如果有人說傳統(tǒng)豪華品牌在智駕領(lǐng)域打不出好牌，我想奔馳是有底氣站出來 “Say No”的。多年來的沉淀與積累，這次來到上海我才算親身體會到了。
“無圖+端到端”，這兩個聽著就很“新勢力”的名詞首次出現(xiàn)在一個傳統(tǒng)海外豪華品牌之上，相信大家也很好奇它的表現(xiàn)會是如何，話不多說，讓我們一同來感受一下。
“電動化不停，智能化不止”。 奔馳對于電動化的技術(shù)在持續(xù)研發(fā)，對于智能化的技術(shù)同樣也在持續(xù)研發(fā)，并且還要把中國市場的本土化做好。
自 20 世紀 90 年代率先發(fā)布 DISTRONIC 限距控制系統(tǒng)，奔馳就一直在持續(xù)布局智駕智駕能力，小步快跑為用戶帶來最新最好的體驗，雖然目前在高階智駕上還略顯落后，但其也一直在追趕并致力于為用戶帶來最好的體驗。
從 LCC 到高速導航輔助駕駛系統(tǒng)，奔馳給我的體驗一直都是表現(xiàn)很好的存在，能在通行效率與安全之間找到一個很好的平衡點。
并且奔馳也是首個同時獲準在北京開展 L4 級城市和高快速路自動駕駛測試的國際車企， 作為其在中國的技術(shù)研究項目之一，聚焦研究高階自動駕駛系統(tǒng)的多傳感器感知及系統(tǒng)在極端情況下的表現(xiàn)，探索感知和規(guī)控的深度融合。
而我們這次體驗的無圖 L2++ 全場景高階智駕，從命名來看更像是一個內(nèi)部代號，具體的系統(tǒng)命名還需要等到明年量產(chǎn)上車發(fā)布。能力上，這套系統(tǒng)可實現(xiàn)城區(qū)領(lǐng)航智駕，作為傳統(tǒng)豪華車企其在命名上還是很保守的，只是將其稱為 L2++，而并不是某些企業(yè)所宣傳的 L3 ，對于奔馳來說 L3 是能力的進階，現(xiàn)在還沒有達到真正意義的 L3 級別智能駕駛。
并且我們此次體驗的是基于奔馳 S 級改裝而來的測試車，僅限于展示系統(tǒng)能力，SR 等智駕細節(jié)都需要后續(xù)繼續(xù)優(yōu)化，大家看車輛的實際表現(xiàn)即可。
硬件上，奔馳的無圖 L2++ 全場景高階智駕是不依賴高精地圖與激光雷達的，但這并不意味著其后續(xù)會放棄激光雷達，據(jù)悉在未來實現(xiàn) L3 級別的智能駕駛時，激光雷達還是不可或缺的。
軟件技術(shù)方面，無圖 L2++ 全場景高階智駕采用了端到端大模型技術(shù)，采用視覺+多傳感器的技術(shù)方案，同樣也支持純視覺方案。 具備數(shù)據(jù)驅(qū)動的深度學習規(guī)劃能力，也同步采用規(guī)則算法為安全兜底。
云端算力方面，硬件采用超萬張顯卡作為基礎(chǔ)，結(jié)合最新的真實道路數(shù)據(jù)進行云端訓練，超百 PB 級訓練數(shù)據(jù)。后續(xù)量產(chǎn)上車后也支持持續(xù)學習，帶來更好的使用體驗。
本土化方面也沒有落下，奔馳采用純中國道路數(shù)據(jù)進行訓練，并結(jié)合中國四大城市群的道路特點與司機駕駛習慣，具備快速全國都可用的能力。
當我們進行實車體驗之時，遇到了臺風“康妮”逼近我國沿海，上海當天也是陰雨連綿，更加考驗系統(tǒng)能力。
作為以視覺為主的智駕系統(tǒng)，奔馳這套無圖 L2++ 高階智駕系統(tǒng)也是具備安全閾值的，據(jù)悉當雨刮達到最大檔位時，系統(tǒng)便會判斷雨量過大退出或者無法激活系統(tǒng)。
此外，目前這套系統(tǒng)還處在緊鑼密鼓的路試過程當中，未來與泊車域打通后可實現(xiàn)車位到車位的能力，這次還不具備。并且調(diào)頭功能也需要等待后續(xù)能力升級，此次僅在城區(qū)道路進行正常體驗試乘。
未來通過迭代升級，這套系統(tǒng)還可實現(xiàn)對于潮汐車道、限行時間、坑洼路面等場景進行識別處理與通行，讓我們一同期待一下。
而根據(jù)這次的實際體驗，我們也為大家羅列了幾個經(jīng)典場景，看看這套系統(tǒng)的實際表現(xiàn)究竟如何。
左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)路口的考驗對于這臺車來說是沒有任何壓力的，整體體驗下來十分絲滑，沒有多余的方向修正。并且對于非機動車也有著很好的識別與避讓，安全性上也是拉滿的。
