4月1日，高德宣布全量開源ABot-M0，這是全球首個基于統(tǒng)一架構(gòu)的機(jī)器人具身操作基座模型，能夠?qū)崿F(xiàn)一個“通用大腦”適配多種形態(tài)的具身機(jī)器人。ABot-M0在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多個權(quán)威基準(zhǔn)測試中達(dá)到SOTA（State of the Art），特別是在Libero-Plus基準(zhǔn)上，任務(wù)成功率高達(dá)80.5%，相較于業(yè)界標(biāo)桿方案Pi0提升了近30%。

ABot-M0的開源覆蓋了數(shù)據(jù)、算法與模型三大維度，旨在打破數(shù)據(jù)孤島和部署難點，為具身智能領(lǐng)域提供前沿的空間理解能力以及“開箱即用”的通用技術(shù)基座。數(shù)據(jù)層面，ABot-M0開源了規(guī)模最大的通用機(jī)器人數(shù)據(jù)集UniACT，整合超過600萬條真實操作軌跡，并提供全流程處理管線。算法層面，ABot-M0開源了模型架構(gòu)與訓(xùn)練框架，包括高德創(chuàng)新提出的動作流形學(xué)習(xí)（AML）算法與雙流感知架構(gòu)。模型層面，ABot-M0開源了端到端的預(yù)訓(xùn)練模型與完整工具鏈，使開發(fā)者能夠快速適配工業(yè)、家庭等場景。統(tǒng)一架構(gòu)驗證了“一個大腦驅(qū)動多種形態(tài)”的可行性，為“通用大腦+專用軀體”的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)形成提供了實證支撐。