通過(guò)傳感器融合后對(duì)車(chē)輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

這種方式最大的優(yōu)勢(shì)就是簡(jiǎn)單低成本，只要購(gòu)買(mǎi)了方案，相當(dāng)于給現(xiàn)有車(chē)輛加裝一個(gè)模塊，從硬件到算法都是供應(yīng)商提供，而且因?yàn)楹?jiǎn)單重復(fù)數(shù)量大，成本可以得到有效控制。但缺點(diǎn)就在于嚴(yán)重受制于供應(yīng)商，后續(xù)的優(yōu)化和針對(duì)自己的情況想要做出變更，都非常困難，因?yàn)楣?yīng)商針對(duì)太多主機(jī)廠，無(wú)法針對(duì)性修改推送。

小鵬的優(yōu)勢(shì)就在于增加了高清地圖和高精定位，將地圖融合能力融入傳感器融合中，并且因?yàn)槿珬Ｗ匝械膬?yōu)勢(shì)，可以有效針對(duì)自己的需要，對(duì)算法做出開(kāi)發(fā)和修改，為車(chē)輛增添了行為規(guī)劃和行為預(yù)測(cè)的能力。這就好像原來(lái)說(shuō)的超級(jí)擁堵跟車(chē)輔助，通過(guò)攝像頭的數(shù)據(jù)對(duì)監(jiān)控車(chē)輛的行動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃和預(yù)警，并操作車(chē)輛進(jìn)行前行等操作。這就是所謂的運(yùn)動(dòng)行為預(yù)測(cè)的能力。所以，小鵬NGP的最大優(yōu)勢(shì)就在于可以提前用上帝視角來(lái)獲知很多信息，并提前做好準(zhǔn)備，所謂心中有數(shù)，應(yīng)對(duì)不慌。

(5)從工程版到Beta版的不同。這里主要是版本迭代、海量路測(cè)和四大提升三個(gè)部分。

版本迭代：從1024智能日發(fā)布了工程版到今天的Beta版，80天的時(shí)間里，該版本歷經(jīng)了12次大迭代，91次小版本迭代。在后期和工程師的交流中，我們知道5+2，白加黑的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，幾乎每天都在不斷的優(yōu)化NGP能力，并不斷發(fā)布新版本進(jìn)行實(shí)車(chē)測(cè)試。

海量路測(cè)：這個(gè)就很簡(jiǎn)單了，就是NGP已經(jīng)經(jīng)過(guò)了百萬(wàn)公里級(jí)的現(xiàn)實(shí)道路測(cè)試，但這種測(cè)試并非是在單一路況下簡(jiǎn)單重復(fù)測(cè)試，而是在全國(guó)范圍內(nèi)不同的道路進(jìn)行廣域測(cè)試，所謂走遍祖國(guó)大好河山。這一點(diǎn)決定了NGP是在大多數(shù)高速公路、高架和快速路是實(shí)際可用的能力，而不是少數(shù)道路范圍內(nèi)炫技使用的能力。

四大提升：這里主要是軟件運(yùn)行更加穩(wěn)定，道路行駛更加安全，人機(jī)交互更加順暢，駕駛使用更加便捷。其中軟件穩(wěn)定和駕駛使用更加便捷的意思大家能直接理解，就不多說(shuō)了，主要來(lái)看看人機(jī)交互和駕駛安全。

人機(jī)交互方面：這點(diǎn)要說(shuō)的是，Beta版本提供了一個(gè)非常優(yōu)秀也是獨(dú)一無(wú)二的SR界面，提供了非常清晰的現(xiàn)實(shí)情況模擬，非常清晰的告訴你，車(chē)在哪里，車(chē)看到了什么，車(chē)下一步將往哪里去。并且在非常多的場(chǎng)景下都增加了顯示和語(yǔ)音提示，比如下一步要超車(chē)了，比如要進(jìn)出匝道了，讓你了解車(chē)輛的下一步運(yùn)行意圖。在遇到復(fù)雜情況下，車(chē)輛也會(huì)發(fā)出預(yù)警，并詳細(xì)描述預(yù)警原因和建議操作，比如告訴你，道路表現(xiàn)不清晰，請(qǐng)小心。在人機(jī)駕駛之間建立了明確的界限，比如通過(guò)語(yǔ)音，車(chē)機(jī)顯示、安全帶等多種方式融合建立了多級(jí)提示機(jī)制，更清晰的標(biāo)明了人駕和車(chē)駕的界限。

行駛安全方面：首先是提供了預(yù)告能力，因?yàn)楦呔貓D的引入，由于擁有上帝視角的能力，車(chē)輛會(huì)把諸如施工、收費(fèi)口等信息提前告訴用戶，給用戶預(yù)留較大的準(zhǔn)備時(shí)間。其次是提供了實(shí)時(shí)預(yù)警能力，比如感知到下雨、前方事故等也會(huì)立即提示駕駛?cè)藛T。

