來源/ Forbes，作者：Brad Templeton

2020年始于人們對“自動駕駛汽車冬天”的擔(dān)憂——自2019年開始，自動駕駛汽車行業(yè)將滑入“幻滅低谷”。盡管這是近年來世界上最混亂的一年，但我們看到，冬天已經(jīng)變成了春天。

真正的革命可能比虛假的革命更容易被大肆宣傳，因此，當(dāng)早期承諾到2020年所有人都將坐上自動駕駛汽車的承諾沒有實現(xiàn)時，出現(xiàn)失望和退出也就不足為奇了。事實上，大型汽車制造商很樂意放慢腳步，不希望看到自己的行業(yè)像硅谷初創(chuàng)公司那樣，以驚人的速度發(fā)生翻天覆地的變化。

這一年既有真正的產(chǎn)品，也有更加瘋狂的估值。讓我們回顧一下這個領(lǐng)域今年最重要的13件大事，這次又涉及到了Waymo。

創(chuàng)業(yè)公司死亡，主機廠退出

Drive.AI關(guān)門大吉，賣給了Apple

2020年伊始，兩家資金充足的初創(chuàng)公司面臨倒閉，包括Starsky Trucking（剛剛倒閉）和Drive.AI（該公司將團隊賣給了蘋果）。與此同時，許多汽車制造商繼續(xù)推出雄心勃勃的自動駕駛計劃，致力于推出更多駕駛員輔助“試點”風(fēng)格的產(chǎn)品，與特斯拉競爭。主機廠的退出對一些創(chuàng)業(yè)公司來說是個壞消息，他們原本是想把公司賣給那些需要創(chuàng)新幫助的大廠的。

Cruise公布了Origin

Cruise Origin汽車

通用旗下的Cruise公司主要是在改良的雪佛蘭Bolts上進行測試和演示，但他們也表明，他們想要制作一款完全定制的汽車，并展示了Cruise Origin，它有四四方方的車身，打算用作共享車輛。在各家主機廠已經(jīng)展示了許多概念Robotaxi（自動駕駛出租車）的前提下，Cruise說Origin不僅僅是一輛概念車，而是一輛正在積極開發(fā)中的汽車。

NTSB猛烈抨擊優(yōu)步和特斯拉，優(yōu)步司機被起訴

交通安全委員會正在調(diào)查優(yōu)步事故

今年年初，美國國家運輸安全委員會（NTSB）就優(yōu)步和特斯拉自動駕駛死亡事故舉行了聽證會。他們對這兩家公司都進行了嚴(yán)厲的制裁，同時也對NHTSA的監(jiān)管不力進行了嚴(yán)厲的制裁。

雖然NTSB指出了優(yōu)步的許多缺陷，但最終死亡的主要原因是疏忽的安全司機，她最終被亞利桑那州當(dāng)局指控過失殺人罪。

值得注意的是，NTSB似乎對優(yōu)步的轉(zhuǎn)變并致力于安全的做法非常滿意。他們喜歡那些言出必行的公司，而且為曾被一家不具名公司的CEO掛掉電話而困擾（此處暗指馬斯克）。

Cruise、Yandex、AutoX、Nuro達到了無人駕駛的里程碑

深圳AutoX的Robotaxi

我們將在此清單后面看到最大的里程碑，但是其他幾家公司也越過了重要的界限，讓汽車上路，而沒有人類在方向盤后面可以快速控制。

盡管任何一支優(yōu)秀的團隊都可以在不需要干預(yù)的情況下長時間開車，但減少干預(yù)的能力是對系統(tǒng)充滿信心的強烈標(biāo)志，這是可以向公眾展示的最強烈標(biāo)志。這意味著工程師進行了廣泛的測試，并作了演示，給律師和董事會留下了深刻的印象，使項目得以順利進行。

AutoX在深圳完全將駕駛員移除，盡管是在路況較簡單的街道上。Nuro的車輛從來就不能搭載駕駛員，因此他們總是必須以無人駕駛的方式運行，并且他們做了更多的工作。

Yandex已經(jīng)在乘客座位上進行了人工測試一段時間了。這個坐在乘客座位上的人仍然有一個“死亡開關(guān)”并且可以實際地抓住方向盤，所以這是不那么大膽的一步，但它仍然是重要一步。

