采埃孚牽手圖森未來(lái)，落子商用車(chē)自動(dòng)駕駛

最近，德國(guó)一級(jí)零部件供應(yīng)商采埃孚（ZF）與自動(dòng)駕駛卡車(chē)解決方案開(kāi)發(fā)商圖森未來(lái)宣布將聯(lián)合研發(fā)量產(chǎn)化的無(wú)人駕駛卡車(chē)系統(tǒng)。

兩家企業(yè)具體的合作內(nèi)容包括：

• 融合攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的感知技術(shù)；

• 自動(dòng)駕駛控制技術(shù)；

• 車(chē)規(guī)級(jí)中央處理平臺(tái)——采埃孚 ProAI；

• 采埃孚將為圖森提供工程技術(shù)支持，推進(jìn)自動(dòng)駕駛卡車(chē)系統(tǒng)的前裝配置工作。

雙方的合作將在今年的 4 月正式啟動(dòng)，未來(lái)合作的產(chǎn)品和系統(tǒng)將供應(yīng)全球市場(chǎng)。

某種程度上這意味著，采埃孚+圖森將組成自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域的新型 Tier 1，這樣的一種合作模式值得行業(yè)內(nèi)其他 Tier 1 和創(chuàng)新公司借鑒。

在采埃孚和圖森未來(lái)達(dá)成合作之前，他們有一個(gè)共同的好朋友叫英偉達(dá)。

一方面，英偉達(dá) 2017 年參與了圖森未來(lái)的 B 輪融資，作為戰(zhàn)略投資方取得后者 3% 的股份。圖森未來(lái)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)方案也采用英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，每年英偉達(dá)的 GTC 大會(huì)上，圖森未來(lái)的原型車(chē)都沒(méi)有缺席。

另一方面，英偉達(dá)在 2017 年 CES 上與采埃孚建立了合作關(guān)系，采埃孚基于英偉達(dá)的 Xavier 打造了自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ProAI，這一產(chǎn)品被采埃孚寄予厚望，如今已經(jīng)推進(jìn)至第四代。

緣分歸緣分，最終促成采埃孚和圖森未來(lái)合作的還是兩家公司在技術(shù)上的互補(bǔ)性以及自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略相互契合。

所謂技術(shù)上的互補(bǔ)，指的是采埃孚在自動(dòng)駕駛傳感器、計(jì)算硬件以及控制技術(shù)方面有非常深厚的積累，而圖森未來(lái)則長(zhǎng)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體算法。兩者展開(kāi)合作，對(duì)于開(kāi)發(fā)一套完整的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)大有裨益。

而在自動(dòng)駕駛方面，采埃孚在今年 CES 上已經(jīng)確立了重點(diǎn)開(kāi)發(fā)乘用車(chē) L2+ 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及商用車(chē)/城市客運(yùn) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的戰(zhàn)略方向。

圖森未來(lái)是專注做 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)解決方案的創(chuàng)新公司，采埃孚此時(shí)選擇圖森未來(lái)最合適不過(guò)。

圖森未來(lái)在美國(guó)的運(yùn)營(yíng)勢(shì)頭良好，根據(jù)官方公布的信息他們目前已經(jīng)擁有了超過(guò) 20 家郵政快遞、電商、物流行業(yè)的客戶，管理著超過(guò) 50 臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的車(chē)隊(duì)，未來(lái)還將開(kāi)辟新的運(yùn)營(yíng)線路。

按照?qǐng)D森未來(lái)的規(guī)劃，他們要在 2021 年實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化的貨運(yùn)服務(wù)，有了采埃孚的助力，這一目標(biāo)在實(shí)現(xiàn)起來(lái)又增加了更多確定性。

事實(shí)上，在選擇圖森未來(lái)之前，采埃孚已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛和深入的布局，而且成效初顯。

今年 CES 上，采埃孚也宣布了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新商業(yè)化進(jìn)展：

其一，采埃孚自研的 coASSIST 系統(tǒng)可以以 1000 美元以下的價(jià)格為駕駛員帶來(lái)安全舒適的體驗(yàn)。這套系統(tǒng)滿足歐洲新車(chē)評(píng)價(jià)規(guī)程 2024（Euro NCAP 2024）測(cè)試要求，可以提供常用的 L2+ 功能，該系統(tǒng)將于 2020 年底前與一家亞洲主流汽車(chē)制造商合作進(jìn)行投產(chǎn)。

其二，基于 ProAI 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，采埃孚目前正在為一家全球商用車(chē)制造商開(kāi)發(fā)針對(duì) L4 系統(tǒng)的電子控制單元（ECU），計(jì)劃于 2024/25 年上市。