最后則是高效，這里要說(shuō)的是著名的高速結(jié)束的退出匝道功能，目前的系統(tǒng)邏輯下幾乎所有的領(lǐng)航輔助功能都設(shè)定了一定的閾值，比如提前2公里向右變道進(jìn)入匝道，或者提前3公里進(jìn)入匝道，這個(gè)閾值都是固定的，但是在顯示情況中會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，比如高速公路出入口嚴(yán)重?fù)矶拢萝?chē)就堵了3公里，然后系統(tǒng)設(shè)置提前2公里，就會(huì)造成幾乎無(wú)法完成變道。

對(duì)此，小鵬正在研究通過(guò)地圖實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行判定，比如當(dāng)?shù)貓D顯示高速出入口擁堵2公里，那么出入匝道NGP就會(huì)在此基礎(chǔ)上再提前2公里開(kāi)始執(zhí)行進(jìn)入匝道操作，確保操作成功和車(chē)輛順利進(jìn)出匝道。

(6)發(fā)布領(lǐng)航輔助評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)領(lǐng)航輔助功能到底好不好，用什么樣的標(biāo)準(zhǔn)去評(píng)價(jià)，目前行業(yè)內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)明確的標(biāo)準(zhǔn)，這次小鵬也探索者發(fā)布了全新的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，主要是五個(gè)指標(biāo)：平均百公里接管次數(shù)，變道超車(chē)成功率，出入匝道成功率，隧道通過(guò)成功率，夜間接管次數(shù)、變道超車(chē)以及出入匝道的成功率。這個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有個(gè)大包子貍很喜歡的地方，就是他完全是站在用戶的視角和實(shí)際使用的場(chǎng)景來(lái)設(shè)置的，當(dāng)然這個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)還比較簡(jiǎn)單，以后可以進(jìn)一步細(xì)化。

但是大包子貍想強(qiáng)調(diào)的是，因?yàn)橐暯呛蛨?chǎng)景實(shí)在是太重要了，就說(shuō)一個(gè)簡(jiǎn)單的案例，比如自動(dòng)泊車(chē)，其實(shí)在2010年自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)在量產(chǎn)車(chē)就商用了，但是為什么到2019年G3的發(fā)布才帶來(lái)自動(dòng)泊車(chē)的高潮，就是因?yàn)镚3解決了從能不能用到好不好用的問(wèn)題，在多個(gè)場(chǎng)景下都可以使用，使用時(shí)候不需要頻繁操作，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)更輕松、更方便、更迅速。這樣的情況下，自然都做到大家都來(lái)使用。今天的NGP也是一樣，如果只是在很少的場(chǎng)景能用，用起來(lái)總是需要干預(yù)，就會(huì)體驗(yàn)很一般，用戶也不會(huì)去使用。所以，小鵬此輪這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)將會(huì)很好的去對(duì)這些功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，看看這個(gè)功能到底是不是會(huì)有現(xiàn)實(shí)的實(shí)用意義。

(7)NGP使用資格測(cè)試。因?yàn)轭I(lǐng)航輔助駕駛功能并不是完全的自動(dòng)駕駛，為了避免造成使用人的誤會(huì)帶來(lái)行車(chē)危險(xiǎn)，小鵬P7上在使用NGP的時(shí)候是需要對(duì)用車(chē)人賬號(hào)進(jìn)行相關(guān)測(cè)試的，大致的過(guò)程是看一個(gè)小視頻，然后回答相應(yīng)的問(wèn)題，通過(guò)問(wèn)題回答之后，可以獲得使用NGP權(quán)限，這個(gè)考試是隨賬號(hào)的，也就是你通過(guò)了測(cè)試以后，你無(wú)論在哪臺(tái)擁有NGP能力的車(chē)上都可以使用NGP功能。

這個(gè)功能大包子貍個(gè)人感覺(jué)好評(píng)，因?yàn)楝F(xiàn)在已經(jīng)有太多因?yàn)殄e(cuò)用自動(dòng)駕駛輔助功能而造成行車(chē)安全事故的案例了，一方面給車(chē)主自身安危帶來(lái)巨大影響，另一方面給也威脅到他人安全和社會(huì)秩序，在這么多車(chē)企里，小鵬能夠通過(guò)這種強(qiáng)制性測(cè)試的模式，加強(qiáng)對(duì)安全的把控，是一個(gè)非常好的措施，點(diǎn)贊！

03

NGP體驗(yàn)全過(guò)程

在詳細(xì)了解介紹會(huì)的內(nèi)容后，終于到了刺激的體驗(yàn)環(huán)節(jié)了，首先是教練介紹了測(cè)試路線和一些注意事情，然后介紹了分車(chē)情況，我們這次是2個(gè)人1部車(chē)進(jìn)行體驗(yàn)，在行程過(guò)半的時(shí)候有個(gè)服務(wù)區(qū)可以換手。