Cruise對此也很重視，但它也讓一個人坐在副駕駛座上，只在晚上在舊金山郊區(qū)空曠的街道上展示駕駛——所以這是一小步，但至少是一步。

Zoox的車也沒有方向盤，他們在舊金山的這段旅程是在封閉的街道上拍攝照片，而不是真正的演示。然而，他們的新車并沒有安全駕駛員，所以他們很快就要動真格的了。

Zoox賣給了亞馬遜

對Zoox來說，這是重大的一年，但并非都是好消息。2020年年初，在嚴(yán)冬來臨、新冠疫情席卷股市的情況下，他們需要籌集更多資金，但未能如愿。最終，他們以10億多美元的價格把自己賣給了亞馬遜——這只比他們前幾輪融資多了一點點，所以算不上成功。

另一方面，他們現(xiàn)在有了一個超級富有的母公司，這家母公司表示，他們計劃延續(xù)Zoox的愿景。許多人想知道，亞馬遜收購這家公司只是為了得到這個團隊，還是為了把他們的技術(shù)用于亞馬遜龐大的物流業(yè)務(wù)。目前，他們也熱衷于Robotaxi業(yè)務(wù)。

本田承諾提供Traffic Jam Pilot

本田L(fēng)egend在堵車狀況下的演示

這一相對較小的新聞是汽車制造商為數(shù)不多的亮點之一。本田的Legend轎車將配備一個Traffic Jam Pilot功能，在交通堵塞時，可以讓你的眼睛離開路面。當(dāng)擁堵消除時，你需要重新控制。

雖然其他汽車公司已經(jīng)承諾了，但卻沒有兌現(xiàn)，而這家汽車主機廠推出了一個在有限領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正自動駕駛的汽車，并說到做到。

激光雷達和傳感器的發(fā)展和公開估值

深度地圖與來自新型Light Clarity深度相機的RGB圖像相結(jié)合

激光雷達領(lǐng)域的大爆發(fā)是人們熱情回歸的一個明顯跡象，包括最近一些基于SPAC的上市公司，如激光雷達公司Velodyne和Luminar，估值分別為45億美元和80億美元。預(yù)計Ouster也將很快上市，也許還有其他公司。

我們看到了新型的激光雷達和完全不同的深度傳感器，包括高分辨率成像雷達（有傳言稱特斯拉可能會使用ARBE的成像雷達芯片），以及Light公司推出的新型多視角相機深度系統(tǒng)，這家公司起初生產(chǎn)消費類相機，但在軟銀的投資下改變了方向。

新冠病毒

2020年主流新聞的頭條新聞對自動駕駛汽車的影響遠沒有人們預(yù)期的那么大。大多數(shù)由兩名安全駕駛員進行測試的團隊會暫停測試一段時間，而許多公司很容易適應(yīng)在家工作。

新冠疫情可能加快了Waymo的步伐，使其在沒有安全駕駛員的情況下進行更多操作。許多公司都中了新冠病毒的招，但每個人都想知道，這種病毒對共享交通的長期未來意味著什么。

優(yōu)步和Lyft的業(yè)務(wù)大幅下滑，隨后反彈至一半，而公交客流量仍在大幅下降，可能需要數(shù)年時間才能恢復(fù)。另一方面，一些城市利用這個機會嘗試關(guān)閉部分街道，不讓汽車通行，以促進戶外餐飲和步行。

快遞業(yè)務(wù)出現(xiàn)了爆炸式增長（拯救了優(yōu)步等公司），也讓Nuro和Starship等自動駕駛快遞公司獲得了新的關(guān)注，它們從校園快遞轉(zhuǎn)向了社區(qū)快遞。雖然有人類駕駛員的非接觸式送貨是可行的，但如果只有自動駕駛，人們會感覺更好。

新冠疫情還導(dǎo)致了視頻會議和虛擬會議的大量興起，甚至在疫情結(jié)束后，也可能導(dǎo)致人們長期出行和通勤的時間減少。

Zoox披露了它的秘密交通工具

Zoox的新型4座汽車和對稱設(shè)計

Zoox在成立后就一直在堅持自己的定制汽車設(shè)計。他們的任務(wù)是超越其他所有把重點放在自動駕駛汽車上的團隊，同時設(shè)計汽車并建立Robotaxi服務(wù)。

