2020 年 4 月 3 日，智能駕駛軟件開發(fā)商 Zenuity（哲內(nèi)提）通過官方渠道公布了分拆的消息。

豪華車企沃爾沃（Volvo）與頭部 Tier 1 奧托立夫（Autoliv）聯(lián)手成立合資公司攜手 3 年之后，還是選擇了分手。

官方稱這是為了最大化 Zenuity 的研發(fā)潛力。按照計劃，Zenuity 當(dāng)前全球 700 多名員工將被分為兩部分：

（1）Zenuity 在德國慕尼黑和美國底特律的業(yè)務(wù)和人員將移交給維寧爾（Veoneer），他們將專注于 ADAS 系統(tǒng)的開發(fā)和商業(yè)化，并集成到維寧爾的平臺中。

維寧爾的前身是奧托立夫的汽車電子業(yè)務(wù)部，于 2018 年分拆后上市。

（2）Zenuity 在瑞典哥德堡和中國上海的自動駕駛（ADS）開發(fā)業(yè)務(wù)、運(yùn)營和人員將會被轉(zhuǎn)移到沃爾沃旗下一家獨(dú)立的新公司，該公司將專門從事高級別自動駕駛軟件的開發(fā)和商業(yè)化。

另外，Zenuity 已經(jīng)為 ADAS 和 ADS 系統(tǒng)開發(fā)了一個統(tǒng)一的軟件平臺，該平臺將成為維寧爾以及沃爾沃旗下新公司后續(xù)研發(fā)的基礎(chǔ)。

分拆之后，沃爾沃和維寧爾都拿到了自己想要的技術(shù)和資源，將繼續(xù)推進(jìn)各自在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略。

我們無法判斷這是一次失敗的合作還是一次成功的分手。

但可以肯定的是：

車企沃爾沃與供應(yīng)商維寧爾在智能駕駛開發(fā)戰(zhàn)略上出現(xiàn)了分歧，沃爾沃繼續(xù)堅持自己的高級別自動駕駛開發(fā)；維寧爾則將更多的精力投向了輔助駕駛市場。

有分析認(rèn)為，此次 Zenuity 的分拆，很有可能與吉利集團(tuán)重組沃爾沃的計劃有關(guān)。

吉利在今年 2 月提到，推進(jìn)吉利與沃爾沃重組是為了「實(shí)現(xiàn)成本結(jié)構(gòu)與新技術(shù)開發(fā)的協(xié)同，以應(yīng)對未來的挑戰(zhàn)」。

而沃爾沃拿下 Zenuity 的高級別自動駕駛研發(fā)業(yè)務(wù)并成立新公司，正好補(bǔ)齊了吉利本身在自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域的短板（吉利此前的研發(fā)重點(diǎn)在輔助駕駛），可以形成研發(fā)協(xié)同。

還有一層更直接的關(guān)系是吉利在 2019 年已經(jīng)確定選擇 Zenuity 作為其輔助和自動駕駛軟件的首選供應(yīng)商。

一來二去，吉利通過沃爾沃間接擁有了 Zenuity 的高級別自動駕駛研發(fā)版塊，補(bǔ)全了智能駕駛業(yè)務(wù)版圖。

根據(jù)拆分前維寧爾在今年 3 月公布的一批產(chǎn)品落地計劃：吉利控股旗下的 Polestar 2 車型就將搭載 Zenuity 的軟件系統(tǒng)，支持交通擁堵輔助駕駛、車道居中保持等功能。

其實(shí)，與奧托立夫成立合資公司 Zenuity 只是沃爾沃 15 年智能駕駛技術(shù)研發(fā)歷史中的一個組成部分。

Zenuity 所代表的車企+一級供應(yīng)商的聯(lián)合開發(fā)自動駕駛的模式在 2016 年時行業(yè)內(nèi)還很鮮有。

當(dāng)時，沃爾沃向 Zenuity 提供了知識產(chǎn)權(quán)和工程人才，奧托立夫則拿出了約 1.26 億美元的資金以及部分知識產(chǎn)權(quán)。