簡(jiǎn)單的分組之后就來(lái)到了試駕車(chē)的停車(chē)場(chǎng)地，在這里12輛試駕車(chē)已經(jīng)整裝待發(fā)，南方和美的陽(yáng)光下的P7發(fā)出略帶金屬色的光澤，彰顯出完美的科技感，車(chē)身側(cè)面“智能體驗(yàn)營(yíng)”的大字配合簡(jiǎn)單的幾何圖標(biāo)表現(xiàn)出極簡(jiǎn)的科技?xì)庀?，?zhí)行公司的教練等在車(chē)旁，NGP終于就要來(lái)啦！

上車(chē)之后，首先是教練簡(jiǎn)單的介紹了一下NGP的開(kāi)啟方法和使用時(shí)候的安全事項(xiàng)，以及在體驗(yàn)路段可能會(huì)遇到的一些問(wèn)題、關(guān)注焦點(diǎn)，并按照NGP的要求，設(shè)置了目標(biāo)地址并開(kāi)始導(dǎo)航，因?yàn)橹挥性谠O(shè)定導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)之后，車(chē)輛才具備進(jìn)入NGP的能力。然后大家系好安全帶，這就準(zhǔn)備出發(fā)啦。

車(chē)輛出發(fā)以后，首先是教練開(kāi)車(chē)，我們?cè)嚦耍叹氃诮?jīng)過(guò)一段市區(qū)道路行駛之后，很快來(lái)到了高速的入口，在這里教練再次確認(rèn)了導(dǎo)航的目的地，然后就開(kāi)上了高速，進(jìn)入高速以后，可以看到在中控的地圖界面左上方出現(xiàn)了灰色的NGP標(biāo)志，出現(xiàn)這個(gè)標(biāo)志就代表著目前的路段擁有NGP的使用能力，此時(shí)，教練使用右側(cè)撥桿快速向下連續(xù)撥動(dòng)兩次，車(chē)輛語(yǔ)音自動(dòng)提示：進(jìn)入NGP狀態(tài)，剛才的灰色圖標(biāo)也點(diǎn)亮為藍(lán)色圖標(biāo)，中控屏上出現(xiàn)NGP的SR界面，車(chē)輛前方出現(xiàn)一條類似特斯拉NOA的粗壯的藍(lán)色導(dǎo)線。此時(shí)，就正式進(jìn)入了NGP狀態(tài)。

體驗(yàn)中，我們遇到的第一個(gè)場(chǎng)景就是車(chē)輛自動(dòng)進(jìn)入最優(yōu)車(chē)道，我們啟動(dòng)NGP的時(shí)候，其實(shí)是在道路的中間車(chē)道，當(dāng)車(chē)輛在該車(chē)道內(nèi)行駛了一小會(huì)之后，語(yǔ)音提示：即將向左側(cè)變道，然后中控屏也出現(xiàn)了文字提示，SR界面上藍(lán)色導(dǎo)線開(kāi)始向左側(cè)偏移，并且在目標(biāo)車(chē)位出現(xiàn)白色透明車(chē)位，方向燈自動(dòng)點(diǎn)亮。然后大概在提示后的三秒內(nèi)，車(chē)輛迅速向左變道，過(guò)程干凈利落，不帶任何猶豫，變道完成后自動(dòng)關(guān)閉方向燈，車(chē)輛進(jìn)行保持向前行駛。

我們遇到的第二個(gè)場(chǎng)景則是自動(dòng)超車(chē)，當(dāng)時(shí)我們行駛在最左側(cè)車(chē)道，前方有慢車(chē)，右側(cè)是一輛大貨車(chē)，在前車(chē)超過(guò)大貨車(chē)以后，大貨車(chē)開(kāi)始向右側(cè)車(chē)道變道，空出了中間車(chē)道。此時(shí)車(chē)輛檢測(cè)到前車(chē)慢行，右側(cè)存在空間距離，語(yǔ)音提示，即將向右側(cè)變道，然后中控屏也出現(xiàn)了文字提示，SR界面上藍(lán)色導(dǎo)線開(kāi)始向右側(cè)偏移，并且在目標(biāo)車(chē)位出現(xiàn)白色透明車(chē)位，方向燈自動(dòng)點(diǎn)亮。然后大概在提示后的三秒內(nèi)，車(chē)輛迅速向右變道，和上次不同的是，因?yàn)檫@次前方有慢車(chē)且目標(biāo)車(chē)道側(cè)后方有跟車(chē)，P7在變道過(guò)程中采取了人類駕駛員常用的加速變道模式，就是在變道的同時(shí)適當(dāng)?shù)脑黾铀俣?，保持和目?biāo)車(chē)道后方車(chē)輛的安全距離。而且這個(gè)場(chǎng)景也證實(shí)了P7具有右側(cè)超車(chē)的能力，有效預(yù)防了超車(chē)道始終跟慢車(chē)的場(chǎng)景發(fā)生。