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對于同向形式的非機動車，這套系統(tǒng)的策略是進行合理避讓，如果非機動車在安全距離則不會有多余的避讓動作。
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在面對壓線慢車時，也是積極的發(fā)起避讓進行快速通過，并且可以進行合理的壓線以及跨車道避讓策略。在超越完慢車后我們隨即遇到了路口駛出的車輛，車套系統(tǒng)也是進行了很好的識別并發(fā)起了避讓，整個的減速動作在體感上還是比較輕柔的。
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在整個的體驗中我們一共遇到了兩次避讓占道停車場景，一次是避讓停站公交，公交車是臨時停站但系統(tǒng)也是很快就進行了判斷與識別，在避讓過程中還有這非機動車的干擾，但對于這套系統(tǒng)來說也是毫無壓力的。
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第二次場景則有些極端，在大雨場景下遇到了在路邊停車收集共享單車的貨車，并且大雨+坡度盲區(qū)進一步增加的識別難度，但車輛還是在較高的車速下發(fā)起了變道避讓，雖然冷汗指數(shù)較高但能力上確實是很驚艷的。
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當讓我們也建議官方后續(xù)增加變道避讓的車距，目前的避讓的距離還是有點短，大車流下的成功率可能會比較低。
在遇到有過馬路意愿的行人時，這套系統(tǒng)也會進行減速觀察，在遇到行人過馬路時也會進行緩速行進，以保證通行效率。
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在遇到交匯路口的博弈場景，系統(tǒng)會持續(xù)發(fā)起變道擠壓，爭取通行順利。在遇到旁車擠壓時也能保持一個較近的距離進行避讓通行，拿捏十分到位。
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另一個場景則是遇到右轉(zhuǎn)匯入的道路的車輛，由于我們與社會車輛發(fā)生了搶道行為，所以最后我們不得不進行避讓，這也是全程唯一一次不舒適減速。
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在面對錯位路口時出現(xiàn)了兩種情況，在地面標線清晰以及社會車輛較少的情況，這套系統(tǒng)的通過效率是十分驚人的。而在后續(xù)的施工路口、標線混亂、車流量大幾種因素疊加的情況下，系統(tǒng)就會顯得相對保守一些，但通行效率還是有保證的。
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奔馳這套無圖 L2++ 高階智駕系統(tǒng)，預計將在明年與我們正式見面，我個人猜測其將首搭 MMA 平臺的量產(chǎn)車型。
基于這個平臺，目前奔馳規(guī)劃了 1 款獵裝跑車還有 2 款 SUV 以及 CLA 概念車的量產(chǎn)車型。 全新 MMA 平臺相比之前的 EVA 平臺，簡單的總結(jié)主要有 3 個方面的革新，包括 800V 電氣架構(gòu)、全新電驅(qū)單元以及全新的操作系統(tǒng) MB.OS ，這都在 CLA 級概念車有所體現(xiàn)。
基于 MMA 架構(gòu)，未來還將推出 48V 輕混車型，也就是說 MMA 平臺將會是油電共用平臺，但其本質(zhì)依舊是純電平臺，對于燃油車之時向下兼容，因為在短時間內(nèi)燃油車在全球?qū)⒁琅f保持較高的市場份額，這是奔馳這種傳統(tǒng)豪華品牌無法舍棄的。
也就是說，奔馳未來的高階智駕也會在燃油車型上進行搭載，高階智駕的權(quán)利將不限于新能源車型，未來就讓我們一同期待。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：新出行
本文地址：http://m.22xuexi.com/carnews/pingce/252503
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