此番，選擇圖森未來(lái)進(jìn)行合作，只是采埃孚在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落下的一子，后續(xù)應(yīng)該還會(huì)有更多新的動(dòng)作。

那么，采埃孚為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，都備下了哪些彈藥呢？

采埃孚在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全面布局

采埃孚在 2016 年提出了「See Think Act」的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)路徑，已經(jīng)成為了采埃孚一以貫之的策略。

所謂「See」，就是自動(dòng)駕駛感知，包含了各類傳感器硬件以及系統(tǒng)；所謂「Think」，指的是自動(dòng)駕駛的計(jì)算單元，也就是 ProAI 中央處理平臺(tái)；而「Act」，則是采埃孚的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，與車(chē)輛控制相關(guān)的底盤(pán)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動(dòng)裝置等都?xì)w于其列。

這些年來(lái)，采埃孚一直在圍繞著「See Think Act」路徑進(jìn)行著自動(dòng)駕駛能力的搭建，方式包括了投資、收購(gòu)以及戰(zhàn)略合作。

2018 年時(shí)，新上任的采埃孚 CEO 沃夫翰寧·施艾德（Wolf-Henning Scheider）表示，將在未來(lái)五年在電動(dòng)化和自動(dòng)駕駛方面投資約 120 億歐元（約 140 億美元）。這意味著采埃孚接下來(lái)每年要撥款 28 億美元投入上述研發(fā)。

粗略預(yù)計(jì)，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入每年應(yīng)該不會(huì)低于 10 億美元量級(jí)，這樣規(guī)模的投入不亞于自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊 Waymo。

「See」

先從「See」所代表的傳感器和感知技術(shù)說(shuō)起。

采埃孚的傳感器系列硬件包括最新一代攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和聲音傳感器。它們被用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛內(nèi)外部環(huán)境，從而提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性。

在攝像頭和毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，采埃孚已經(jīng)是深耕多年的老兵。

2018 年時(shí)，采埃孚推出了最新一代攝像頭 S-Cam4 系列，這是一款高性能的單目前視攝像頭，體積非常小。攝像頭采用了 Mobileye 的 EyeQ4 圖像處理器，可選 2.3MP 高分辨率成像儀以擴(kuò)大視野的長(zhǎng)度和寬度，目前在自動(dòng)緊急制動(dòng)應(yīng)用（包括行人保護(hù)）中被評(píng)為 ASIL B 級(jí)。

2019 年 6 月時(shí)，采埃孚又開(kāi)發(fā)出了專用于商用卡車(chē)的 Dual-Cam 雙鏡攝像頭，同樣搭載了 Mobileye 的 EyeQ4 處理器。該攝像頭可與采埃孚其它 ADAS 技術(shù)配合使用。

Dual-Cam 是采埃孚 S-Cam4 系列產(chǎn)品其中之一，有它的輔助，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)包括交通標(biāo)志識(shí)別、車(chē)道保持輔助、車(chē)道居中保持、物體及行人監(jiān)測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能。

此外，2019 年，采埃孚還宣布與海拉（HELLA）達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系，雙方將在視覺(jué)系統(tǒng)、成像和雷達(dá)傳感器技術(shù)方面全面合作。雙方第一個(gè)攝像頭系統(tǒng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)項(xiàng)目預(yù)計(jì)在 2020 推向市場(chǎng)。

在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，除了傳統(tǒng)的 77GHz 雷達(dá) AC1000/AC100/AC20，采埃孚還在 2017 年收購(gòu)了 Astyx 公司大約 45% 的股份，后者主要生產(chǎn)超高頻率的雷達(dá)傳感器和模塊化產(chǎn)品。

這家公司的產(chǎn)品包括短距和長(zhǎng)距雷達(dá)，可以檢測(cè)到物體的相對(duì)距離和速度，分辨率高，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)能精準(zhǔn)感知行人和物體厘米級(jí)別的動(dòng)作變化。

激光雷達(dá)現(xiàn)在是業(yè)界公認(rèn)的在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上必備的傳感器。2016 年時(shí)，采埃孚就收購(gòu)了位于德國(guó)漢堡的激光雷達(dá)公司 Ibeo 40% 的股權(quán)。