兩家公司對 Zenuity 的未來想得很清楚：

• 新公司未來將會研發(fā) ADAS 系統(tǒng)及自動駕駛系統(tǒng)，并應(yīng)用于沃爾沃車型上；

• 新公司開發(fā)的新技術(shù)將由奧托立夫獨(dú)家面向全球汽車廠商出售，兩家公司共享收益；

• 奧托立夫?qū)⑹?Zenuity 所有新產(chǎn)品向第三方出售的獨(dú)家渠道及供應(yīng)商，而沃爾沃可直接從新公司采購。

Zenuity 研發(fā)的產(chǎn)品是「自動駕駛通用軟件」，他們并不做硬件系統(tǒng)。

當(dāng)然，如果車企有需求，Zenuity 也可以為 OEM 們推薦相應(yīng)的傳感器硬件，這些硬件將由奧托立夫來供應(yīng)。

2016 年 Zenuity 成立時，沃爾沃派出了時任沃爾沃集團(tuán)瑞士總經(jīng)理、曾擔(dān)綱 90 系產(chǎn)品項(xiàng)目的副總裁 Dennis Nobelius 作為新公司的 CEO。

另外，此前在沃爾沃主導(dǎo)著名的自動駕駛測試項(xiàng)目 Drive Me 的 Erik Coelingh 也被派駐到 Zenuity 擔(dān)任副總裁和技術(shù)顧問。

這一系列動作可以看出，沃爾沃對于 Zenuity 的期冀是非常高的。

但 3 年時間過去，這家合資公司的很多規(guī)劃并未取得顯著的進(jìn)展，這也從側(cè)面反映出沃爾沃的自動駕駛之路走得并不那么順利。

時間撥回到 2005 年。

那時候，全球車企對智能駕駛遠(yuǎn)沒有今天這樣火熱，谷歌還沒有開始組建無人車團(tuán)隊(duì)，沃爾沃也還未被吉利收購。

但就在當(dāng)時，沃爾沃已經(jīng)成立了自動駕駛項(xiàng)目組。

在自動駕駛開發(fā)策略上，沃爾沃最開始并不是要「一刀切」地將方向盤和加速踏板拿掉，而是更關(guān)注消費(fèi)者本身，讓他們可以自主選擇人工駕駛還是自動駕駛，可以擁有駕與不駕的權(quán)利。

2012 年時，沃爾沃參與到了歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車項(xiàng)目中，研究的是在高速公路上列隊(duì)行車的可行性。

測試時，一輛由駕駛員操控的沃爾沃卡車作為頭車，三輛沃爾沃的乘用車（分別是 S60、V60 和 XC60）在后面自動跟隨，車輛的行駛速度不超過 90 公里/時，車與車之間間隔不超過 4 米。

為了完成這次測試，沃爾沃在其乘用車上加裝了攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)傳感器，車輛因此具備了自適應(yīng)巡航、車道保持、停車輔助等自動駕駛功能。

有了各類測試項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)做鋪墊，沃爾沃逐漸明晰了其自動駕駛的研發(fā)方向，走上了一條輔助駕駛和高級別自動駕駛「雙線并舉」的研發(fā)之路。

其中，輔助駕駛這條路線的成果以 2014 年首發(fā)搭載在新款沃爾沃 XC90 上的 Pilot Assist系統(tǒng)為代表；而高級別自動駕駛的研發(fā)路線則以沃爾沃 2013 年 12 月啟動的 Drive Me 測試項(xiàng)目為代表。

先說 Pilot Assist 系統(tǒng)。

新一代沃爾沃 XC90 于 2014 年 8 月在瑞典亮相。9 月份，全球首批限量版 1927 臺全新 XC90 在電商平臺上開啟預(yù)訂，李彥宏、柳傳志還成為了準(zhǔn)車主。

作為吉利收購沃爾沃后的第一款新車，SPA 架構(gòu)下的第一款車，以及其上首發(fā)搭載了 Pilot Assist 輔助駕駛系統(tǒng)，XC90 在當(dāng)時吸引了很多關(guān)注。

