繼極越 01 的 1.3.1 版本官宣 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)上車后，緊隨而至的 1.4.0 版本又更近一步地釋放了極越這套以視覺為主的智駕能力。廢話不多說，多說不廢話，就讓我們一起快速以圖文形式體驗下極越 1.4.0 版本更新了哪些內(nèi)容吧。

一、具象化的占用網(wǎng)絡(luò)形態(tài)

介紹這篇章節(jié)前，需要提出一個靈魂問題：什么是占用網(wǎng)絡(luò)？

在智能化浪潮的洗禮下，我們對于 BEV 有著初步的理解，而在 BEV+transformer 為車輛還原現(xiàn)實世界的基礎(chǔ)上，特斯拉在 2022 年提出了有關(guān)自動駕駛車輛的一種基于視覺能力的全新算法——Occupancy Networks，直譯為占用網(wǎng)絡(luò)。

這套算法的目的在于解決在 3D 空間網(wǎng)絡(luò)中所識別到的異型障礙物，原理則是通過“堆方盒子”的概念，也就是將現(xiàn)實世界中的物體用 3D 像素方塊堆疊還原，從而表達出檢測的物體。

極越 01 上 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)的具象化表現(xiàn)

占用網(wǎng)絡(luò)就像一個可以無限伸展的魔方，只需要知道前方是否有方塊堆疊阻擋智駕系統(tǒng)規(guī)劃的行車路線，不在乎它所檢測的對象是什么，也不需要像以往矩形框識別標注般依賴訓(xùn)練，這意味著智駕研發(fā)團隊能夠解放這部分數(shù)據(jù)標注的精力，去進行更多的能力拓展。

而在 1.4.0 的極越 01 上，極越的智駕團隊就為我們帶來了這么一個小彩蛋——呼喚 SIMO 開啟 OCC ，中控屏幕上的 SR 畫面便會“咻”的一下進入 OCC 3D 地圖網(wǎng)絡(luò)當中，除了本車以外所有的地圖信息都會進行方格化重繪，頗有種《我的世界》和樂高的結(jié)合感。

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極越 01 實時 OCC 3D 地圖網(wǎng)絡(luò)演示

但畢竟是作為彩蛋項目存在，這些未做標注的通用障礙物雖然會隨著硬件實時感知進行實時刷新，但在刷新率上卻并不和底層的地圖道路模型同步，導(dǎo)致實際體驗中畫面會有股割裂感。

不過這種類似入侵后臺讀取數(shù)據(jù)的極客操作畫面，嗯……倒也符合極越“汽車機器人”的身份。

OCC 占用網(wǎng)絡(luò)渲染畫面與現(xiàn)實世界畫面對比

二、占用網(wǎng)絡(luò)上車，實際表現(xiàn)如何？

在 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)全面上車的情況下，極越 01 的智能駕駛能力又會得到怎樣的提升呢？我們選取了深圳羅湖中心附近的道路進行體驗，如果用一個詞涵蓋極越 01 在 OTA 之后的表現(xiàn)，那我想穩(wěn)定二字是最合適不過的。

（P.S. 下文中有關(guān)智能駕駛的部分均為在深圳及周邊地區(qū)體驗，能力或與推送升級后的部分地區(qū)有所差異。）

在第一幕中，可以看到這個 T 型路口由于右邊的施工圍欄，導(dǎo)致整個待行區(qū)域集體左移形成了異形路口，同時地面標線也顯得較為無序，還有著對向右轉(zhuǎn)車輛的干擾。

而在其中的極越 01 得益于 OCC 能力上車，SR 界面完整識別到了施工圍欄，車輛路線規(guī)劃也做出了相應(yīng)調(diào)整，從而順利完成這趟異形路口的無保護左轉(zhuǎn)操作。

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而在第二幕場景中，極越 01 也是精準地識別到路旁的障礙車輛，雖然后續(xù)識別模型有所誤差，但傳遞給決策層后依舊成功地做出了繞行動作，繞開路旁的清掃車輛。

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三、更多新花樣的智能座艙

-融入大模型的語音助手

我們都知道百度在 AI 領(lǐng)域的探索十分深入，那作為百度旗下能和 ChatGPT 所抗衡的文心一言，在極越 01 上則是和 SIMO 相互結(jié)合起來——當一個車載語音助手擁有了生成式大模型能力后，能為我們帶來什么？