2019 年 5 月 20 日，采埃孚聯(lián)合 ams（艾邁斯）、Ibeo 共同推出了面向汽車(chē)行業(yè)的固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)。但針對(duì)這一系統(tǒng)目前還沒(méi)有太多細(xì)節(jié)信息，只知道大概會(huì)在 2021 年投入應(yīng)用。這一系統(tǒng)目前還沒(méi)有公布細(xì)節(jié)信息，預(yù)計(jì)會(huì)在 2021 年投入量產(chǎn)。

這一系列在「See」層面的布局，讓采埃孚擁有了全面的自動(dòng)駕駛感知能力。

「Think」

在「Think」層面，其實(shí)指的就是采埃孚一直以來(lái)力推的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ProAI。

2017 年 CES 展上，該平臺(tái)首次亮相，吸引了眾多關(guān)注。經(jīng)過(guò)兩年的迭代，2019 年 CES 上，ProAI 的第四代產(chǎn)品 ProAI RoboThink 控制器迎來(lái)首秀。

• 第一代 ProAI：入門(mén)級(jí)型號(hào)，符合所有 NCAP 2022 標(biāo)準(zhǔn)。

• 第二代 ProAI：具有足夠的計(jì)算能力，部分滿足高度自動(dòng)化的 2 級(jí)自動(dòng)駕駛及 3 級(jí)自動(dòng)駕駛。

• 第三代 ProAI：提供了廣泛的模塊化功能，并在三塊性能主板上集成了不同的芯片，這將為 4 級(jí)自動(dòng)駕駛提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理所需的計(jì)算能力。

• 第四代 ProAI RoboThink：新增可拓展的計(jì)算能力和自帶圖像處理器。

ProAI RoboThink 平臺(tái)自帶圖像處理器，擁有逾 150 teraOPS 的計(jì)算能力（相當(dāng)于每秒 150 萬(wàn)億次計(jì)算），且可模塊化組合最多 4 個(gè)單元，實(shí)現(xiàn)約 600 teraOPS 的總計(jì)算能力。

該平臺(tái)結(jié)合采埃孚的傳感器組件，能助力 L4 級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛與共享服務(wù)。

另外，在 2019 年上海車(chē)展上，搭載采埃孚第二代 ProAI 產(chǎn)品的采埃孚 coPILOT 樣車(chē)也進(jìn)行了亮相。

coPILOT 系統(tǒng)能滿足 L2+ 自動(dòng)駕駛的需求，適用于半自動(dòng)駕駛，更可以由語(yǔ)音來(lái)控制，coPlLOT 將于 2021 年開(kāi)始量產(chǎn)。

事實(shí)上，采埃孚現(xiàn)階段已經(jīng)決定要在乘用車(chē) L2+ 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上發(fā)力，并且研發(fā)了幾套產(chǎn)品，具體包括：

• 采埃孚 coASSIST——是一種經(jīng)濟(jì)型的 L2+解決方案；

• 采埃孚 coDRIVE——擴(kuò)展了交通擁堵輔助和高速公路駕駛輔助功能；

• 采埃孚 coPILOT——專為實(shí)現(xiàn) L2+至 L4 自動(dòng)駕駛的高級(jí)計(jì)算能力和處理能力的可擴(kuò)展性而設(shè)計(jì)，可提供包括解放駕駛員的雙手和雙腳、自主變道和超車(chē)，自主車(chē)庫(kù)停車(chē)和路線學(xué)習(xí)等功能。

「Act」

談及自動(dòng)駕駛的「Act」執(zhí)行部分，就回歸到了采埃孚這家百年供應(yīng)商的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。

自動(dòng)駕駛車(chē)輛歸根到底還是一輛車(chē)，底盤(pán)、轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)、制動(dòng)系統(tǒng)等傳統(tǒng)部件缺一不可。

脫離這些專業(yè)知識(shí)去打造自動(dòng)駕駛車(chē)輛注定是空中樓閣，所以我們會(huì)看到 Waymo 最終選擇和整車(chē)廠以及零部件供應(yīng)商合作。

采埃孚是世界公認(rèn)的汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和底盤(pán)技術(shù)全球領(lǐng)先供應(yīng)商。即使做到了當(dāng)時(shí)全球零部件供應(yīng)商中前 10 的營(yíng)收，采埃孚仍然在 2015 年 5 月宣布斥資 135 億美元收購(gòu)美國(guó)天合汽車(chē)集團(tuán)（TRW）。

時(shí)任采埃孚 CEO 的斯特凡?索默（Stefan Sommer）博士簡(jiǎn)單闡述了啟動(dòng)這一收購(gòu)的理由：「天合在乘員安全系統(tǒng)和電子技術(shù)以及轉(zhuǎn)向和制動(dòng)技術(shù)方面的經(jīng)驗(yàn)是對(duì)我們?cè)挟a(chǎn)品組合的完美補(bǔ)充，整合后能夠發(fā)展得更遠(yuǎn)?！?/p>