遇到的第三個(gè)場(chǎng)景就是錐桶識(shí)別，在距離我們兩個(gè)車(chē)道外的緊急?？繋б?yàn)槭┕げ贾昧舜罅康难└馔?，P7均能準(zhǔn)確識(shí)別，并在SR圖上準(zhǔn)確的用圖像標(biāo)記出來(lái)，并提前在中控屏上給出小心施工的警告，因?yàn)槲覀儾](méi)有走在施工所在的道線，所以也無(wú)法體驗(yàn)出是否會(huì)自動(dòng)規(guī)避。

遇到的第四個(gè)場(chǎng)景是進(jìn)入匝道，當(dāng)車(chē)輛地圖顯示還有2公里即將進(jìn)入服務(wù)區(qū)的時(shí)候，車(chē)輛開(kāi)始自動(dòng)向最左側(cè)變道，變道的過(guò)程和上面的基本相同，先完成一次變道之后，再完成下一次，一直到進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道。這里有個(gè)小細(xì)節(jié)就是在進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道之前，我們的車(chē)檢測(cè)到最右側(cè)車(chē)道前方有一個(gè)大貨車(chē)慢行，我們的車(chē)是加速超過(guò)了大貨車(chē)之后，再變道進(jìn)入了最右側(cè)車(chē)道，這對(duì)乘坐體驗(yàn)和交通效率相信都會(huì)有提升的益處。

但是在距離匝道1公里之內(nèi)且車(chē)輛已經(jīng)進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道后，車(chē)輛會(huì)在80公里最大時(shí)速范圍內(nèi)跟車(chē)，不再會(huì)自主發(fā)起自動(dòng)超車(chē)。并且在1公里的時(shí)候語(yǔ)音提示，還有1公里即將退出NGP。在距離服務(wù)區(qū)還有500米左右的時(shí)候，車(chē)速進(jìn)一步降低到最大時(shí)速60以內(nèi)，在距離服務(wù)區(qū)還有250米的時(shí)候，車(chē)輛開(kāi)始自動(dòng)變道進(jìn)入匝道，并通過(guò)中控閃爍警示畫(huà)面，提供退出NGP還有XX米的提示，語(yǔ)音也在反復(fù)播報(bào)還有XX米即將退出NGP。在進(jìn)入匝道后，中控屏?xí)兓梢粋€(gè)完全要求接管的手握方向盤(pán)畫(huà)面，語(yǔ)音發(fā)出警報(bào)音，安全帶反復(fù)勒緊駕駛員，提醒駕駛?cè)藛T立即接管車(chē)輛。

到了服務(wù)區(qū)，換了同車(chē)鵬友駕駛，先是照例進(jìn)行手機(jī)APP測(cè)試，然后上車(chē)開(kāi)始繼續(xù)體驗(yàn)。也是陸續(xù)體驗(yàn)了自動(dòng)進(jìn)入最優(yōu)車(chē)道，自動(dòng)超車(chē)，體驗(yàn)到另一個(gè)不同的場(chǎng)景就是自動(dòng)切換高速，在快要進(jìn)入目標(biāo)高速匝道路口2公里處，車(chē)輛還是和上述情景的一致開(kāi)始逐漸自動(dòng)變道進(jìn)入最右側(cè)車(chē)道，但是接近道口的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)路口存在著切換匝道然后立即一變二的路況，就是進(jìn)入匝道以后立即要盡量?jī)蓷l分路的選擇，進(jìn)入了分路之后遇到一個(gè)曲率尚可的彎道。在實(shí)際體驗(yàn)中，車(chē)輛能夠快速進(jìn)入匝道，然后立即在中控中顯示出車(chē)輛將要進(jìn)入的匝道，并自動(dòng)進(jìn)入，這種精確的車(chē)道級(jí)導(dǎo)航就避免了我們平時(shí)手機(jī)導(dǎo)航的那種開(kāi)到道口前面不知道往哪里開(kāi)的尷尬。

體驗(yàn)到的第六個(gè)場(chǎng)景是匯入主路。在剛才的匝道下來(lái)之后，我們首先遇到了匝道進(jìn)入主路前有一段道線不清的情況，然后匯入主路后后方有較多來(lái)車(chē)。我們體驗(yàn)下來(lái)，車(chē)輛在道線不清晰的路段能夠保持車(chē)身穩(wěn)定前行，并不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)和畫(huà)龍的情況，匯入主路過(guò)程中，能夠在目標(biāo)車(chē)道的后方來(lái)車(chē)超越自己的短時(shí)間內(nèi)迅速向目標(biāo)車(chē)道加速變道，并保持和后車(chē)的安全距離。

體驗(yàn)到的第七個(gè)場(chǎng)景是隧道。在隧道前，車(chē)輛開(kāi)始自動(dòng)降速，但是這里有一個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)的道路限速牌提示這個(gè)隧道的限速是100，車(chē)機(jī)導(dǎo)航地圖提示這個(gè)隧道的限速是80，車(chē)輛最終選擇了80的限速去通過(guò)隧道。在隧道內(nèi)，車(chē)輛行駛穩(wěn)定，地圖定位準(zhǔn)確無(wú)任何偏離。