那當然是能帶來眼前一黑的操作……即使是較為抽象沒有具體實例的問題，在結(jié)合了文心一言后的 SIMO 也能盡可能為大家答疑解惑：

“《人在囧途》里王寶強喝的是什么飲料？”具體拆分這個問題，首先由于提供的是演員真名，SIMO 需要在電影中找到演員對應(yīng)的角色。而后需要判斷語意表達，SIMO 在這方面捕捉到發(fā)令者的語意，是想要知道演員在劇中的一項具體行為，并做出相應(yīng)解釋和動作片段講解，隨后輸出內(nèi)容。

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這也意味著車內(nèi)的語音助手擺脫了其作為車控的單一身份，可以就某些有趣的問題與車內(nèi)人員進行一問一答。當然，面對有意思的問答，你也可以選擇將 SIMO 的答案發(fā)送到極越 APP 上。

而在具象化的問題上，SIMO 的車控身份又能與大模型的問答打通——比如“如何打開手套箱”，SIMO 在給出常規(guī)的解答后，還能記憶上下文，完整了解后續(xù)指令里缺失的主語，是控制前面提出的內(nèi)容。

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不過需要注意的是，現(xiàn)階段僅有主駕駛位可以觸發(fā)融入大模型后的 SIMO 語音助手，按照官方的說法是為了避免車內(nèi)其他位置的指令對于生成回答的干擾。后續(xù)極越會在 2.0 版本中將會開放全車位置的大模型問答。

-簡單易用的投屏

在關(guān)于 1.4.0 的更新說明文檔中，“手機可投屏至車機屏幕”只占據(jù)了非常小的板塊。但在實際使用后，我頓悟了……

極越關(guān)于車手互聯(lián)的想法，在現(xiàn)階段顯得如此簡單粗暴——把手機連上車載熱點，啪的一下便能直接將手機畫面投上車機屏幕了，不限品牌，不限操作系統(tǒng)，什么適配都不需要。

但這里有個非常匪夷所思的邏輯：車載熱點目前只能靠進入車機投屏應(yīng)用才能打開，而不是直接下拉找到開啟按鈕/右上角信號區(qū)域，開啟入口藏得有點太深了。

連接完熱點后，便可以在手機選擇車輛進行投屏了

雖然在這個版本極越只提供了投屏操作，并且投到車機屏幕后不能觸控/常規(guī)情況都是豎屏……但當我隨手拿出一臺手機，連上熱點就能投屏，這種返璞歸真的操作好像是有那么一點在嘲諷目前封閉的車手互聯(lián)生態(tài)。

大部分應(yīng)用只能豎屏投屏，并沒有做特別適配

而嘗試了幾番后，極越這套投屏其實更像是我們在家中將手機/平板等投屏到電視一樣的操作，投屏的應(yīng)用可以在手機后臺掛起，不影響手機的其他操作。

視頻播放時有較大的一圈黑邊 正在加載 視頻播放器。 播放視頻 播放 靜音 當前時間  0:00 / 時長  0:00 加載完成: 0% 0:00 媒體流類型 直播 嘗試直播，當前為延時播放 直播 剩余時間  - 0:00   1x 播放速度

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投屏視頻播放效果，此時手機可以掛起投屏應(yīng)用到后臺

在我看來，這套投屏還有非常大的空間可以挖掘——在保持多品牌多系統(tǒng)的適配下，如何對更多應(yīng)用和場景進行適配，或許這對于無心插柳的極越來說，在日后也能成為車手互聯(lián)的強有力推動者呢？

編輯總結(jié)

常用常新，這一次極越的 1.4.0 OTA 更新，無論是 OCC 占用網(wǎng)絡(luò)的具象化，亦或是融入大模型的語音助手，都給人一種眼前一亮的感覺，“汽車機器人”，正在走上不斷自我優(yōu)化的正確道路上。

而受限于篇幅，部分細節(jié)上的優(yōu)化并未放進文章，后續(xù)我們也希望極越官方能夠繼續(xù)為用戶帶來更好的用車體驗。同時，我們也歡迎大家在新出行極越 01 社區(qū)分享自己 OTA 后的體驗的報告。

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