第一代 Pilot Assist 系統(tǒng)允許用戶在 50 公里時速內(nèi)開啟，系統(tǒng)將接管方向盤和剎車系統(tǒng)，讓車輛保持在車道中央行駛。當(dāng)檢測到前車減速時，本車也會進(jìn)行減速跟隨直至剎停。

在交通擁堵情況下，Pilot Assist 系統(tǒng)能夠自動控制車輛加速、減速以及制動，減輕駕駛員的操作壓力。

2016 年，沃爾沃推出了第二代 Pilot Assist 系統(tǒng)，成為了新款 S90 車型的標(biāo)準(zhǔn)配置。

這一代 Pilot Assist 實(shí)現(xiàn)了「TJA+ ICA（集成式巡航）」功能，速度上限也被提升至 130 公里/小時。

它的實(shí)用性和適用范圍擴(kuò)大了很多——尤其是在高速公路上：只需按下方向盤左側(cè)中間的按鈕，儀表盤左下角綠色指示燈亮起即進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)。

出于安全考慮，Pilot Assist 系統(tǒng)只允許駕駛員脫離方向盤 10 秒的時間，如果此提示持續(xù) 5-10 秒，方向盤仍然沒有感應(yīng)到手握的壓力，就會提示自動駕駛狀態(tài)解除。

沃爾沃的 Pilot Assist 系統(tǒng)，與后來日產(chǎn)推出的 ProPilot 系統(tǒng)以及通用推出的 Super Cruise 系統(tǒng)在功能上異曲同工。

但差別在于，沃爾沃在 2014 年就實(shí)現(xiàn)了這一系統(tǒng)的量產(chǎn)上車。

Pilot Assist 系統(tǒng)之外，沃爾沃的另一條路線就是高級別自動駕駛。

最早在 2013 年 12 月，沃爾沃便宣布啟動自動駕駛測試計劃——Drive Me，準(zhǔn)備在瑞典哥德堡市區(qū)及周邊 50 公里的典型通勤道路上投放 100 輛自動駕駛汽車進(jìn)行測試，這些車輛會交付給哥德堡的志愿家庭日常使用。

沃爾沃給自家的自動駕駛系統(tǒng)取名為 Auto Pilot。該系統(tǒng)只能在限定路段運(yùn)行，當(dāng)車輛按照導(dǎo)航行駛到指定路段，Auto Pilot 便進(jìn)入可運(yùn)行狀態(tài)，用戶只需要雙手按住方向盤兩側(cè)的撥片并保持一小段時間，車輛就會按進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)。

車輛儀表盤右邊會有 Auto Pilot 剩余運(yùn)行時間的提示，也就是說在這段時間內(nèi)，用戶可以從車輛駕駛中脫離去做其他事情。

沃爾沃的自動駕駛車輛上搭載了 1 顆單線激光雷達(dá)、7 顆毫米波雷達(dá)、5 顆攝像頭以及 12 顆超聲波傳感器，還有 GPS 裝置以及計算單元，同時車輛的各個執(zhí)行系統(tǒng)還有多重冗余。

2015 年時，Drive Me 項(xiàng)目還來到北京，沃爾沃邀請了一批科技圈人士進(jìn)行試乘體驗(yàn)，其中就包括美團(tuán)創(chuàng)始人王興。

當(dāng)時，Drive Me 的車輛可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、全自動泊車、行人防撞、疲勞監(jiān)測等功能。

2017 年 12 月 12 日，投入達(dá) 5 億瑞典克朗的 Drive Me 項(xiàng)目終于迎來了階段性進(jìn)展。

沃爾沃正式將兩輛 XC90 分別交付給來自哥德堡的海因一家和西蒙諾夫斯基一家，此舉宣告 Drive Me 全球首個真人自動駕駛測試項(xiàng)目正式拉開序幕。