體驗(yàn)到的第八個(gè)場(chǎng)景是調(diào)節(jié)速度進(jìn)入匝道。當(dāng)時(shí)我們遇到了這樣的路況，還有2公里即將進(jìn)入匝道，我方車(chē)輛行駛在最左側(cè)的車(chē)道上，右側(cè)目標(biāo)車(chē)道上前后都有車(chē)，我們車(chē)輛先是自動(dòng)減速，讓前車(chē)?yán)_(kāi)距離，然后在加速超越后車(chē)并迅速變道，隨后再次變道進(jìn)入最右車(chē)道以便于進(jìn)出匝道。這個(gè)邏輯顯示了相當(dāng)先進(jìn)的AI智慧，已經(jīng)完全類似于人類駕駛員的操作水平，通過(guò)調(diào)節(jié)自己的車(chē)速來(lái)來(lái)開(kāi)目標(biāo)車(chē)道之間的空隙，然后實(shí)施超車(chē)，當(dāng)時(shí)確實(shí)有點(diǎn)驚到我了。

第九個(gè)場(chǎng)景是非常刺激的大曲率彎道。這是一個(gè)高速切換場(chǎng)景中遇到的180度大曲率彎道，車(chē)輛在進(jìn)入彎道前，語(yǔ)音和中控屏都發(fā)出提示：小心急彎。然后車(chē)輛逐漸減速進(jìn)入彎道，從50不到的速度一直緩降到35左右的速度來(lái)配合過(guò)彎，在曲率最大的時(shí)候，系統(tǒng)牢牢控制方向盤(pán)到最適合傾角，保證車(chē)輛保持在車(chē)道正中，避免過(guò)于貼近彎道邊緣帶來(lái)緊張感。在出彎道的時(shí)候，車(chē)輛開(kāi)始逐漸加速，在匯入主路前已經(jīng)提升到了60左右。這個(gè)彎道過(guò)的非常完美，車(chē)輛不僅成功過(guò)彎，而且還會(huì)減速入彎，加速離彎，已經(jīng)有了老司機(jī)作派，這樣的過(guò)彎能力的確已經(jīng)可以和搭載特斯拉相媲美了。

第十個(gè)場(chǎng)景就是變道自動(dòng)取消和再次啟動(dòng)。在行駛過(guò)程中，我們的車(chē)輛觸發(fā)了自動(dòng)向左變道并開(kāi)啟了方向燈，但這個(gè)時(shí)候，后方跟車(chē)加速前行并迅速變道超車(chē)，這就造成了該車(chē)路線和我們車(chē)規(guī)劃路線重合，這個(gè)時(shí)候NGP自動(dòng)關(guān)閉了變道指令，車(chē)輛關(guān)閉信號(hào)燈繼續(xù)向前行駛，但問(wèn)題來(lái)了，前方即將遇到長(zhǎng)實(shí)線。我們本來(lái)以為車(chē)輛將要在長(zhǎng)實(shí)線后再執(zhí)行變道了，沒(méi)想到車(chē)輛迅速果斷的執(zhí)行了一次加速變道，完美的在實(shí)線前進(jìn)入了快速車(chē)道。這個(gè)也要非非常好評(píng)，因?yàn)樵谖乙郧绑w驗(yàn)過(guò)的部分領(lǐng)航輔助駕駛功能中，當(dāng)車(chē)輛開(kāi)始變道后，一旦發(fā)現(xiàn)暫時(shí)無(wú)法變道后，車(chē)輛就會(huì)打著方向燈一直等待變道機(jī)會(huì)，這就給目標(biāo)車(chē)道后方司機(jī)帶來(lái)比較大的困擾，他讓你吧，你又不變。不讓你吧，又怕你打著燈突然變過(guò)來(lái)。這樣的情況在某些場(chǎng)景下嚴(yán)重影響交通通行效率。NGP的這種操作確實(shí)在提升用戶體驗(yàn)的情況下，進(jìn)一步提升了交通參與者對(duì)整體交通效率的提升。

第十一個(gè)場(chǎng)景就是施工造成的地面道線混亂。在體驗(yàn)過(guò)程中，我們遇到一段路況是因?yàn)槭┕?，地面?dǎo)線重繪，舊的導(dǎo)線又沒(méi)有清楚干凈的情況，在這種路況下，NGP可以繼續(xù)有效引導(dǎo)這輛在正確的道路內(nèi)行駛，并不會(huì)因?yàn)榈孛鎸?dǎo)線的變化和混亂造成車(chē)身的不穩(wěn)定或者搖擺給駕乘人員帶來(lái)不適。