他們最終讓世界看到了這款車，它采用了方方正正的車身，有面對面的座椅和滑動門，但有一些特殊的Zoox觸感，比如沒有盲點的傳感器、四輪轉(zhuǎn)向、對稱設(shè)計，座椅下有大電池，以及良好的碰撞測試結(jié)果。

優(yōu)步ATG與Aurora合并

在優(yōu)步ATG（Advanced Technologies Group，該公司的自動駕駛部門）遭遇種種麻煩后，優(yōu)步?jīng)Q定擺脫它（以及優(yōu)步Elevate e-VTOL項目）。該公司將其“出售”給Aurora，并向Aurora額外投資了8億美元，將其估值推高至令人難以置信的100億美元。

人們普遍認(rèn)為，優(yōu)步的自動駕駛軟件堆棧在質(zhì)量上遠遠不夠，而Aurora擁有更好的出身，它也很少展示其堆棧的質(zhì)量。優(yōu)步ATG的研究部門被取消。Aurora（就像Waymo和許多初創(chuàng)公司一樣）已經(jīng)把重點轉(zhuǎn)向了卡車運輸。

特斯拉發(fā)布城市街道Autopilot測試版

今年最受關(guān)注的可能是特斯拉發(fā)布了一款功能非常有限的測試版產(chǎn)品，該產(chǎn)品被他們誤導(dǎo)性地稱為“全自動駕駛”產(chǎn)品。

這是一種可以處理城市街道路況的駕駛員輔助產(chǎn)品，考慮到必須使用特斯拉有限的攝像頭/雷達/超聲波傳感器套件來完成，這也給人留下了深刻的印象，并且還可以在有限的地圖上工作，這些地圖大多是導(dǎo)航地圖，并添加了某些故障點上的額外數(shù)據(jù)。

特斯拉在駕駛員輔助方面無疑是領(lǐng)頭羊，但仍需要取得重大突破，才能將其轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲尚械娜詣玉{駛系統(tǒng)。

Youtube上有很多特斯拉的視頻，顯示它完成了相當(dāng)長的一段路程，沒有出現(xiàn)任何錯誤（還有一些視頻中有很多可怕的錯誤），但要做到很多次駕駛都沒有錯誤，還有很長的路要走。如果特斯拉的這個巨大賭注成功了，這將是一項重大成就，但它目前仍然是一個賭注。

Waymo安全報告顯示了令人難以置信的進步

Waymo發(fā)布了一份詳細的報告，內(nèi)容涉及鳳凰城郊試驗區(qū)超過600萬英里的駕駛安全事件。其結(jié)果是，在超過8人一生的行駛里程里，自動駕駛車輛都沒有在事故中犯錯。這是一個超人級別的表現(xiàn)，他們報告中的細節(jié)，向所有其他團隊發(fā)出了挑戰(zhàn)，他們想要說服大家，他們做了一些令人印象深刻的事情。

我們應(yīng)該期待看到Waymo現(xiàn)在向其他城市擴張——建議接下來是舊金山和硅谷。

Waymo的Robotaxi服務(wù)向公眾開放

Waymo自動駕駛小型貨車，帶有激光雷達和其他傳感器單元

最熱門的新聞是世界上第一個真正的Robotaxi服務(wù)在其服務(wù)區(qū)域內(nèi)向公眾開放。和優(yōu)步一樣，任何人都可以下載Waymo應(yīng)用程序，在美國亞利桑那州錢德勒地區(qū)乘車。有一段時間，該公司曾保證在Waymo上沒有安全司機，但后來他們開始讓安全司機回到方向盤后面，以擴大服務(wù)范圍。

因為在錢德勒開車比世界上大多數(shù)地方都容易，所以Waymo的工作還沒結(jié)束。但這項服務(wù)已經(jīng)達到了真正的里程碑，雖然還有很多艱苦的工作要做，但在讓自動駕駛汽車走向世界，最終走向世界大部分地區(qū)的道路上，并不需要重大突破。

2021年，我想我們會看到Waymo的擴張，其他公司也會有更多的里程碑。你會看到特斯拉將其FSD產(chǎn)品擴展到更多的客戶，甚至可能以每月200美元的價格出售。我們會在卡車運輸領(lǐng)域看到更多的發(fā)展，這是第一件真正商業(yè)化的事情，我們也會看到更多來自中國的新聞。

冬天已經(jīng)過去，春天正呼嘯而來。

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