這兩個志愿家庭將在瑞典哥德堡的公共道路上對沃爾沃自動駕駛汽車開展試用。

沃爾沃當(dāng)時表示：2018 年年初，還將有三戶家庭加入其中；未來四年，預(yù)計將總共有 100 人參與該項(xiàng)目。

沃爾沃在高級別自動駕駛領(lǐng)域，還有一項(xiàng)大家都非常熟悉的合作，那就是沃爾沃與 Uber 這對「老伙計」。

兩家公司在 2016 年 8 月 18 日首次結(jié)成合作伙伴關(guān)系，聯(lián)合開發(fā)下一代自動駕駛汽車和技術(shù)。

具體來說，沃爾沃與 Uber 將啟動聯(lián)合項(xiàng)目，共同開發(fā)新的基礎(chǔ)車型。

這一車型將不僅涵蓋最新自動駕駛技術(shù)，并且支持升級，包括開發(fā)具有完全自動駕駛功能的汽車。該基礎(chǔ)車型將由沃爾沃汽車生產(chǎn)，Uber 會對其進(jìn)行采購。

兩家公司將為該項(xiàng)目投入共計 3 億美元。

2017 年 11 月，沃爾沃與 Uber 的合作進(jìn)一步深化，前者將在 2019 年至 2021 年間向后者出售數(shù)萬輛基礎(chǔ)車型，用于研發(fā)最新自動駕駛技術(shù)。

這款基礎(chǔ)車型基于沃爾沃 XC90 打造，配備沃爾沃最先進(jìn)的安全、冗余配置和核心自動駕駛技術(shù)，Uber 將在此基礎(chǔ)上搭載其自主研發(fā)的無人駕駛技術(shù)。

后續(xù)，沃爾沃與 Uber 又聯(lián)合開發(fā)了數(shù)款自動駕駛基礎(chǔ)車型。

這些基礎(chǔ)車型的重要功能包括：多個用于轉(zhuǎn)向和制動功能的冗余設(shè)置，以及電池備用電源。當(dāng)任何一個主系統(tǒng)由于某種原因出現(xiàn)故障，冗余設(shè)置將立即采取措施，使汽車安全停止運(yùn)行。

2019 年 6 月，沃爾沃和 Uber 又推出了一款基于 XC90 打造的自動駕駛原型車。

沃爾沃還計劃在 2020 年代初，推出自己的基于下一代可擴(kuò)展模塊架構(gòu)（SPA 2.0）生產(chǎn)的高度自動駕駛汽車，可實(shí)現(xiàn)在高速公路和環(huán)路等指定地理區(qū)域內(nèi)的高度自動駕駛。

在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)之外，沃爾沃也在布局自動駕駛傳感器以及其他單項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括戰(zhàn)略投資美國激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 以及與中國聯(lián)通合作研發(fā)基于 5G 的 V2X 車路協(xié)同技術(shù)。

這一系列布局，正在引領(lǐng)著沃爾沃自動駕駛研發(fā)邁向更加縱深的領(lǐng)域。

回過頭來看，沃爾沃這 15 年的自動駕駛研發(fā)主要經(jīng)歷了以下幾個重要階段：

• 其一，領(lǐng)先于行業(yè)實(shí)現(xiàn)了 Pilot Assist 這樣的 L2 級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)上車；

• 其二，通過 Drive Me 測試項(xiàng)目展現(xiàn)了沃爾沃對研發(fā)消費(fèi)級自動駕駛車輛的野心；

• 其三，通過與 Uber 的合作，沃爾沃掌握了打造優(yōu)秀的自動駕駛基礎(chǔ)車輛平臺的能力；

• 其四，經(jīng)過 Zenuity 的合資和分拆的一系列操作，沃爾沃擁有了屬于自己的高級別自動駕駛軟件研發(fā)能力。

現(xiàn)在的沃爾沃自動駕駛依然保持雙線，一邊是 Pilot Assist 這樣的駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)和迭代；另一邊則是 Zenuity 拆分后的獨(dú)立子公司擔(dān)綱高級別自動駕駛軟件研發(fā)。

同時，沃爾沃還與 Uber 在自動駕駛基礎(chǔ)車輛平臺上保持著緊密的合作。

在崇尚快速開發(fā)和迭代的自動駕駛領(lǐng)域，幾經(jīng)折騰的沃爾沃現(xiàn)在的當(dāng)務(wù)之急就是盡快組建起新的自動駕駛子公司，梳理清楚 Zenuity 分拆后的業(yè)務(wù)，開啟新十年的全新征程。

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