第十二個(gè)場(chǎng)景則是我們體驗(yàn)形成80公里中唯一一次人工干預(yù)場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景的情況如下：在進(jìn)入一個(gè)大曲率彎道的前，我方車(chē)輛始終跟車(chē)前行，在彎道口前車(chē)突然實(shí)線變道離開(kāi)彎道，我方車(chē)輛從30多速度加速到45左右進(jìn)入彎道后再次降速并大角度回旋方向盤(pán)，但是車(chē)輛速度降低未及預(yù)期，有和周邊護(hù)欄碰撞的危險(xiǎn)，顯示屏和語(yǔ)音發(fā)出立即接管信號(hào)，安全帶勒緊駕駛員提示警告，在這種情況下，我立即接管了方向盤(pán)并輕踩剎車(chē)退出NGP功能。在這個(gè)體驗(yàn)下我并不知道是否極限工況是否會(huì)造成事故，但是處于安全考慮還是應(yīng)該立即接管，確保行車(chē)安全。

最后再說(shuō)下體驗(yàn)的一些綜合感受，我們整個(gè)試駕的時(shí)間基本和導(dǎo)航所限定的時(shí)間相同，這也就是說(shuō)全程使用NGP的情況下，并不會(huì)很大程度的拖慢你的通行效率，這點(diǎn)也要好評(píng)，這也再次說(shuō)明了小鵬打造這個(gè)NGP這個(gè)功能立足點(diǎn)就是有實(shí)用性，只有在保證通行效率的情況下，NGP才會(huì)被越來(lái)越多的人接受和使用。另外，NGP全程的交互、體驗(yàn)都比較友好和便捷，應(yīng)該是使用過(guò)的最容易上手的輔助駕駛系統(tǒng)了，基本的體驗(yàn)全過(guò)程大概就是這樣，

04

NGP的優(yōu)缺點(diǎn)分析

說(shuō)到NGP的優(yōu)點(diǎn)，其實(shí)上面的體驗(yàn)過(guò)程中已經(jīng)說(shuō)了很多，因?yàn)榍捌诟魑幻襟w老師已經(jīng)通過(guò)文字、視頻等多種方式吹爆了NGP的體驗(yàn)，大家可以很簡(jiǎn)單了解到很多NGP的優(yōu)勢(shì)，大包子貍體驗(yàn)后和小鵬兩位自動(dòng)駕駛工程師交流了挺長(zhǎng)時(shí)間，就簡(jiǎn)單的歸集幾個(gè)要點(diǎn)：

（1）理念上有領(lǐng)先。小鵬工程師提到，在他們這個(gè)項(xiàng)目立項(xiàng)之初，就設(shè)定了要做更懂中國(guó)的自動(dòng)駕駛，要在中國(guó)范圍內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。所以這就決定了在硬件設(shè)計(jì)和軟件研發(fā)目標(biāo)上有更好的前瞻性。

（2）硬件上有冗余。在感知系統(tǒng)上，硬件設(shè)立了兩套360度的感知體系，并設(shè)立了大算力平臺(tái)和獨(dú)立的大屏算力能力。

（3）軟件上接地氣。因?yàn)橹袊?guó)的道路工況和歐美有很大區(qū)別，比如美國(guó)基礎(chǔ)道路建設(shè)相對(duì)比較成熟，可能很長(zhǎng)時(shí)間都沒(méi)有大規(guī)模的變化，高速車(chē)流比較規(guī)則，而且對(duì)交通規(guī)則的遵循度比較高。而中國(guó)的高速公路幾乎每一天都在施工，不同的施工情況層出不窮，而且道路建設(shè)日新月異，幾乎每年各種道路情況都發(fā)生變化。所以小鵬的軟件團(tuán)隊(duì)諸如NGP針對(duì)中國(guó)的特色做了更多的開(kāi)發(fā)和細(xì)化，在中國(guó)場(chǎng)景使用更有優(yōu)勢(shì)。在這點(diǎn)上很好理解，就是類似于我們的手機(jī)，一開(kāi)始摩托羅拉和諾基亞都非常先進(jìn)，但是隨著國(guó)產(chǎn)智能手機(jī)不斷提升，本地化應(yīng)用諸如小米智能生活、微信、支付寶和京東之類的生活環(huán)境越來(lái)越成熟，國(guó)產(chǎn)品牌自然就慢慢獲得了市場(chǎng)和用戶的認(rèn)可。

（4）升級(jí)上有交互。類似于小米的MIUI的設(shè)計(jì)，用戶在使用過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和大數(shù)據(jù)技術(shù)反復(fù)喂養(yǎng)和訓(xùn)練，不斷提升。比如在NGP過(guò)程中系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)在哪些情況下會(huì)被人類駕駛員接管，然后進(jìn)一步分析為什么會(huì)產(chǎn)生這樣的情況，然后進(jìn)一步去改進(jìn)自己的系統(tǒng)，從而做到更加好用。比如在我們?cè)囻{過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)部分駕駛?cè)藛T喜歡相對(duì)激進(jìn)的變道方式，部分駕駛?cè)藛T喜歡相對(duì)保守的變道方式，或者有的人自己開(kāi)車(chē)的時(shí)候喜歡激進(jìn)，有家人在車(chē)上的時(shí)候喜歡保守。我們就把這樣的建議提交給了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，他們也表示會(huì)在后期的OTA中融入這一功能。一個(gè)可進(jìn)化的系統(tǒng)，常用常新誰(shuí)不喜歡呢？！