采埃孚收購(gòu)天合之后，后者被納入采埃孚成為一個(gè)新的事業(yè)部——主動(dòng)和被動(dòng)安全技術(shù)事業(yè)部，但保持獨(dú)立性及品牌。后來(lái)經(jīng)過(guò)快速整合，采埃孚和天合最終以統(tǒng)一的形象對(duì)外示人。

通過(guò)這起收購(gòu)，采埃孚的原有產(chǎn)品組合得以補(bǔ)強(qiáng)，而且還收獲了諸多自動(dòng)駕駛相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)。因?yàn)樘旌洗饲耙呀?jīng)開(kāi)發(fā)了各種車(chē)輛智能化安全技術(shù)，包括車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制、電子穩(wěn)定性控制、碰撞預(yù)警、駕駛輔助等等。

收購(gòu)天合四年后，采埃孚又開(kāi)啟了并購(gòu)的步伐。

2019 年 4 月，采埃孚宣布以每股 136.50 美元（總價(jià)約合 70 億美元）收購(gòu)?fù)疲╓abco），兩家聯(lián)手將成為一家領(lǐng)先的全球性商用車(chē)技術(shù)集成系統(tǒng)供應(yīng)商。此收購(gòu)案將于今年二季度完成。

威伯科是領(lǐng)先的變速制動(dòng)系統(tǒng)、技術(shù)和服務(wù)供應(yīng)商，其產(chǎn)品和服務(wù)包括集成制動(dòng)系統(tǒng)和穩(wěn)定控制、空氣懸架系統(tǒng)、自動(dòng)變速控制產(chǎn)品，以及空氣動(dòng)力學(xué)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)和車(chē)隊(duì)管理解決方案。

采埃孚稱，收購(gòu)?fù)剖瞧湎乱淮鲂袘?zhàn)略的其中一環(huán)，并將擴(kuò)大公司的能力至包括商用車(chē)制動(dòng)解決方案。

這對(duì)自動(dòng)駕駛功能的落實(shí)起著核心作用，當(dāng)中包括卡車(chē)和掛車(chē)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

說(shuō)起卡車(chē)的制動(dòng)，圖森未來(lái) CEO 陳默曾提到，「除了剎停難以外，卡車(chē)結(jié)構(gòu)松散、高速行駛時(shí)零部件易抖動(dòng)，對(duì)傳感器的安裝和坐標(biāo)定位有較高要求；同時(shí)，卡車(chē)重心高、車(chē)體長(zhǎng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎容易翻車(chē)，車(chē)的載重也會(huì)影響車(chē)身平衡性?！?/p>

通過(guò)收購(gòu)?fù)疲砂ｆ诘墓こ處熚磥?lái)可系統(tǒng)化解決自動(dòng)駕駛卡車(chē)制動(dòng)難、抖動(dòng)、側(cè)翻等相關(guān)問(wèn)題。

當(dāng)然，從更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的目標(biāo)來(lái)看，采埃孚是希望通過(guò)威伯科的技術(shù)積累，在商用車(chē)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化層面加快步伐。

可復(fù)制的「采埃孚+圖森未來(lái)」模式

通過(guò)收購(gòu)、投資與合作，采埃孚已經(jīng)在自動(dòng)駕駛的「See」、「Think」和「Act」層面完成了比較全面的布局。

同時(shí)，在自動(dòng)駕駛商業(yè)化推進(jìn)策略上，采埃孚也確立了乘用車(chē) L2+ 與商用車(chē) L4 的大方向。

采埃孚 CEO 沃夫翰寧·施艾德明確說(shuō)過(guò)：「對(duì)于乘用車(chē)來(lái)說(shuō)，我們看到了 L2+概念的最大潛力，它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能并使所有駕駛員都能使用；就商用車(chē)而言，我們已經(jīng)看到了客戶對(duì) L4 及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的旺盛需求。」

在這樣一條前進(jìn)道路上，選擇與圖森未來(lái)合作是采埃孚在商用車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先落下的一子，未來(lái)還會(huì)有更多動(dòng)作有待展開(kāi)。

從整個(gè)大行業(yè)來(lái)看，傳統(tǒng) Tier 1 + 自動(dòng)駕駛創(chuàng)新企業(yè)的組合也有可能成為比較主流的商業(yè)合作模式，這樣的組合將成為服務(wù)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)的新型 Tier 1。

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