NGP的優(yōu)點(diǎn)就不多說(shuō)了，主要來(lái)說(shuō)說(shuō)NGP Beta版本體驗(yàn)過(guò)程中感觸到的幾個(gè)不足。

（1）儀表盤(pán)顯示單調(diào)。在開(kāi)啟NGP的過(guò)程中，儀表盤(pán)除了一個(gè)NGP圖標(biāo)之外，沒(méi)有任何提示，甚至連原來(lái)LCC的兩條藍(lán)色標(biāo)線都取消了。這樣就會(huì)造成一個(gè)錯(cuò)誤場(chǎng)景，當(dāng)車(chē)輛提示請(qǐng)緊握方向盤(pán)，駕駛?cè)藛T不知道自己緊握的力度是否會(huì)造成NGP退出，看向儀表盤(pán)的瞬間發(fā)現(xiàn)和平時(shí)自己駕駛沒(méi)有特別大區(qū)別，會(huì)誤以為已經(jīng)退出NGP狀態(tài)，從而立即接管駕駛，反倒真正退出了NGP狀態(tài)。此處建議是否可以考慮把類似于中控屏上的一條藍(lán)線加入儀表盤(pán)的NGP狀態(tài)。

（2）儀表盤(pán)無(wú)法顯示側(cè)后方來(lái)車(chē)。在NGP狀態(tài)下，中控屏上可以顯示車(chē)輛周?chē)?60度的車(chē)輛情況，但是如果駕駛員切換到地圖、音樂(lè)界面無(wú)法觀察SR界面的時(shí)候，儀表盤(pán)的模擬情景并不能和特斯來(lái)或者蔚來(lái)那樣顯示側(cè)后方來(lái)車(chē)的情景，還是和以前一樣智能看到前方和側(cè)前方情況，建議增加側(cè)后方路標(biāo)顯示，提升駕駛安全性。

（3）中控屏部分提示存留時(shí)間較短。在駕駛過(guò)程中，由于駕駛員大多長(zhǎng)時(shí)間看著前面的路況，通過(guò)語(yǔ)音或者眼睛余光感知到中控屏幕的提醒時(shí)候，可能并沒(méi)清晰的感知到提醒的內(nèi)容，然后再低頭去看的時(shí)候提醒已經(jīng)消失了。建議延長(zhǎng)提醒的存留時(shí)間。

（4）對(duì)于路面出現(xiàn)坑洼或者雜物（如前車(chē)掉落保險(xiǎn)杠）等情況無(wú)法感知。在這種工況下，車(chē)輛暫時(shí)無(wú)法識(shí)別并做出判斷，需要駕駛?cè)藛T進(jìn)一步提升觀察，避免引發(fā)各種意外。

（5）高精地圖和現(xiàn)場(chǎng)感知出現(xiàn)矛盾。我們本次通過(guò)一個(gè)隧道，高精地圖上顯示的是限速80，但是現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)識(shí)上表現(xiàn)出的是限速100，在這種相互矛盾的情況下，系統(tǒng)將會(huì)如何做出判斷？我們感知下來(lái)似乎是高精地圖的優(yōu)先，因?yàn)檐?chē)輛畢竟按照最高限速80去實(shí)際行駛的。

（6）SR渲染還不完善。在我們通過(guò)一段施工路面，其實(shí)路面已經(jīng)因?yàn)槭┕たs緊到單車(chē)道行駛，周?chē)钠渌?chē)道上已經(jīng)用水泥墩進(jìn)行了物理硬隔離，但是在渲染圖上并無(wú)任何標(biāo)志，依然顯示的是正常的行駛路面。雖然在該路況下，車(chē)輛實(shí)際已感知到右側(cè)車(chē)道不可用，不會(huì)執(zhí)行任何的向右變道功能，但是處于人家交互和駕駛信心感知的考慮，還是希望在渲染圖上做進(jìn)一步改變。

（7）降級(jí)設(shè)計(jì)隱藏較深。在開(kāi)啟NGP的情況下，如果因?yàn)檐?chē)隊(duì)駕駛或其他原因想要退出NGP保持LCC狀態(tài)，這一降級(jí)操作的操作按鈕相當(dāng)?shù)碾[晦，非常難找。導(dǎo)致大多數(shù)駕駛員需要首先退出NGP狀態(tài)，然后關(guān)閉NGP功能，再啟動(dòng)LCC，操作復(fù)雜，長(zhǎng)時(shí)間目光聚焦大屏，增加高速行車(chē)過(guò)程中的安全風(fēng)險(xiǎn)。

（8）車(chē)內(nèi)攝像頭用處不明。在Beta版本中，車(chē)內(nèi)攝像頭似乎沒(méi)有發(fā)揮任何作用，按照設(shè)計(jì)，當(dāng)駕駛?cè)藛T更換的時(shí)候，車(chē)內(nèi)攝像頭通過(guò)人臉識(shí)別可以直接識(shí)別人員，并切換賬號(hào)，但在體驗(yàn)過(guò)程中并未發(fā)現(xiàn)類似情況。在駕駛過(guò)程中，車(chē)內(nèi)攝像頭針對(duì)駕駛?cè)藛T的監(jiān)控功能也未體驗(yàn)，并未出現(xiàn)任何提醒駕駛?cè)藛T目光已經(jīng)離開(kāi)或者疲勞駕駛的提示。

（9）NGP狀態(tài)下電能規(guī)劃缺陷。當(dāng)車(chē)輛導(dǎo)航路程超過(guò)續(xù)航后，NGP并不會(huì)針對(duì)補(bǔ)能做出任何規(guī)劃，即便是車(chē)輛電能已經(jīng)無(wú)法支持線路，NGP也不會(huì)自行規(guī)劃充電線路，作為新能源車(chē)，補(bǔ)能規(guī)劃相當(dāng)關(guān)鍵，建議在下一步優(yōu)化里給予考慮。

（10）NGP道路缺乏應(yīng)有標(biāo)識(shí)。在啟動(dòng)NGP前設(shè)置導(dǎo)航目的地的時(shí)候，無(wú)法提前預(yù)知那條路可以使用NGP，那條路不可以使用，這就帶來(lái)了使用場(chǎng)景下有以下的缺點(diǎn)，比如我要到A地區(qū)，我可以選擇雖然路遠(yuǎn)一點(diǎn)，但是可以使用NGP的路段，因?yàn)轳{駛相對(duì)輕松，也可以選擇路短一點(diǎn)，但是可以自己駕駛的路段，因?yàn)槲亿s時(shí)間。建議類似上面視頻中蔚來(lái)的NOP，在規(guī)劃道路的時(shí)候做好可以使用NGP的道路標(biāo)識(shí)，并在地圖導(dǎo)航內(nèi)增加選項(xiàng)“盡量選擇NGP路段”。

05

Q&A

（1） Q：此輪升級(jí)只有NGP么？XP2.5系列的的LCC功能什么時(shí)候上線？

A：此輪升級(jí)將會(huì)打開(kāi)XP2.5和XP3的全部主動(dòng)和被動(dòng)安全功能，包括2.5的LCC功能也會(huì)同步上線。

（2）Q：儀表盤(pán)是否可以顯示后方來(lái)車(chē)？

A：目前暫不支持。

（3）Q：實(shí)線、虛線是否可以做出相應(yīng)的識(shí)別和判斷？

A：完全沒(méi)有問(wèn)題，車(chē)輛感知和高精地圖都可以做出識(shí)別，并引導(dǎo)車(chē)輛做出相應(yīng)的動(dòng)作。

（4）Q：對(duì)于變道的保守和激進(jìn)，是否可以選擇？

A：正在考慮提供保守模式和激進(jìn)模式選擇。

（5）Q：XP3和XP2.5的LCC會(huì)有區(qū)別么？

A：會(huì)有肉眼可見(jiàn)的區(qū)別，比如地面道線混亂的情況，XP3基本沒(méi)有問(wèn)題，XP2.5存在一定風(fēng)險(xiǎn)。

（6）Q：城市路面可以全速域開(kāi)啟LCC么？

A：城市路面在15公里以上即可開(kāi)啟LCC。

（7）Q：到底什么時(shí)候可以開(kāi)始推送？

A：春節(jié)前，具體時(shí)間無(wú)法詳細(xì)到天。

（8）Q：P7以后還有什么功能可以升級(jí)么？

A：P7無(wú)論是在感知和算力方面，都有很大的冗余空間，我們正在全力開(kāi)發(fā)多個(gè)功能，比如最后一公里自動(dòng)代客泊車(chē)等，相信會(huì)給大家更好的智能體驗(yàn)。

寫(xiě)在最后：

體驗(yàn)營(yíng)的時(shí)光很快就結(jié)束了，通過(guò)短短的體驗(yàn)極大的增強(qiáng)了我對(duì)小鵬將來(lái)發(fā)展的信心，尤其是其專注于科技的探索和追求。

說(shuō)實(shí)話，我其實(shí)還是蠻激動(dòng)的，近兩年來(lái)，多少品牌喊出要對(duì)標(biāo)特斯拉，但是今天小鵬NGP在此刻真的超越了特斯拉NOA的使用體驗(yàn)，我覺(jué)得這是歷史的一刻。第一步已經(jīng)邁出了，后面還會(huì)遠(yuǎn)么？

我原來(lái)認(rèn)為小鵬的飛行汽車(chē)只不過(guò)是彰顯品牌調(diào)性的炫技，此刻我開(kāi)始深信其具有的現(xiàn)實(shí)意義。我開(kāi)始相信，在將來(lái)，小鵬汽車(chē)不僅僅只是一家汽車(chē)制造商，更是一個(gè)探索無(wú)限的科技公司。

小鵬科技，何止于車(chē)！

所以，還是得再多進(jìn)點(diǎn)~下一代中大型SUV，就靠你了！

（本文完）

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